DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.06 of 150.00 AH used of 24V (36.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.03 of 110.00 AH used of 10V (55.43% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7114.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7114.7 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2904 - - - 3690 - -146.0 -5.97 - 2928 - - - - - - - - - - -
28 10.1 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.106 2669 -345.6 0.40 0.178 3910 550.0 -146.0 -19.50 - 3629 -35.9 - - - - - - - - - -
225 42.8 -17.1 35 231 done -0.52 - - 2670 - 2.33 0.061 2480 -613.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
569 106.2 -17.3 93 574 roll -0.37 0.25 0.222 2734 256.0 2.35 0.076 1072 -599.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
611 111.9 -10.8 96 615 done -0.41 - - 2734 - 2.35 0.075 2486 601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
938 143.6 -9.7 126 942 roll -0.46 - - 2734 - 2.45 0.092 3912 582.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
967 146.5 -9.8 128 972 done -0.53 0.15 0.119 2682 -346.7 2.30 0.062 2489 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1294 191.9 -14.6 158 1299 roll -0.45 0.12 0.219 2710 233.3 2.38 0.080 1072 -595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1306 193.7 -14.4 159 1311 done -0.38 - - 2711 - 2.40 0.076 2495 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1635 227.4 -9.9 189 1641 done -0.38 - - 2710 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1963 259.4 -9.2 220 1969 done -0.42 - - 2710 - - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2293 289.0 -9.0 251 2299 done -0.45 - - 2710 - - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2621 317.3 -8.4 282 2627 done -0.50 - - 2710 - - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2952 344.8 -8.5 313 2956 roll -0.56 - - 2710 - 2.38 0.076 1078 -595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2974 347.2 -8.5 314 2981 done -0.61 0.15 0.110 2656 -360.0 2.38 0.074 2497 596.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3300 388.6 -12.9 345 3302 done -0.52 0.15 0.198 2691 233.3 - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3619 420.1 -9.5 375 3620 done -0.52 - - 2691 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3938 449.5 -9.4 405 3945 done -0.52 - - 2691 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4269 478.9 -8.9 436 4275 done -0.55 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4596 507.8 -8.8 467 4597 done -0.55 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4916 535.3 -9.0 497 4922 done -0.57 - - 2691 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5244 563.9 -8.6 528 5248 roll -0.59 - - 2691 - 2.38 0.087 3900 589.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5267 566.2 -8.6 529 5274 done -0.62 - - 2691 - 2.30 0.059 2484 -615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5593 593.0 -8.4 560 5598 roll -0.65 0.12 0.126 2647 -366.7 2.33 0.073 1079 -603.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5629 596.8 -12.0 563 5633 done -0.60 - - 2646 - 2.35 0.072 2497 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5969 638.4 -12.3 576 5971 done -0.50 0.20 0.205 2694 240.0 - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6276 663.9 -8.1 586 6277 done -0.55 - - 2695 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6581 688.5 -8.0 596 6582 done -0.59 - - 2695 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6888 712.1 -7.8 606 6890 done -0.64 0.12 0.129 2652 -358.3 - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7194 745.0 -11.0 616 7195 done -0.57 - - 2651 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7500 779.1 -11.1 626 7505 roll -0.51 0.17 0.193 2696 264.7 2.42 0.086 3902 580.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7530 781.8 -9.5 627 7534 done -0.55 - - 2696 - 2.28 0.058 2487 -620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7867 808.5 -8.0 638 7868 done -0.61 - - 2697 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8172 833.3 -8.1 648 8174 done -0.67 0.15 0.119 2642 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8479 870.4 -12.4 658 8484 roll -0.59 0.12 0.203 2672 250.0 2.33 0.074 1080 -604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8490 872.1 -12.3 658 8494 done -0.51 - - 2671 - 2.38 0.071 2497 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8808 903.7 -9.8 669 8809 done -0.51 - - 2671 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9115 933.8 -9.7 679 9120 roll -0.51 - - 2669 - 2.40 0.088 3904 586.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9150 937.4 -10.8 680 9155 done -0.51 - - 2669 - 2.30 0.057 2481 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9492 970.5 -9.7 691 9496 roll -0.51 - - 2669 - 2.33 0.075 1071 -605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9503 971.5 -9.6 691 9507 done -0.51 - - 2669 - 2.38 0.073 2498 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9702 begin apogee
9708 990.5 9.3 698 9847 done -0.12 0.50 0.184 2812 286.0 - - 2267 - - 133.85 1.567 3030 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9848 begin climb
9850 995.4 - 702 10007 roll 0.62 0.82 0.133 3052 292.7 2.90 0.077 3694 492.1 146.0 146.02 1.506 2434 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10181 964.5 12.2 712 10187 done 0.52 0.12 0.186 3035 -141.7 2.47 0.066 2280 -572.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10496 934.2 9.7 722 10509 roll 0.53 - - 3035 - 2.40 0.078 3696 590.0 153.4 6.85 1.154 2403 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
10640 918.0 11.5 726 10644 done 0.47 - - 3043 - 2.35 0.067 2275 -604.7 153.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10965 885.1 10.3 737 10970 roll 0.44 0.15 0.195 3014 -193.3 2.38 0.082 864 -592.9 153.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11015 880.5 8.5 738 11051 done 0.54 - - 3015 - 2.35 0.067 2288 606.0 186.1 31.05 1.418 2271 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11360 850.8 8.7 749 11394 roll 0.63 0.15 0.096 3081 440.0 2.42 0.081 3687 578.1 213.9 26.88 1.393 2158 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
11454 837.5 17.9 751 11459 done 0.54 0.20 0.194 3041 -200.0 2.33 0.067 2275 -606.0 213.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11768 800.3 11.6 761 11772 roll 0.54 - - 3049 - 2.38 0.083 855 -596.6 213.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11831 793.2 11.1 763 11835 done 0.57 - - 3049 - 2.33 0.067 2276 609.9 213.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12166 754.2 11.4 774 12170 roll 0.57 - - 3049 - 2.35 0.081 3689 601.3 213.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12217 747.8 12.3 775 12222 done 0.54 - - 3059 - 2.30 0.067 2272 -616.1 213.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12531 709.3 12.1 785 12535 roll 0.51 - - 3070 - 2.35 0.082 857 -602.1 213.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12604 700.3 12.0 787 12609 done 0.51 0.15 0.179 3032 -253.3 2.35 0.067 2286 608.1 213.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12936 668.8 9.5 798 12951 roll 0.57 - - 3032 - 2.33 0.080 3682 599.1 225.4 10.73 1.221 2111 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
12992 662.7 11.3 799 12998 done 0.59 - - 3040 - 2.33 0.066 2269 -606.4 225.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13305 629.8 10.5 810 13309 roll 0.62 - - 3051 - 2.35 0.083 857 -600.9 225.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13374 622.4 10.8 812 13378 done 0.65 - - 3051 - 2.33 0.067 2274 608.2 225.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13696 585.5 12.0 829 13700 roll 0.65 - - 3050 - 2.35 0.081 3697 605.5 225.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13758 577.1 13.6 834 13762 done 0.65 - - 3061 - 2.33 0.067 2270 -612.4 225.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14089 535.7 12.3 865 14093 roll 0.65 - - 3072 - 2.33 0.081 864 -603.4 225.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14152 528.1 11.5 870 14156 done 0.65 - - 3072 - 2.33 0.067 2276 606.0 225.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14478 486.4 12.4 900 14482 roll 0.62 - - 3072 - 2.35 0.080 3697 604.7 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14541 477.6 13.7 905 14546 done 0.58 0.12 0.198 3052 -166.7 2.35 0.066 2269 -607.7 225.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14866 441.5 10.4 935 14870 roll 0.58 - - 3062 - 2.33 0.082 864 -603.0 225.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14922 435.6 10.3 939 14929 done 0.61 - - 3062 - 2.35 0.076 2276 600.9 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15247 399.3 11.3 970 15251 roll 0.61 - - 3062 - 2.35 0.080 3697 604.7 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15321 390.2 12.8 976 15325 done 0.61 - - 3072 - 2.35 0.064 2266 -608.9 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15647 351.2 11.6 1006 15651 roll 0.58 - - 3082 - 2.35 0.080 858 -599.1 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15715 343.2 12.0 1012 15720 done 0.58 0.12 0.181 3052 -250.0 2.33 0.065 2285 612.4 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16041 311.3 9.5 1042 16057 roll 0.62 - - 3052 - 2.33 0.077 3687 601.7 236.3 11.25 1.038 2065 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
16104 304.4 11.4 1047 16108 done 0.62 - - 3060 - 2.33 0.063 2265 -610.3 236.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16435 268.0 11.1 1078 16439 roll 0.65 - - 3071 - 2.33 0.080 857 -604.3 236.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16502 260.5 10.8 1083 16508 done 0.69 - - 3071 - 2.35 0.071 2275 603.4 236.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16827 224.7 10.7 1114 16831 roll 0.69 - - 3071 - 2.35 0.078 3687 600.9 236.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16865 220.0 11.2 1117 16872 done 0.69 - - 3081 - 2.33 0.063 2268 -609.0 236.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17191 184.7 10.7 1148 17195 roll 0.69 - - 3091 - 2.33 0.080 862 -603.4 236.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17269 176.4 10.0 1154 17275 done 0.69 - - 3091 - 2.33 0.064 2281 609.0 236.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17595 142.5 9.9 1185 17596 done 0.69 - - 3091 - - - 2281 - 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17915 110.6 10.1 1215 17916 done 0.69 - - 3091 - - - 2281 - 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18243 80.2 8.3 1264 18285 roll 0.76 - - 3091 - 2.45 0.082 3694 576.7 275.2 36.70 0.986 1908 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
18341 71.0 10.3 1280 18348 done 0.78 - - 3102 - 2.33 0.064 2269 -611.6 275.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18689 39.9 7.6 1341 18738 roll 0.89 0.15 0.097 3173 473.3 2.40 0.083 858 -587.9 327.6 39.15 1.008 1692 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
18797 26.8 13.8 1359 18804 done 0.87 - - 3173 - 2.38 0.068 2285 599.6 327.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18938 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18938 begin subsurface finish
18945 6.5 -13.3 1384 19010 roll 0.09 0.93 0.173 2902 -291.4 2.40 0.098 3678 580.4 74.2 -54.78 - 2729 -19.0 - - - - - - - - - -
19011 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19011 begin surface