prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.54 of 134.30 AH used of 24V (45.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.61 of 102.90 AH used of 10V (72.20% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 123 | - | - | - | 2743 | - | -219.0 | -85.15 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -6.9 | 14 | 135 | roll | -0.76 | 9.52 | 0.217 | 2539 | 253.8 | 1.67 | 0.065 | 3760 | 609.0 | -219.0 | -9.20 | - | 3857 | -48.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 56.0 | -14.7 | 63 | 393 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 1.55 | 0.028 | 2774 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 77.7 | -15.4 | 88 | 534 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 99.7 | -15.7 | 113 | 677 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 105.8 | -17.3 | 117 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.52 | 0.030 | 2787 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 128.8 | -16.0 | 130 | 850 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 149.1 | -15.8 | 142 | 977 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 171.1 | -17.5 | 154 | 1105 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 192.8 | -16.8 | 166 | 1232 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 213.1 | -15.5 | 178 | 1359 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 232.4 | -15.4 | 190 | 1487 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 252.0 | -15.1 | 202 | 1614 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 280.9 | -14.5 | 220 | 1805 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 309.1 | -14.8 | 238 | 1997 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 337.9 | -15.3 | 256 | 2189 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 367.4 | -15.5 | 274 | 2379 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 396.6 | -14.9 | 292 | 2569 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 425.1 | -15.2 | 310 | 2762 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 452.9 | -14.4 | 328 | 2952 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | 459.1 | 14.6 | 332 | 3181 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.118 | 2741 | 337.1 | - | - | 2685 | - | - | 178.98 | 1.026 | 2960 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | 468.9 | - | 348 | 3394 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3044 | 325.8 | 2.40 | 0.034 | 1310 | -572.9 | 219.0 | 199.27 | 0.968 | 2067 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 451.8 | 10.5 | 372 | 3492 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.041 | 2703 | 564.0 | 243.9 | 24.52 | 0.920 | 1965 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 425.3 | 12.0 | 393 | 3687 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.035 | 1317 | -594.8 | 243.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 408.0 | 11.9 | 406 | 3841 | done | 0.79 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.043 | 2715 | 600.0 | 243.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 383.2 | 12.1 | 424 | 4040 | roll | 0.79 | - | - | 3053 | - | 1.70 | 0.048 | 3773 | 622.4 | 243.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 375.2 | 13.6 | 429 | 4098 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.029 | 2710 | -644.2 | 243.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 349.0 | 13.0 | 448 | 4299 | done | 0.79 | - | - | 3061 | - | - | - | 2710 | - | 243.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 323.9 | 13.1 | 466 | 4494 | roll | 0.79 | - | - | 3060 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 621.2 | 243.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 313.8 | 15.0 | 472 | 4562 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -647.9 | 243.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 286.3 | 13.2 | 491 | 4764 | done | 0.79 | - | - | 3069 | - | - | - | 2695 | - | 243.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 260.8 | 13.2 | 509 | 4957 | roll | 0.79 | - | - | 3069 | - | 1.75 | 0.048 | 3758 | 607.4 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 250.0 | 14.6 | 515 | 5032 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.029 | 2732 | -633.3 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 224.0 | 12.8 | 534 | 5226 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2732 | - | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 207.8 | 12.7 | 546 | 5355 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.049 | 3766 | 626.7 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 200.4 | 14.3 | 550 | 5408 | done | 0.79 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.030 | 2734 | -637.0 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 182.7 | 13.4 | 563 | 5538 | done | 0.79 | - | - | 3084 | - | - | - | 2733 | - | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 165.5 | 13.5 | 575 | 5664 | done | 0.79 | - | - | 3084 | - | - | - | 2734 | - | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 148.1 | 13.6 | 587 | 5794 | roll | 0.79 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.050 | 3765 | 624.8 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 139.1 | 16.0 | 592 | 5854 | done | 0.79 | 0.12 | 0.173 | 3058 | -216.7 | 1.62 | 0.031 | 2737 | -634.6 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 120.8 | 12.9 | 605 | 5994 | roll | 0.79 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.036 | 1301 | -629.8 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 116.3 | 12.9 | 608 | 6029 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.044 | 2737 | 616.3 | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 97.9 | 13.3 | 621 | 6168 | roll | 0.79 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.050 | 3753 | 615.8 | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 89.2 | 15.0 | 631 | 6226 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.58 | 0.031 | 2738 | -642.4 | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 69.8 | 13.0 | 656 | 6367 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | - | - | 2739 | - | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 51.5 | 13.3 | 681 | 6509 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2739 | - | 243.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 32.6 | 13.5 | 706 | 6651 | done | 0.79 | - | - | 3078 | - | - | - | 2739 | - | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 13.4 | 14.0 | 731 | 6791 | roll | 0.79 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 610.8 | 243.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2779 | - | 250.20 | 1.10 | 0.111 | 1940 | -13.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||