DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.45 of 150.00 AH used of 24V (36.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.23 of 110.00 AH used of 10V (55.24% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 4.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.7 m depth, ceiling 3.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6114.2 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 143 VBD -0.62 - - 104 - - - 2497 - -146.0 -124.35 - 2908 - - - - - - - - - - -
149 5.1 -2.3 22 191 roll -0.62 13.20 0.317 2651 193.0 2.45 0.105 3892 569.4 -146.0 -20.08 - 3630 -36.0 - - - - - - - - - -
401 55.6 -18.5 66 409 done -0.50 0.17 0.209 2693 247.1 2.30 0.064 2490 -609.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
752 107.8 -14.1 123 757 roll -0.42 0.12 0.221 2724 258.3 2.38 0.081 1074 -595.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
764 110.0 -14.3 123 771 done -0.35 - - 2724 - 2.38 0.076 2485 592.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1090 144.1 -9.8 154 1094 roll -0.35 - - 2724 - 2.42 0.093 3903 586.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1122 147.6 -10.1 156 1129 done -0.40 - - 2724 - 2.33 0.063 2486 -608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1450 179.1 -9.3 187 1451 done -0.44 - - 2724 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1769 208.4 -8.9 217 1773 roll -0.49 - - 2724 - 2.35 0.082 1073 -601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1813 212.2 -8.9 220 1818 done -0.58 0.15 0.109 2669 -366.7 2.40 0.077 2491 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2139 254.6 -13.0 250 2144 roll -0.50 0.12 0.207 2698 241.7 2.45 0.093 3907 578.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2191 260.3 -10.0 254 2195 done -0.55 - - 2697 - 2.33 0.062 2482 -611.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2521 294.5 -10.3 285 2523 done -0.55 - - 2697 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2841 325.7 -9.2 315 2845 roll -0.55 - - 2697 - 2.33 0.078 1073 -604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2874 329.1 -10.0 317 2881 done -0.57 - - 2697 - 2.40 0.074 2496 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3200 358.9 -9.3 348 3201 done -0.57 - - 2697 - - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3523 386.8 -8.6 378 3529 done -0.57 - - 2698 - - - 2496 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3851 415.4 -9.0 409 3857 done -0.57 - - 2697 - - - 2496 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4181 443.8 -8.9 440 4187 done -0.59 - - 2697 - - - 2496 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4509 472.4 -8.7 471 4515 done -0.62 - - 2698 - - - 2496 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4841 500.2 -8.3 502 4846 roll -0.65 0.12 0.127 2652 -383.3 2.40 0.087 3900 585.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4859 502.3 -8.6 503 4863 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.057 2488 -619.3 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5190 541.8 -11.8 534 5195 roll -0.56 0.12 0.207 2681 241.7 2.35 0.073 1079 -599.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5210 543.9 -12.0 535 5214 done -0.50 - - 2681 - 2.38 0.071 2497 595.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5535 575.4 -9.7 565 5536 done -0.50 - - 2681 - - - 2497 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5853 606.5 -9.8 591 5854 done -0.50 - - 2681 - - - 2497 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6158 636.2 -9.6 601 6160 done -0.50 - - 2681 - - - 2497 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6464 664.7 -9.3 611 6468 roll -0.50 - - 2681 - 2.38 0.087 3901 589.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6485 666.9 -9.0 611 6490 done -0.50 - - 2681 - 2.28 0.057 2483 -621.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6800 694.6 -9.0 621 6804 roll -0.50 - - 2681 - 2.30 0.074 1080 -610.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6822 697.0 -9.7 621 6826 done -0.50 - - 2681 - 2.38 0.071 2500 596.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7135 725.0 -9.0 631 7136 done -0.50 - - 2681 - - - 2500 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7443 752.6 -8.9 641 7447 roll -0.50 - - 2681 - 2.38 0.087 3904 589.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7459 754.4 -8.9 641 7463 done -0.50 - - 2681 - 2.28 0.057 2488 -621.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7772 781.1 -8.5 651 7777 roll -0.50 - - 2681 - 2.33 0.074 1079 -604.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7795 783.1 -8.9 651 7802 done -0.50 - - 2681 - 2.38 0.071 2496 595.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8109 810.6 -8.8 662 8113 roll -0.50 - - 2682 - 2.40 0.087 3905 587.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8119 811.6 -8.9 662 8123 done -0.50 - - 2681 - 2.28 0.057 2488 -621.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8444 838.9 -8.2 673 8448 roll -0.50 - - 2681 - 2.33 0.074 1078 -605.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8454 840.1 -8.3 673 8458 done -0.50 - - 2681 - 2.38 0.071 2495 595.4 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8780 866.6 -8.2 684 8782 done -0.52 - - 2681 - - - 2495 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9087 892.6 -8.5 694 9088 done -0.54 - - 2681 - - - 2496 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9392 918.1 -8.1 704 9396 roll -0.56 - - 2682 - 2.42 0.087 3910 584.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9409 919.8 -8.2 704 9413 done -0.59 - - 2681 - 2.33 0.058 2482 -612.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9723 944.8 -8.0 714 9724 done -0.61 - - 2681 - - - 2482 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10029 969.1 -8.0 724 10033 roll -0.64 - - 2681 - 2.33 0.075 1071 -605.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10056 971.7 -8.4 724 10064 done -0.68 0.12 0.124 2639 -350.0 2.38 0.072 2489 595.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10245 begin apogee
10252 991.8 10.9 731 10392 done -0.12 0.62 0.190 2813 280.6 - - 2264 - - 135.23 1.567 3031 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10393 begin climb
10396 996.2 - 735 10553 roll 0.62 0.82 0.132 3053 292.7 2.88 0.077 3682 492.4 146.0 147.05 1.510 2434 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10715 965.3 13.4 745 10720 done 0.51 0.15 0.185 3030 -153.3 2.47 0.067 2281 -567.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11034 935.0 9.4 756 11053 roll 0.53 - - 3030 - 2.45 0.080 3689 574.7 159.8 12.48 1.321 2378 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
11183 918.7 11.3 760 11188 done 0.48 - - 3038 - 2.35 0.067 2268 -604.7 159.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11502 887.3 9.9 771 11506 roll 0.48 - - 3049 - 2.35 0.084 857 -600.4 162.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11542 883.1 10.4 772 11546 done 0.48 - - 3049 - 2.33 0.067 2277 609.4 162.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11878 847.8 10.5 783 11882 roll 0.46 0.12 0.189 3018 -258.3 2.35 0.083 3687 600.0 162.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11950 840.1 10.7 785 11955 done 0.46 - - 3026 - 2.33 0.067 2274 -606.4 162.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12275 811.0 9.0 796 12308 roll 0.48 - - 3037 - 2.45 0.083 862 -576.3 183.7 22.42 1.380 2279 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
12331 805.9 9.3 797 12351 done 0.53 - - 3037 - 2.35 0.068 2274 600.9 198.2 15.15 1.323 2220 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12682 771.2 10.1 809 12686 roll 0.53 - - 3037 - 2.38 0.083 3694 596.6 198.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12760 762.1 11.8 811 12764 done 0.51 - - 3047 - 2.35 0.068 2267 -607.2 198.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13079 727.3 10.9 822 13083 roll 0.49 - - 3058 - 2.35 0.083 862 -597.9 198.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13118 722.8 10.5 823 13123 done 0.49 0.12 0.182 3028 -250.0 2.33 0.068 2275 606.4 198.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13443 694.5 8.7 834 13476 roll 0.57 - - 3028 - 2.45 0.083 3687 576.3 226.7 26.85 1.327 2105 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13527 686.1 11.5 836 13531 done 0.60 - - 3035 - 2.33 0.067 2273 -606.9 226.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13851 654.4 9.6 847 13867 roll 0.65 0.10 0.122 3095 600.0 2.38 0.083 861 -593.3 235.8 9.38 1.174 2067 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13913 646.7 12.9 848 13920 done 0.61 0.12 0.190 3066 -241.7 2.33 0.068 2278 608.2 235.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14226 608.0 12.5 859 14230 roll 0.58 - - 3066 - 2.35 0.083 3687 599.6 235.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14304 597.2 13.2 862 14312 done 0.54 0.12 0.195 3045 -175.0 2.33 0.068 2277 -605.2 235.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14630 562.6 9.9 893 14634 roll 0.54 - - 3053 - 2.35 0.082 864 -601.3 236.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14677 558.0 9.7 897 14690 done 0.60 - - 3054 - 2.33 0.067 2275 605.6 242.7 7.38 1.069 2040 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
15009 519.9 12.1 928 15013 roll 0.60 - - 3054 - 2.38 0.083 3694 596.2 242.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15075 511.1 13.4 933 15082 done 0.60 - - 3063 - 2.35 0.077 2275 -603.8 242.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15401 470.0 12.4 964 15405 roll 0.60 - - 3075 - 2.33 0.081 864 -605.6 242.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15453 463.6 11.9 968 15457 done 0.62 - - 3075 - 2.33 0.067 2276 606.0 242.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15779 421.2 12.9 998 15783 roll 0.59 - - 3075 - 2.35 0.082 3695 603.8 242.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15854 410.6 14.3 1004 15859 done 0.55 0.15 0.194 3048 -180.0 2.35 0.066 2269 -606.8 242.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16181 376.1 10.0 1034 16185 roll 0.59 - - 3057 - 2.35 0.081 855 -601.7 242.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16220 371.9 9.8 1037 16231 done 0.66 - - 3057 - 2.35 0.067 2280 606.4 247.8 5.82 0.918 2019 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
16552 337.2 10.7 1068 16556 roll 0.69 - - 3057 - 2.35 0.081 3687 598.7 247.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16614 329.9 11.2 1073 16618 done 0.69 - - 3067 - 2.33 0.067 2265 -610.3 247.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16944 291.5 11.9 1104 16949 roll 0.69 - - 3078 - 2.35 0.080 861 -597.4 247.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17008 284.2 12.0 1109 17012 done 0.73 - - 3078 - 2.33 0.067 2282 609.9 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17339 245.0 11.9 1140 17343 roll 0.73 - - 3078 - 2.33 0.080 3688 603.4 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17395 237.7 12.6 1144 17402 done 0.70 - - 3087 - 2.33 0.065 2275 -606.4 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17720 198.1 11.6 1175 17724 roll 0.70 - - 3098 - 2.38 0.079 854 -597.1 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17783 190.7 11.6 1180 17788 done 0.70 - - 3098 - 2.35 0.065 2281 607.2 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18109 154.2 10.5 1210 18113 roll 0.70 - - 3098 - 2.33 0.080 3688 603.9 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18175 145.8 11.6 1215 18183 done 0.65 0.15 0.192 3073 -166.7 2.33 0.063 2273 -607.3 247.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18502 118.1 8.6 1246 18538 roll 0.74 - - 3081 - 2.42 0.080 864 -582.2 279.1 30.38 0.996 1892 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
18587 110.7 8.9 1253 18617 done 0.86 0.17 0.095 3150 405.9 2.35 0.064 2286 605.1 302.8 23.20 0.967 1794 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
18953 56.8 14.0 1311 18959 roll 0.81 - - 3150 - 2.35 0.080 3696 600.0 302.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18995 50.0 14.1 1318 19003 done 0.74 0.22 0.198 3102 -218.2 2.35 0.067 2267 -608.1 302.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19342 14.7 8.2 1379 19368 roll 0.85 0.10 0.120 3156 540.0 2.42 0.083 860 -581.4 341.0 19.60 0.929 1638 -7.6 0.015 - - - - - - - - -
19401 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19401 begin subsurface finish
19414 8.2 -10.7 1389 19467 done 0.08 0.88 0.170 2900 -290.9 - - 2277 - 67.6 -49.17 - 2756 -22.7 - - - - - - - - - -
19468 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19468 begin surface