NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.78 of 350.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 394 - - - 2404 - -116.8 -47.80 - 2620 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.6 5 125 roll -0.59 12.50 0.358 3126 218.6 2.62 0.108 3810 536.6 -116.8 -17.10 - 3338 -42.0 - - - - - - - 13.66 14.05 14.43
357 38.7 -12.8 32 366 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.062 2401 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
607 71.3 -12.3 57 615 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3808 541.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
848 96.0 -10.0 81 858 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2396 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1098 120.0 -9.3 106 1107 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3807 542.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
1200 129.2 -9.1 116 1208 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2400 -569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
1450 151.9 -9.4 141 1457 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1700 172.3 -7.6 166 1708 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1949 190.5 -7.4 191 1957 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2199 210.2 -8.2 216 2208 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3809 541.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
2259 215.4 -8.6 222 2268 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2395 -558.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
2509 235.6 -8.2 247 2517 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2779 257.3 -8.0 268 2783 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3079 279.0 -7.1 278 3083 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3381 300.9 -7.5 288 3389 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3812 542.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3439 305.8 -8.1 294 3447 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2405 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
3774 331.7 -7.9 307 3782 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3813 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
3823 335.9 -7.9 312 3831 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.061 2392 -561.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
4139 359.5 -7.6 323 4142 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4433 382.2 -7.6 333 4436 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4733 404.0 -7.0 343 4736 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5034 424.0 -6.6 353 5037 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5333 443.6 -6.6 363 5342 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3805 534.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.73 -
5384 447.0 -7.2 368 5393 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2399 -555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5697 468.7 -7.2 379 5701 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5994 489.6 -6.9 389 5998 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6293 510.4 -6.9 399 6296 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6593 531.3 -7.1 409 6596 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6894 552.1 -6.8 419 6903 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3813 534.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.72 -
6954 556.3 -7.0 425 6961 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2403 -552.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
7289 578.7 -6.7 438 7292 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7584 598.6 -6.7 448 7587 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7885 618.3 -6.5 458 7888 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8187 637.7 -6.5 468 8190 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8485 656.7 -6.2 478 8489 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8784 674.2 -5.7 488 8788 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9084 691.6 -5.9 498 9091 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 985 -544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
9134 694.9 -6.7 503 9144 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2399 543.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
9447 712.9 -5.8 514 9455 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3821 532.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
9516 717.3 -6.0 521 9524 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2395 -552.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
9839 736.5 -6.2 533 9843 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10137 755.1 -6.4 543 10140 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10436 774.7 -6.5 553 10439 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10736 794.0 -6.2 563 10740 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11037 812.1 -5.8 573 11040 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11336 829.6 -5.9 583 11339 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11637 847.1 -5.8 593 11640 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11936 864.7 -5.8 603 11939 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12237 881.5 -5.4 613 12244 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.092 3819 528.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.65 -
12326 886.6 -5.3 622 12334 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.066 2401 -549.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
12661 904.5 -5.3 635 12664 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12956 921.6 -5.8 645 12959 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
13257 939.6 -6.1 655 13260 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13556 958.5 -6.4 665 13560 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13856 977.1 -6.2 675 13859 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14061 begin apogee
14073 990.1 -6.2 682 14188 done -0.25 0.40 0.164 3241 290.0 - - 2317 - - 109.57 1.886 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.50 - 12.69
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14192 begin climb
14196 993.7 - 686 14320 done 0.59 0.85 0.112 3512 318.8 - - 2317 - 116.8 115.70 1.864 2381 -4.1 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.52
14607 972.3 6.7 700 14616 done 0.60 - - 3508 - - - 2317 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14911 951.7 6.9 710 14921 done 0.60 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15210 930.8 7.1 720 15220 done 0.60 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15511 908.7 7.5 730 15520 done 0.60 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15811 887.0 7.1 740 15821 roll 0.60 - - 3512 - 2.65 0.093 3747 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
15904 879.6 8.2 749 15914 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.070 2344 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
16234 856.4 7.0 762 16245 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.085 916 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
16276 853.5 6.9 766 16286 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.074 2334 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16596 831.6 6.9 778 16606 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.093 3741 541.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
16647 827.5 7.9 783 16659 done 0.60 - - 3519 - 2.58 0.071 2322 -550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
16961 805.0 7.1 794 16971 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.086 915 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
17023 800.3 7.3 800 17033 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.074 2332 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
17354 776.1 7.4 813 17364 roll 0.60 - - 3521 - 2.60 0.091 3741 541.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
17416 771.3 8.1 819 17426 done 0.60 - - 3521 - 2.55 0.070 2330 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
17748 747.4 7.1 832 17757 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18052 727.4 6.5 842 18062 done 0.62 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18352 708.6 6.0 852 18361 done 0.65 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18653 690.2 6.1 862 18663 roll 0.67 - - 3520 - 2.60 0.086 920 -542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
18733 684.7 6.2 870 18744 done 0.69 - - 3520 - 2.58 0.076 2336 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
19049 664.9 6.4 881 19059 done 0.71 0.10 0.175 3557 370.0 - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.12 - -
19349 641.0 8.3 891 19359 roll 0.71 - - 3557 - 2.62 0.093 3739 535.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
19470 628.9 9.7 903 19481 done 0.71 - - 3568 - 2.58 0.070 2328 -546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
19803 600.2 8.5 916 19813 roll 0.71 - - 3563 - 2.62 0.086 916 -538.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
19894 592.5 8.4 925 19906 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.073 2325 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
20227 566.2 7.7 938 20237 roll 0.71 - - 3563 - 2.65 0.091 3740 534.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
20327 557.9 8.4 948 20337 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.070 2330 -546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
20648 534.9 6.9 960 20658 done 0.71 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20952 514.5 6.9 970 20962 roll 0.71 - - 3563 - 2.62 0.084 914 -540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
21014 510.1 6.8 976 21024 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.073 2332 549.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.83 -
21345 488.3 6.4 989 21355 roll 0.73 - - 3559 - 2.62 0.090 3736 535.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
21437 481.3 8.1 998 21447 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.067 2322 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
21768 457.4 7.1 1011 21777 done 0.73 - - 3563 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22073 435.5 7.4 1021 22083 done 0.73 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22372 413.9 7.0 1031 22383 roll 0.73 - - 3563 - 2.67 0.090 3733 527.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
22444 408.0 8.2 1038 22454 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.067 2334 -548.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
22764 385.5 6.9 1050 22774 done 0.73 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23070 364.2 7.1 1060 23080 roll 0.73 - - 3563 - 2.65 0.089 3733 528.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
23151 357.5 8.1 1068 23161 done 0.73 - - 3559 - 2.58 0.066 2321 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
23466 335.5 6.8 1079 23476 done 0.74 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23766 314.3 7.1 1089 23776 roll 0.74 - - 3563 - 2.67 0.088 3735 529.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.70 -
23900 303.9 7.8 1102 23910 done 0.74 - - 3563 - 2.60 0.066 2322 -543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24221 283.1 6.2 1114 24231 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.080 916 -540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.70 -
24271 279.9 6.0 1119 24284 done 0.79 - - 3563 - 2.60 0.070 2339 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
24587 262.7 5.2 1130 24634 done 0.83 - - 3563 - - - 2338 - 166.8 40.83 1.033 2178 -4.8 0.237 - - - - - - - - 13.31
24915 239.2 7.8 1149 24925 done 0.83 - - 3563 - - - 2338 - 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25166 220.0 7.9 1174 25175 done 0.83 - - 3563 - - - 2338 - 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25417 201.0 7.4 1199 25427 done 0.83 - - 3563 - - - 2338 - 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25668 180.8 8.4 1224 25679 roll 0.83 - - 3563 - 2.60 0.080 919 -545.8 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.91 -
25720 176.3 8.5 1229 25731 done 0.83 - - 3563 - 2.55 0.073 2337 556.1 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.97 -
25973 156.6 7.5 1254 25983 done 0.83 - - 3562 - - - 2337 - 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26224 139.0 6.6 1279 26236 roll 0.84 - - 3561 - 2.60 0.088 3744 541.2 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.89 -
26399 125.6 7.9 1296 26410 done 0.84 - - 3563 - 2.55 0.064 2322 -557.6 166.8 - - 2174 - - - - - - - - - 13.94 -
26652 111.6 5.5 1321 26664 roll 0.88 0.12 0.140 3630 558.3 2.55 0.074 924 -548.2 166.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.07 13.87 -
26866 96.4 6.1 1342 26877 done 0.90 - - 3630 - 2.55 0.073 2336 553.7 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.90 -
27119 82.0 6.3 1367 27130 roll 0.92 - - 3631 - 2.58 0.078 924 -547.3 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.85 -
27322 69.5 5.9 1387 27333 done 0.95 - - 3630 - 2.55 0.072 2331 551.8 166.8 - - 2176 - - - - - - - - - 13.82 -
27577 60.6 0.3 1412 27722 roll 1.07 0.12 0.142 3694 533.3 2.60 0.077 922 -541.9 335.1 130.12 0.746 1486 -5.3 0.085 - - - - - - 14.07 14.04 13.37
27743 51.5 10.3 1428 27754 done 1.07 - - 3694 - 2.53 0.071 2334 558.1 335.1 - - 1486 - - - - - - - - - 14.02 -
27994 17.3 14.1 1453 28005 done 1.07 - - 3694 - - - 2336 - 335.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28091 begin surface coast
28112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28112 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.11 9.50 0.055 390 41.1 0.12 0.148 2413 20058.3 350.04 5.82 0.096 1431 245.9 -0.851 - - - - - -