WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.05 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.04 of 100.00 AH used of 10V (16.96% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 done -0.50 - - 116 - - - 2186 - -117.3 -66.53 - 3215 - - - - - - - - - - -
88 2.6 -2.1 1 103 roll -0.50 10.52 0.220 2749 250.3 2.40 0.043 646 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
172 32.4 -11.0 1 176 done -0.50 - - 2741 - 2.38 0.049 2173 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
390 58.1 -11.8 4 394 roll -0.47 - - 2729 - 2.45 0.060 3698 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
425 62.3 -12.2 4 430 done -0.44 0.15 0.126 2774 300.0 2.38 0.043 2164 -644.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
696 85.0 -8.1 7 700 roll -0.44 - - 2774 - 2.33 0.050 657 -646.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
757 89.2 -6.2 7 761 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.048 2161 645.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
997 107.4 -7.6 10 998 done -0.46 - - 2768 - - - 2161 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1299 128.3 -7.2 11 1304 roll -0.46 - - 2768 - 2.33 0.050 665 -642.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1334 131.3 -8.4 11 1338 done -0.46 - - 2762 - 2.30 0.048 2156 648.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1928 178.4 -7.7 13 1929 done -0.46 - - 2762 - - - 2156 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2227 198.2 -7.2 14 2231 roll -0.46 - - 2761 - 2.33 0.050 663 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2253 199.9 -6.4 14 2258 done -0.46 - - 2757 - 2.30 0.049 2154 648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2852 237.9 -6.3 16 2853 done -0.46 - - 2757 - - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3152 256.2 -6.2 17 3156 roll -0.46 - - 2757 - 2.35 0.050 665 -633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3190 258.7 -6.8 17 3194 done -0.46 - - 2753 - 2.28 0.049 2143 648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3782 297.7 -6.5 19 3784 done -0.46 - - 2752 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4082 317.5 -6.5 20 4086 roll -0.46 - - 2752 - 2.35 0.052 659 -631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4117 320.0 -8.5 20 4121 done -0.46 - - 2749 - 2.33 0.051 2139 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4715 362.6 -7.1 22 4716 done -0.46 - - 2749 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5017 383.1 -7.0 23 5021 roll -0.46 - - 2748 - 2.33 0.053 657 -636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5049 385.7 -7.7 23 5054 done -0.46 0.10 0.150 2772 240.0 2.33 0.051 2147 639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5650 418.0 -5.3 25 5655 roll -0.47 - - 2772 - 2.35 0.054 661 -632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5685 420.0 -6.2 25 5689 done -0.49 - - 2772 - 2.33 0.052 2135 632.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6279 446.9 -4.3 27 6280 done -0.50 - - 2772 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6579 458.3 -4.0 28 6580 done -0.52 - - 2772 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6880 470.3 -4.0 29 6883 roll -0.54 - - 2772 - 2.33 0.054 668 -629.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6909 471.5 -5.0 29 6913 done -0.55 - - 2772 - 2.33 0.052 2140 631.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7516 497.3 -4.3 31 7521 roll -0.57 0.12 0.085 2701 -591.7 2.53 0.063 3695 614.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7549 499.7 -7.9 31 7554 done -0.56 0.12 0.131 2739 316.7 2.45 0.047 2131 -638.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8144 539.0 -6.9 33 8148 roll -0.56 - - 2739 - 2.30 0.054 668 -636.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8222 545.2 -8.3 33 8226 done -0.56 - - 2733 - 2.28 0.053 2129 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8775 583.7 -6.8 35 8777 done -0.56 - - 2733 - - - 2129 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9075 604.3 -6.8 36 9080 roll -0.56 - - 2722 - 2.55 0.066 3690 612.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9103 606.4 -7.8 36 9107 done -0.56 - - 2721 - 2.50 0.048 2119 -628.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9701 649.1 -6.9 38 9705 roll -0.56 - - 2721 - 2.30 0.054 662 -633.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9769 653.8 -7.3 38 9773 done -0.56 - - 2714 - 2.30 0.053 2118 633.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10327 695.0 -7.3 40 10331 -0.56 - - 2704 - 2.10 0.063 3423 621.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10332 begin apogee
10342 695.3 7.3 40 10450 done -0.22 0.43 0.106 2849 337.2 - - 2053 - - 102.43 1.034 2735 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10451 begin climb
10454 698.3 - 40 10572 roll 0.50 0.62 0.067 3087 383.9 2.58 0.054 556 -580.2 117.3 108.30 1.005 2256 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10601 690.6 5.4 40 10626 done 0.48 - - 3087 - 2.50 0.049 2066 604.0 138.3 19.95 0.936 2170 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10946 656.8 9.9 42 10950 roll 0.46 - - 3087 - 2.42 0.060 3580 625.6 138.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10997 650.6 11.8 42 11002 done 0.43 0.15 0.148 3055 -213.3 2.40 0.047 2066 -630.8 138.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11580 604.3 7.6 44 11584 roll 0.43 - - 3065 - 2.40 0.057 545 -633.8 138.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11635 599.8 8.2 44 11639 done 0.43 - - 3064 - 2.40 0.050 2075 637.5 138.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12212 552.3 8.5 46 12216 roll 0.42 - - 3065 - 2.40 0.062 3574 624.6 138.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12262 547.4 9.9 46 12266 done 0.40 - - 3075 - 2.35 0.046 2062 -643.4 138.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12837 496.9 9.0 48 12839 done 0.38 0.12 0.150 3039 -300.0 - - 2057 - 138.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13138 474.4 8.3 49 13142 roll 0.37 - - 3039 - 2.42 0.062 3575 627.3 138.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13190 470.0 8.7 49 13194 done 0.37 - - 3045 - 2.38 0.047 2057 -637.8 138.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13767 426.2 7.5 51 13771 roll 0.37 - - 3045 - 2.45 0.061 3581 622.0 138.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13800 423.5 7.8 51 13804 done 0.37 - - 3053 - 2.40 0.047 2060 -633.8 138.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14400 384.3 6.3 53 14404 roll 0.37 - - 3053 - 2.42 0.061 3573 625.2 138.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14438 381.4 7.0 53 14442 done 0.37 - - 3062 - 2.35 0.047 2072 -638.7 138.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15028 345.7 5.9 55 15033 done 0.38 - - 3062 - - - 2069 - 144.3 3.75 0.521 2146 -2.4 0.172 - - - - - - - - -
15326 327.1 6.0 56 15333 done 0.38 - - 3062 - - - 2069 - 146.7 4.32 0.565 2136 -2.3 0.145 - - - - - - - - -
15627 307.3 6.2 57 15631 roll 0.38 - - 3062 - 2.45 0.061 3584 618.4 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15655 305.1 7.6 57 15660 done 0.37 0.12 0.144 3037 -208.3 2.38 0.047 2068 -637.0 146.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16254 267.6 6.3 59 16258 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 546 -628.9 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16277 266.1 6.8 59 16281 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.050 2077 643.3 146.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16884 231.7 5.4 61 16908 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.061 3566 607.8 166.2 18.88 0.718 2057 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
16976 226.2 5.7 61 16992 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.046 2065 -638.7 177.3 10.80 0.673 2012 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
17513 201.0 4.7 63 17553 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.056 550 -626.0 216.2 34.35 0.715 1852 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
17596 197.4 4.6 63 17640 done 0.49 0.10 0.096 3099 570.0 2.38 0.048 2072 639.5 258.1 36.40 0.702 1681 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
18138 150.4 9.3 65 18142 roll 0.49 - - 3108 - 2.42 0.055 548 -629.8 258.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18172 147.7 8.1 65 18176 done 0.49 - - 3108 - 2.35 0.048 2065 645.5 258.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18772 91.8 9.8 67 18776 roll 0.49 - - 3117 - 2.42 0.055 545 -628.1 258.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18799 89.2 8.8 67 18804 done 0.49 0.15 0.122 3071 -306.7 2.35 0.048 2058 643.8 258.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19079 70.7 6.5 70 19080 done 0.51 - - 3071 - - - 2058 - 258.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19282 59.0 6.3 72 19283 done 0.54 - - 3071 - - - 2058 - 258.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19481 48.1 5.5 74 19502 roll 0.58 0.12 0.083 3149 650.0 2.45 0.055 553 -614.3 275.9 14.07 0.591 1610 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
19535 44.3 7.1 74 19540 done 0.58 0.15 0.124 3103 -306.7 2.33 0.048 2054 644.2 275.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19789 32.2 4.7 77 19830 roll 0.62 - - 3103 - 2.45 0.057 3581 623.3 317.3 35.03 0.604 1440 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
19871 26.8 7.8 77 19875 done 0.65 - - 3107 - 2.42 0.044 2054 -631.0 317.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20090 12.1 6.8 80 20094 roll 0.68 - - 3107 - 2.40 0.055 547 -627.9 317.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
20135 10.9 2.0 80 20239 done 0.84 0.22 0.079 3192 386.4 2.35 0.047 2066 646.4 435.0 94.93 0.584 960 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
20258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20264 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.59 8.20 0.042 123 -374.3 - - 2201 - 437.37 - - 952 - - - - - - - -