Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.13 of 61.20 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 175.4 m at 725.1 m, depth 900 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 143 done -1.57 - - 23 - - - 2256 - -117.3 -81.15 - 2669 - - - - - - - - - - -
144 23.5 -34.4 2 165 roll -1.57 11.48 0.144 2142 184.6 2.50 0.058 842 -565.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
173 38.7 -49.7 2 180 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.044 2228 561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
527 85.2 -12.3 8 535 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.060 837 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
796 121.4 -13.3 11 803 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.044 2245 563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1114 161.3 -12.7 17 1121 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.058 845 -549.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1157 167.0 -13.6 17 1164 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.044 2240 564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1492 212.4 -13.6 23 1552 done -1.57 - - 2142 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1856 261.9 -13.4 29 1864 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.067 3617 540.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1939 272.4 -12.7 30 1946 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.041 2233 -564.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2263 311.6 -12.1 36 2271 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.067 3621 533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2346 322.2 -13.3 37 2354 done -1.57 - - 2142 - 2.45 0.041 2242 -562.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2686 365.9 -12.7 46 2726 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3051 408.7 -11.6 55 3059 roll -1.57 - - 2142 - 2.62 0.079 846 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3123 416.6 -10.9 56 3130 done -1.57 - - 2142 - 2.53 0.053 2237 549.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3474 456.1 -11.6 65 3482 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.094 3621 512.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3597 470.3 -11.8 67 3604 done -1.57 - - 2142 - 2.55 0.064 2250 -537.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3943 501.2 -8.0 76 3951 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.107 832 -501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4021 507.5 -7.7 77 4028 done -1.57 - - 2142 - 2.67 0.077 2235 525.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4367 532.8 -7.4 86 4375 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.112 3631 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4416 537.9 -11.0 87 4424 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.071 2243 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4749 574.7 -11.8 95 4791 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5115 617.5 -11.6 104 5122 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.110 831 -498.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5206 629.4 -12.9 105 5213 done -1.57 - - 2142 - 2.70 0.081 2236 520.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5538 669.8 -11.9 114 5545 roll -1.57 - - 2142 - 2.80 0.111 3627 496.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5605 677.9 -11.9 115 5613 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.069 2234 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5962 718.2 -11.3 123 6025 done -1.57 - - 2142 - - - 2233 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6325 760.2 -11.3 129 6332 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.107 3630 493.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6385 766.7 -10.7 129 6393 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.067 2244 -533.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6703 801.2 -10.8 135 6763 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7066 840.0 -10.5 141 7074 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.110 3633 490.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7149 848.8 -10.5 142 7157 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.068 2236 -533.2 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7513 883.7 -9.7 148 7520 roll -1.57 - - 2142 - 2.83 0.110 3624 490.5 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7538 885.8 9.9 148 7656 done -0.45 1.17 0.086 2387 209.4 - - 2184 - - 103.90 1.537 2189 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
7658 890.1 2.6 150 7770 done 1.57 2.05 0.061 2826 214.1 - - 2183 - 117.3 102.53 1.461 1709 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8109 870.7 4.9 157 8165 done 1.57 - - 2826 - - - 2183 - 175.3 49.60 1.473 1473 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8487 843.7 7.8 163 8547 done 1.64 - - 2826 - - - 2183 - 175.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8850 818.7 6.9 169 8863 done 1.64 - - 2826 - - - 2183 - 188.5 10.60 1.575 1420 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
9224 793.1 6.5 175 9286 done 1.65 0.10 0.058 2861 350.0 - - 2184 - 211.2 19.50 1.537 1328 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
9588 758.8 9.2 181 9595 roll 1.68 - - 2861 - 2.88 0.100 3603 492.7 211.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9677 750.4 9.9 182 9684 done 1.68 - - 2861 - 2.67 0.064 2189 -529.6 211.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10034 716.7 8.9 188 10094 done 1.68 - - 2861 - - - 2189 - 211.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
10398 688.8 7.2 195 10438 done 1.68 - - 2862 - - - 2189 - 218.1 5.62 1.632 1298 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
10763 661.3 7.7 204 10770 roll 1.69 - - 2861 - 2.83 0.097 3601 498.9 218.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10824 655.9 9.1 205 10831 done 1.69 - - 2861 - 2.65 0.061 2189 -532.8 218.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11146 626.8 8.9 213 11153 roll 1.69 - - 2862 - 2.78 0.097 775 -508.6 218.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11207 621.4 9.1 214 11214 done 1.69 - - 2861 - 2.67 0.067 2196 532.2 218.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11528 593.1 9.1 222 11569 done 1.69 - - 2862 - - - 2197 - 218.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
11893 555.1 10.3 231 11901 roll 1.69 - - 2861 - 2.78 0.092 781 -509.4 218.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12072 541.3 5.9 234 12111 done 1.69 - - 2861 - 2.62 0.064 2191 538.2 253.6 29.17 1.389 1155 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
12455 517.9 5.9 244 12493 roll 1.73 - - 2861 - 2.85 0.083 774 -497.2 289.9 30.23 1.326 1006 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
12547 510.9 8.4 245 12555 done 1.78 - - 2861 - 2.65 0.057 2197 537.0 289.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
12880 480.4 9.2 254 12920 done 1.78 - - 2861 - - - 2198 - 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13244 444.5 10.5 263 13252 roll 1.78 - - 2861 - 2.65 0.077 3594 526.8 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13293 438.7 12.0 264 13301 done 1.78 - - 2861 - 2.55 0.047 2181 -554.1 289.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13626 400.5 11.7 272 13634 roll 1.78 - - 2862 - 2.67 0.071 3596 530.0 289.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13703 390.9 11.7 273 13711 done 1.78 - - 2861 - 2.53 0.044 2188 -556.5 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14050 352.3 10.0 282 14058 roll 1.78 - - 2861 - 2.65 0.067 3597 531.7 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14105 347.1 9.3 283 14112 done 1.78 - - 2861 - 2.53 0.043 2186 -557.7 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14432 319.3 8.7 291 14440 roll 1.78 - - 2861 - 2.65 0.067 3604 535.1 289.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14470 315.6 10.1 291 14477 done 1.78 - - 2861 - 2.53 0.043 2190 -558.9 289.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14829 282.9 8.9 299 14889 done 1.78 - - 2861 - - - 2190 - 289.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15191 249.0 9.2 305 15252 done 1.78 - - 2861 - - - 2190 - 289.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15555 211.6 10.3 311 15615 done 1.78 - - 2861 - - - 2190 - 289.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15918 173.0 10.8 317 15978 done 1.78 - - 2861 - - - 2190 - 289.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16283 136.1 9.6 323 16290 roll 1.78 - - 2861 - 2.62 0.063 3607 540.8 289.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16315 132.5 10.7 323 16322 done 1.78 - - 2861 - 2.50 0.039 2187 -568.0 289.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16662 94.5 10.8 329 16670 roll 1.78 - - 2861 - 2.62 0.061 3605 541.2 289.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16712 88.9 11.5 329 16720 done 1.78 - - 2861 - 2.50 0.038 2182 -569.2 289.9 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17043 56.2 9.6 335 17050 roll 1.78 - - 2861 - 2.62 0.062 3603 542.4 289.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17099 51.2 9.0 335 17106 done 1.78 - - 2861 - 2.47 0.038 2194 -570.4 289.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17423 20.2 9.9 341 17483 done 1.78 - - 2861 - - - 2194 - 289.9 - - 1010 - - - - - - - - - - -