NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  706 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595332.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171214,015654,4705.906,-12651.379,55,1.0,55,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,15200,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  171214,020718,4705.761,-12651.429,11,1.0,22,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024536 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28140,5.82,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.25,9.50,0.12,5.82,0.055,0.148,0.096,390,2413,1431,-9.11,-0.51,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.14,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12641.43,161214,171734 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49936,1465
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  278070,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185094144
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29028.61,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3712096 CURRENT  0.010,285.0,1
PM_FREEKB  41062720 GPS  171214,095829,4703.978,-12654.804,42,1.4,42,18.6
_24V_AH  12.5,175.778

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.62 nil000.00
Roll_motor160147296.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39618869343.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface5956.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2814752024.12
Iridium_during_xfer306173664.34 PMAR143774730.71
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.64
TT8354210467.02
LPSleep203292574.33
TT8_Active6801089.66
TT8_Sampling3033281132.84
TT8_CF8115335531.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259610334.89
GPS_charging000.00
Compass2237021.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 394 2401 1537 1328 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 394 2404 2620 2707 2533 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 394 2404 2708 2535 3.2 -1.6 5 125 12.50 2.62 -17.10 0.000 18692 0.358 0.108 3126 3810 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 14.05 14.43
357 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3294 38.7 -12.8 32 366 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
607 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3295 71.3 -12.3 57 615 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3808 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
848 -0.59 -116.8 3130 3808 3383 3293 96.0 -10.0 81 858 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1098 -0.59 -116.8 3125 2387 3384 3301 120.0 -9.3 106 1107 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3807 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1200 -0.59 -116.8 3126 3806 3390 3296 129.2 -9.1 116 1208 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1450 -0.59 -116.8 3126 2397 3384 3296 151.9 -9.4 141 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1700 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3296 172.3 -7.6 166 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1949 -0.59 -116.8 3126 2397 3385 3296 190.5 -7.4 191 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2199 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3298 210.2 -8.2 216 2208 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3343 3384 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2259 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3296 215.4 -8.6 222 2268 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2395 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2509 -0.59 -116.8 3126 2390 3384 3299 235.6 -8.2 247 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2779 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3296 257.3 -8.0 268 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3079 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3296 279.0 -7.1 278 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3381 -0.59 -116.8 3126 2390 3384 3295 300.9 -7.5 288 3389 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3812 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3439 -0.59 -116.8 3126 3812 3385 3294 305.8 -8.1 294 3447 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
3774 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3294 331.7 -7.9 307 3782 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3813 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3823 -0.59 -116.8 3126 3810 3384 3294 335.9 -7.9 312 3831 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2392 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4139 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3293 359.5 -7.6 323 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4433 -0.59 -116.8 3125 2388 3384 3293 382.2 -7.6 333 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4733 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3292 404.0 -7.0 343 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5034 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3291 424.0 -6.6 353 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5333 -0.59 -116.8 3130 2387 3384 3290 443.6 -6.6 363 5342 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3805 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
5384 -0.59 -116.8 3125 3805 3383 3285 447.0 -7.2 368 5393 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5697 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3286 468.7 -7.2 379 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5994 -0.59 -116.8 3130 2403 3384 3288 489.6 -6.9 389 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6293 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3288 510.4 -6.9 399 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6593 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3286 531.3 -7.1 409 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6894 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3286 552.1 -6.8 419 6903 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3813 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
6954 -0.59 -116.8 3122 3818 3383 3286 556.3 -7.0 425 6961 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
7289 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3285 578.7 -6.7 438 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7584 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3285 598.6 -6.7 448 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7885 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3284 618.3 -6.5 458 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13556 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3276 958.5 -6.4 665 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13856 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3276 977.1 -6.2 675 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14061 begin apogee
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14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14192 begin climb
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state 28091 begin surface coast
28112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28112 begin surface