DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.27 of 150.00 AH used of 24V (36.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.12 of 110.00 AH used of 10V (55.35% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 8.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5106.6 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2902 - - - 3678 - -146.0 -5.65 - 2918 - - - - - - - - - - -
27 9.9 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.101 2666 -347.1 0.40 0.176 3901 557.5 -146.0 -19.95 - 3629 -35.6 - - - - - - - - - -
223 44.4 -18.9 35 230 done -0.53 - - 2665 - 2.30 0.059 2480 -617.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
567 107.8 -17.5 92 572 roll -0.38 0.25 0.225 2730 260.0 2.33 0.074 1070 -605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
624 115.3 -10.1 96 631 done -0.44 - - 2730 - 2.35 0.073 2494 606.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
951 148.2 -9.4 127 955 roll -0.48 - - 2730 - 2.35 0.077 1078 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1004 153.5 -9.7 131 1008 done -0.55 0.15 0.109 2676 -360.0 2.38 0.076 2494 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1336 198.6 -13.8 162 1338 done -0.47 0.12 0.214 2703 225.0 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1653 231.5 -9.8 192 1657 roll -0.47 - - 2703 - 2.35 0.078 1079 -602.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1676 233.8 -9.9 193 1682 done -0.47 - - 2703 - 2.38 0.083 2489 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2003 266.0 -9.9 224 2009 done -0.49 - - 2703 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2332 298.9 -9.6 255 2336 roll -0.52 - - 2703 - 2.42 0.090 3903 584.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2351 300.9 -9.1 256 2355 done -0.55 - - 2703 - 2.30 0.059 2485 -616.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2677 330.4 -8.6 286 2681 roll -0.58 - - 2703 - 2.33 0.075 1078 -603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2690 331.6 -8.5 287 2695 done -0.61 0.12 0.124 2664 -325.0 2.38 0.073 2494 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3016 368.8 -11.6 317 3020 roll -0.54 - - 2663 - 2.40 0.088 3899 585.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3039 371.5 -11.5 318 3046 done -0.47 0.17 0.203 2705 247.1 2.30 0.058 2485 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3365 398.1 -8.0 349 3369 roll -0.52 - - 2706 - 2.33 0.073 1076 -604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3376 399.0 -7.7 349 3383 done -0.56 - - 2706 - 2.40 0.073 2496 591.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3703 424.7 -8.0 380 3708 roll -0.61 0.12 0.122 2660 -383.3 2.40 0.087 3900 585.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3742 428.7 -11.1 383 3749 done -0.58 - - 2660 - 2.30 0.057 2483 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4068 467.6 -11.9 414 4070 done -0.52 0.12 0.213 2689 241.7 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4386 497.6 -9.5 444 4387 done -0.52 - - 2689 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4707 528.4 -9.8 474 4711 roll -0.52 - - 2689 - 2.30 0.071 1079 -610.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4717 529.8 -9.4 474 4724 done -0.52 - - 2689 - 2.38 0.070 2491 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5043 560.1 -9.1 505 5044 done -0.52 - - 2689 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5364 589.0 -9.2 535 5368 roll -0.54 - - 2689 - 2.38 0.086 3900 592.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5383 590.7 -9.0 536 5387 done -0.56 - - 2689 - 2.28 0.056 2478 -623.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5702 618.8 -8.6 552 5703 done -0.58 - - 2689 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6009 644.6 -8.4 562 6013 roll -0.61 - - 2689 - 2.28 0.072 1081 -612.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6027 646.5 -8.5 562 6031 done -0.63 - - 2689 - 2.33 0.070 2491 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6341 672.5 -8.2 572 6346 roll -0.66 0.12 0.119 2644 -375.0 2.40 0.086 3900 587.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6351 673.5 -8.2 572 6355 done -0.66 - - 2644 - 2.30 0.056 2479 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6671 711.4 -11.9 583 6673 done -0.56 0.15 0.204 2680 240.0 - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6978 738.4 -8.8 593 6982 roll -0.56 - - 2680 - 2.28 0.072 1080 -613.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6995 740.0 -8.6 593 6999 done -0.56 - - 2680 - 2.35 0.070 2492 600.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7314 768.2 -8.9 604 7316 done -0.56 - - 2680 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7619 795.1 -9.0 614 7621 done -0.56 - - 2680 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7929 822.0 -8.9 624 7934 roll -0.56 - - 2680 - 2.40 0.086 3909 590.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7951 824.6 -9.0 624 7958 done -0.56 - - 2680 - 2.30 0.057 2490 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8266 852.3 -8.9 635 8270 roll -0.56 - - 2679 - 2.33 0.073 1082 -604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8288 854.5 -9.1 635 8296 done -0.56 - - 2680 - 2.40 0.080 2498 590.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8602 881.2 -8.5 646 8603 done -0.56 - - 2680 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8908 906.1 -8.1 656 8909 done -0.56 - - 2680 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9215 930.4 -8.0 666 9219 roll -0.56 - - 2680 - 2.38 0.086 3901 589.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9225 931.3 -7.9 666 9229 done -0.56 - - 2680 - 2.28 0.057 2492 -618.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9551 957.4 -8.1 677 9555 roll -0.59 - - 2680 - 2.33 0.074 1078 -606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9574 959.8 -9.7 677 9580 done -0.61 - - 2680 - 2.38 0.070 2497 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9887 985.8 -8.5 688 9892 roll -0.64 - - 2680 - 2.38 0.086 3900 589.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9933 989.7 -8.7 689 9938 -0.71 - - 2680 - 2.20 0.057 2539 -618.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9938 begin apogee
9945 990.2 8.4 689 10084 done -0.12 0.45 0.175 2811 291.1 - - 2272 - - 134.07 1.563 3030 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10085 begin climb
10088 995.1 - 694 10245 roll 0.62 0.82 0.132 3052 293.9 2.83 0.077 3693 502.1 146.0 146.27 1.509 2433 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10442 962.1 12.7 704 10449 done 0.52 - - 3062 - 2.45 0.066 2282 -575.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10756 927.5 11.2 715 10761 roll 0.45 0.20 0.184 3019 -215.0 2.38 0.082 865 -595.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10946 911.6 7.4 720 11003 done 0.57 - - 3019 - 2.35 0.074 2279 601.7 203.0 51.80 1.440 2202 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
11317 879.6 8.6 733 11353 roll 0.66 0.15 0.091 3087 453.3 2.47 0.083 3697 574.1 232.4 27.98 1.401 2081 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
11438 861.2 17.1 736 11443 done 0.56 0.20 0.197 3048 -195.0 2.38 0.067 2269 -600.0 232.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11752 823.5 11.6 746 11756 roll 0.56 - - 3056 - 2.35 0.083 860 -599.6 232.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11813 816.3 11.0 747 11820 done 0.59 - - 3057 - 2.33 0.067 2276 607.7 232.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12126 778.7 12.1 758 12131 roll 0.57 - - 3056 - 2.35 0.083 3696 604.3 232.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12199 769.0 12.4 760 12203 done 0.55 - - 3067 - 2.35 0.068 2266 -608.5 232.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12523 727.1 13.2 771 12528 roll 0.50 0.15 0.187 3037 -200.0 2.33 0.083 867 -600.4 232.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12563 722.5 10.5 772 12567 done 0.57 - - 3037 - 2.33 0.067 2280 606.4 232.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12887 688.7 10.6 783 12891 roll 0.60 - - 3037 - 2.38 0.083 3694 594.1 232.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12965 679.1 11.9 785 12969 done 0.60 - - 3047 - 2.33 0.067 2275 -609.0 232.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13289 641.2 11.7 796 13294 roll 0.60 - - 3058 - 2.33 0.082 864 -605.6 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13345 634.5 11.1 797 13352 done 0.63 - - 3058 - 2.35 0.070 2280 602.6 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13659 597.5 12.1 808 13663 roll 0.63 - - 3058 - 2.35 0.083 3696 602.6 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13738 586.9 13.2 814 13745 done 0.61 - - 3068 - 2.35 0.067 2273 -605.5 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14063 545.4 12.9 845 14067 roll 0.57 - - 3079 - 2.35 0.083 857 -602.6 232.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14115 538.8 12.2 849 14119 done 0.57 - - 3079 - 2.35 0.068 2278 604.7 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14441 495.0 13.1 879 14446 roll 0.52 0.17 0.179 3031 -282.4 2.35 0.082 3687 599.6 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14504 487.8 10.9 884 14509 done 0.56 - - 3040 - 2.33 0.067 2273 -606.9 232.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14836 456.3 9.5 915 14851 roll 0.63 - - 3049 - 2.42 0.083 860 -583.9 244.2 10.12 1.094 2034 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
14904 449.7 9.6 921 14920 done 0.71 0.12 0.108 3103 450.0 2.35 0.067 2282 605.1 251.8 9.02 1.077 2002 -3.5 0.177 - - - - - - - - -
15246 396.1 15.6 953 15251 roll 0.61 0.15 0.182 3064 -260.0 2.35 0.081 3695 601.3 251.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15320 385.7 13.4 959 15325 done 0.61 - - 3072 - 2.33 0.067 2269 -612.0 251.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15646 344.3 12.3 989 15650 roll 0.61 - - 3083 - 2.33 0.081 862 -603.9 251.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15701 337.2 11.6 993 15708 done 0.61 - - 3083 - 2.35 0.071 2277 602.1 251.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16027 294.4 13.4 1024 16031 roll 0.59 - - 3083 - 2.35 0.081 3686 599.6 251.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16101 283.5 14.8 1030 16106 done 0.54 0.20 0.187 3042 -205.0 2.33 0.066 2275 -605.6 251.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16427 252.3 8.9 1060 16461 roll 0.66 0.10 0.118 3101 590.0 2.45 0.081 854 -580.0 275.3 23.05 1.066 1905 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
16511 242.4 12.0 1067 16515 done 0.66 - - 3101 - 2.33 0.067 2275 609.9 275.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16842 195.3 13.6 1098 16847 roll 0.62 0.12 0.189 3070 -258.3 2.38 0.080 3692 595.4 275.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16909 186.5 12.1 1103 16916 done 0.65 - - 3078 - 2.30 0.064 2272 -617.4 275.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17236 152.7 10.0 1134 17240 roll 0.70 - - 3086 - 2.35 0.081 858 -601.7 275.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17294 147.3 10.1 1139 17298 done 0.76 - - 3086 - 2.33 0.064 2278 609.4 275.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17622 117.4 9.2 1169 17646 roll 0.82 0.12 0.105 3139 441.7 2.42 0.080 3693 584.7 292.8 17.08 0.975 1835 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
17711 105.2 14.1 1176 17718 done 0.75 0.17 0.202 3107 -188.2 2.35 0.066 2269 -606.0 292.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18056 67.1 10.7 1234 18063 roll 0.78 - - 3112 - 2.35 0.083 856 -601.3 292.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18111 61.4 10.8 1243 18118 done 0.83 - - 3111 - 2.35 0.067 2279 605.5 292.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18460 27.0 9.8 1304 18473 roll 0.89 0.12 0.107 3164 441.7 2.40 0.083 3684 585.4 297.5 4.07 0.672 1816 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
18504 21.7 13.3 1311 18512 done 0.81 0.20 0.209 3126 -190.0 2.35 0.069 2263 -604.7 297.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18720 begin surface coast
18834 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18834 begin surface
SM 4.27 - - - - -8.58 9.20 0.116 104 -328.5 - - 2495 - 563.70 - - 732 - - - - - - - -