prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.75 of 91.80 AH used of 24V (86.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.62% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 108.3 m at 627.0 m, depth 735 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | -60.95 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -4.6 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.23 | 0.129 | 1973 | 190.1 | 2.53 | 0.054 | 1114 | -556.1 | -146.6 | -13.35 | - | 3514 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 28.9 | -9.2 | 11 | 271 | done | -1.73 | 0.12 | 0.104 | 1996 | 191.7 | 2.47 | 0.041 | 2525 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 70.2 | -15.2 | 27 | 590 | done | -1.66 | - | - | 1996 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 112.3 | -10.9 | 42 | 900 | done | -1.62 | 0.12 | 0.097 | 2021 | 208.3 | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 144.1 | -10.3 | 57 | 1209 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2526 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 185.9 | -14.6 | 72 | 1519 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.08 | 0.058 | 3696 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 193.4 | -12.5 | 74 | 1584 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | 2.03 | 0.035 | 2499 | -589.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 233.8 | -12.9 | 90 | 1895 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 270.7 | -11.1 | 105 | 2204 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2500 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 305.7 | -11.2 | 120 | 2516 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.12 | 0.058 | 3691 | 561.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 314.6 | -12.3 | 123 | 2588 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | 2.00 | 0.034 | 2506 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 353.2 | -12.0 | 139 | 2913 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2505 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 389.8 | -11.9 | 154 | 3225 | roll | -1.62 | - | - | 2021 | - | 2.15 | 0.061 | 3695 | 553.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 401.7 | -12.8 | 158 | 3321 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | 2.00 | 0.035 | 2521 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 437.9 | -11.0 | 174 | 3645 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 474.1 | -12.2 | 189 | 3955 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 509.8 | -10.9 | 204 | 4264 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2521 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 541.4 | -9.5 | 219 | 4576 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.28 | 0.097 | 3686 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 560.6 | -10.0 | 228 | 4774 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.10 | 0.070 | 2540 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 592.3 | -9.7 | 244 | 5104 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2537 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 622.5 | -10.7 | 259 | 5413 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 653.9 | -9.1 | 274 | 5723 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 683.6 | -9.9 | 289 | 6032 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 717.2 | -11.2 | 304 | 6341 | done | -1.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2536 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6427 | 726.0 | 10.6 | 308 | 6563 | done | -0.45 | 1.20 | 0.075 | 2274 | 210.8 | - | - | 2310 | - | - | 131.15 | 1.284 | 2915 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6567 | 730.6 | - | 315 | 6706 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.048 | 2772 | 224.3 | 2.72 | 0.077 | 906 | -516.2 | 146.6 | 129.98 | 1.239 | 2317 | -4.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 713.3 | 9.2 | 326 | 6852 | done | 1.75 | - | - | 2772 | - | 2.62 | 0.061 | 2318 | 538.9 | 164.5 | 17.35 | 1.151 | 2244 | -4.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 679.5 | 10.4 | 343 | 7177 | done | 1.70 | 0.15 | 0.112 | 2746 | -173.3 | - | - | 2318 | - | 164.5 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 648.9 | 10.2 | 358 | 7489 | roll | 1.70 | - | - | 2745 | - | 2.60 | 0.080 | 3699 | 531.2 | 164.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 626.3 | 9.9 | 367 | 7697 | done | 1.65 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.048 | 2303 | -558.4 | 167.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 591.8 | 12.1 | 382 | 8010 | done | 1.65 | - | - | 2746 | - | - | - | 2303 | - | 167.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 556.6 | 10.4 | 397 | 8322 | roll | 1.65 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.064 | 908 | -547.1 | 167.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 536.9 | 7.9 | 406 | 8585 | done | 1.70 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.051 | 2322 | 554.5 | 212.5 | 42.42 | 1.189 | 2048 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 503.5 | 9.6 | 424 | 8911 | roll | 1.71 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.067 | 3686 | 528.7 | 220.0 | 8.20 | 1.009 | 2018 | -3.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 490.8 | 10.9 | 429 | 9019 | done | 1.71 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.040 | 2308 | -569.4 | 220.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 455.0 | 11.4 | 445 | 9337 | done | 1.71 | - | - | 2746 | - | - | - | 2308 | - | 220.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 420.4 | 11.1 | 460 | 9646 | done | 1.71 | - | - | 2746 | - | - | - | 2307 | - | 220.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 385.7 | 11.3 | 475 | 9956 | done | 1.71 | - | - | 2746 | - | - | - | 2307 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 351.3 | 11.0 | 490 | 10265 | done | 1.75 | - | - | 2746 | - | - | - | 2307 | - | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 317.6 | 10.8 | 505 | 10575 | done | 1.80 | - | - | 2746 | - | - | - | 2307 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 285.0 | 11.1 | 520 | 10888 | roll | 1.85 | 0.12 | 0.057 | 2782 | 300.0 | 2.53 | 0.057 | 3700 | 550.6 | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 274.5 | 13.9 | 523 | 10968 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.035 | 2305 | -581.2 | 220.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 231.7 | 14.4 | 539 | 11279 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2304 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 191.4 | 12.1 | 554 | 11588 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2304 | - | 220.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 153.2 | 13.7 | 569 | 11897 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2304 | - | 220.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 112.1 | 13.7 | 584 | 12207 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2304 | - | 220.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 72.9 | 12.1 | 599 | 12518 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2303 | - | 220.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 34.7 | 12.8 | 614 | 12826 | done | 1.79 | - | - | 2782 | - | - | - | 2303 | - | 220.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 2535 | - | 300.00 | 75.43 | 0.688 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||