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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.82 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.36 of 100.00 AH used of 10V (70.64% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 19.6 m at 100.0 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -70.53 | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -4.3 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.226 | 1715 | 248.3 | 1.35 | 0.049 | 2304 | -687.4 | -170.4 | -7.72 | - | 2844 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 42.3 | -8.4 | 49 | 342 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.047 | 3188 | 631.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 78.8 | -10.0 | 110 | 693 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.051 | 3950 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 97.0 | -9.5 | 143 | 885 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.029 | 3198 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 105.0 | 9.2 | 153 | 1049 | done | -0.11 | 0.38 | 0.116 | 1829 | 328.9 | - | - | 3059 | - | - | 77.05 | 1.035 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 108.4 | - | 161 | 1136 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.077 | 2019 | 380.0 | 1.38 | 0.023 | 2159 | -652.2 | 170.4 | 76.25 | 1.017 | 1452 | -9.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 97.4 | 11.3 | 176 | 1215 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.044 | 3047 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 57.3 | 9.9 | 237 | 1567 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.048 | 3945 | 641.4 | 174.2 | 1.60 | 0.301 | 1433 | -11.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 37.4 | 9.6 | 268 | 1748 | done | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.33 | 0.029 | 3041 | -679.7 | 183.9 | 3.97 | 0.557 | 1395 | -9.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 26.4 | 6.8 | 293 | 1933 | roll | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3934 | 603.4 | 265.1 | 36.12 | 0.753 | 1063 | -9.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 19.2 | 10.9 | 306 | 1986 | done | 0.51 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.028 | 3046 | -667.7 | 265.1 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 14.0 | 8.6 | 315 | 2062 | roll | 0.53 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.048 | 3925 | 619.0 | 301.9 | 16.08 | 0.672 | 913 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 7.7 | 10.8 | 325 | 2115 | done | 0.53 | - | - | 2040 | - | 1.30 | 0.027 | 3045 | -676.9 | 301.9 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 45 | - | - | - | 3212 | - | 402.29 | 42.70 | 0.122 | 504 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||