RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.81 of 134.30 AH used of 24V (45.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 102.90 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.24, SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.76 - - 145 - - - 2754 - -219.0 -81.97 - 3411 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -6.8 14 131 roll -0.76 9.35 0.213 2551 257.3 2.22 0.047 1372 -622.5 -219.0 -9.05 - 3856 -49.2 - - - - - - - - - -
383 51.7 -13.4 63 390 done -0.76 - - 2541 - 2.30 0.043 2782 613.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
526 73.7 -16.3 88 533 done -0.76 - - 2541 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
669 96.2 -15.5 113 675 done -0.76 - - 2541 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
811 118.3 -15.5 128 812 done -0.76 - - 2541 - - - 2781 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
938 138.5 -15.5 140 939 done -0.76 - - 2541 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1066 158.1 -15.5 152 1067 done -0.76 - - 2541 - - - 2781 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1194 177.4 -15.3 164 1198 roll -0.76 - - 2541 - 2.22 0.032 1368 -636.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1226 182.7 -15.4 166 1233 done -0.76 - - 2532 - 2.28 0.044 2774 616.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1361 203.5 -15.9 179 1364 roll -0.76 - - 2526 - 1.60 0.050 3754 612.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1389 208.5 -17.2 181 1396 done -0.76 - - 2526 - 1.52 0.030 2778 -642.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1523 229.8 -15.9 194 1525 done -0.76 - - 2526 - - - 2778 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1651 249.7 -15.8 206 1652 done -0.76 - - 2526 - - - 2779 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1779 269.8 -15.9 218 1780 done -0.76 - - 2526 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1969 299.7 -15.6 236 1974 roll -0.76 - - 2518 - 1.62 0.049 3764 608.6 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2008 306.2 -16.3 239 2015 done -0.76 0.08 0.132 2546 350.0 1.52 0.029 2789 -641.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2207 333.4 -13.7 258 2208 done -0.76 - - 2546 - - - 2789 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2397 360.3 -14.3 276 2398 done -0.76 - - 2547 - - - 2789 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2589 387.1 -14.0 294 2593 roll -0.76 - - 2540 - 1.60 0.049 3763 608.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2624 392.4 -14.9 297 2628 done -0.76 - - 2540 - 1.52 0.030 2788 -641.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2830 421.3 -13.9 316 2831 done -0.76 - - 2540 - - - 2788 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2933 begin apogee
2941 436.2 13.9 326 3129 roll -0.16 0.60 0.114 2743 338.3 - - 2686 - - 178.85 1.009 2959 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
3130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3130 begin climb
3133 446.3 - 343 3339 done 0.76 0.88 0.072 3042 339.8 - - 2685 - 219.0 198.35 0.953 2067 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
3530 414.1 11.7 379 3533 roll 0.76 - - 3042 - 1.85 0.047 3767 584.9 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3625 401.4 13.3 387 3631 done 0.76 - - 3050 - 1.67 0.030 2733 -619.2 219.0 - - 2058 - - - - 1 - - - - - -
3824 377.3 12.2 406 3825 done 0.76 - - 3050 - - - 2733 - 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4014 353.9 12.3 424 4017 roll 0.76 - - 3050 - 1.67 0.049 3764 617.4 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4049 349.2 13.5 427 4052 done 0.76 - - 3057 - 1.65 0.031 2704 -642.4 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4253 324.0 12.3 446 4254 done 0.76 - - 3058 - - - 2704 - 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
4445 300.1 12.9 464 4449 roll 0.76 - - 3057 - 1.70 0.047 3767 625.3 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4483 294.4 14.3 467 4490 done 0.76 - - 3065 - 1.65 0.030 2720 -634.5 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4682 269.0 12.8 486 4683 done 0.76 - - 3065 - - - 2720 - 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4873 244.9 12.3 504 4876 roll 0.76 - - 3065 - 1.67 0.049 3764 625.1 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4907 240.4 12.8 507 4911 done 0.76 - - 3074 - 1.65 0.031 2695 -647.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5047 222.4 12.9 520 5049 done 0.76 - - 3073 - - - 2694 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5175 205.8 12.9 532 5176 done 0.76 - - 3073 - - - 2694 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5303 188.9 13.6 544 5304 done 0.76 - - 3073 - - - 2694 - 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5430 172.4 12.7 556 5434 roll 0.76 - - 3073 - 1.77 0.048 3768 606.8 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5465 167.4 14.0 559 5469 done 0.76 0.10 0.135 3045 -280.0 1.65 0.030 2727 -630.9 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
5605 151.5 10.8 572 5624 done 0.78 - - 3045 - - - 2727 - 233.7 12.30 0.829 2007 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
5752 135.3 11.1 586 5762 done 0.79 - - 3045 - - - 2727 - 239.9 7.22 0.761 1982 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
5889 119.9 11.2 599 5899 done 0.79 - - 3045 - - - 2727 - 244.8 6.60 0.739 1961 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
6028 105.1 10.9 612 6047 done 0.81 - - 3045 - - - 2727 - 259.1 14.82 0.799 1903 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
6178 89.2 10.2 635 6217 done 0.85 - - 3046 - - - 2727 - 292.6 31.02 0.793 1767 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
6354 70.3 11.1 665 6367 done 0.86 - - 3046 - - - 2727 - 299.3 7.38 0.712 1741 -3.5 0.039 - - - - - - - - -
6503 54.1 10.9 691 6524 done 0.88 0.10 0.101 3101 550.0 - - 2726 - 312.8 13.55 0.753 1685 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
6661 30.8 15.7 718 6667 done 0.88 - - 3101 - - - 2726 - 312.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6804 8.8 17.5 743 6810 done 0.88 - - 3101 - - - 2726 - 312.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6837 begin surface coast
6855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6855 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.09 7.75 0.045 187 -376.0 - - 2794 - 313.24 - - 1682 - - - - - - - -