NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.72 of 350.00 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.89 - - 174 - - - 2361 - -87.6 -86.93 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.56 14.65
109 1.5 - 1 122 done -0.89 11.50 0.348 2926 239.3 - - 2361 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.26
383 56.7 -17.3 6 384 done -0.89 - - 2927 - - - 2361 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
681 92.7 -11.1 11 682 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
981 123.7 -10.0 16 982 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1281 152.4 -9.8 21 1282 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1583 179.2 -8.9 26 1584 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 205.5 -9.0 31 1882 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2181 228.3 -7.5 36 2182 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2481 253.0 -8.3 41 2482 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2783 278.5 -8.6 46 2784 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 302.9 -8.0 51 3082 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3381 326.8 -8.1 56 3382 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3681 351.8 -8.3 61 3682 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3983 378.4 -8.9 66 3984 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4281 405.5 -9.0 71 4282 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4581 431.9 -8.7 76 4582 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4881 455.6 -7.8 81 4882 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5183 479.3 -8.0 86 5184 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5481 503.8 -8.2 91 5482 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5781 528.1 -8.1 96 5782 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6081 552.1 -8.0 101 6082 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6383 577.3 -8.5 106 6384 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6681 603.1 -8.6 111 6682 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6981 628.5 -8.4 116 6982 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
7281 652.6 -8.0 121 7282 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7583 675.4 -7.6 126 7584 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7881 697.7 -7.4 131 7882 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8181 719.3 -7.1 136 8182 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8481 740.2 -7.0 141 8482 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8783 760.0 -6.6 146 8784 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9081 780.4 -6.9 151 9082 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9381 801.2 -7.0 156 9382 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9681 820.8 -6.4 161 9682 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9983 839.7 -6.3 166 9988 roll -0.89 - - 2926 - 2.60 0.104 3754 535.8 -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 13.55 15.00
10122 848.9 -6.7 194 10128 done -0.89 - - 2926 - 2.47 0.064 2353 -567.2 -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.98
10462 870.0 -6.2 207 10463 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10762 889.6 -6.6 212 10763 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11062 911.3 -7.2 217 11063 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11363 933.2 -7.3 222 11364 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11663 954.4 -7.0 227 11669 roll -0.89 - - 2927 - 2.65 0.099 3759 530.2 -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 13.55 15.00
11805 964.4 -6.4 256 11810 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.064 2347 -558.1 -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
12139 984.5 -6.0 267 12140 done -0.89 - - 2927 - - - 2347 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12255 begin apogee
12261 991.3 -5.7 269 12343 done -0.19 0.80 0.203 3158 288.8 - - 2336 - - 78.28 2.150 2899 -4.2 0.375 - - - - - - 13.60 13.88 12.66
12344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12344 begin loiter
12619 988.6 1.8 275 12620 done -0.19 - - 3158 - - - 2336 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12918 982.2 2.1 280 12919 done -0.19 - - 3158 - - - 2336 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
13218 976.9 1.7 285 13219 done -0.19 - - 3159 - - - 2336 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13518 973.7 1.0 290 13520 done -0.22 - - 3158 - - - 2336 - -15.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13820 972.1 0.5 295 13821 done -0.23 - - 3158 - - - 2336 - -23.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14118 970.7 0.5 300 14119 done -0.25 - - 3158 - - - 2336 - -30.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14418 968.7 0.7 305 14419 done -0.27 - - 3158 - - - 2336 - -41.0 - - 2891 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14719 966.3 0.9 310 14721 done -0.30 0.12 0.145 3117 -341.7 - - 2336 - -54.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
15020 964.0 0.8 315 15021 done -0.33 - - 3117 - - - 2336 - -66.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15318 962.1 0.6 320 15319 done -0.34 - - 3117 - - - 2336 - -75.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15618 961.0 0.4 325 15619 done -0.36 - - 3117 - - - 2336 - -80.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15919 960.2 0.2 330 15920 done -0.36 - - 3117 - - - 2336 - -84.7 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16220 958.5 0.6 335 16221 done -0.38 - - 3117 - - - 2336 - -93.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16518 955.7 1.0 340 16519 done -0.38 - - 3117 - - - 2335 - -93.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16818 951.5 1.4 345 16819 done -0.38 - - 3117 - - - 2336 - -93.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17118 947.1 1.5 350 17119 done -0.38 - - 3117 - - - 2336 - -93.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17419 943.4 1.2 355 17420 done -0.38 - - 3117 - - - 2336 - -93.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17718 942.1 0.4 360 17719 done -0.40 - - 3117 - - - 2336 - -100.2 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18018 943.3 -0.5 365 18019 done -0.38 - - 3117 - - - 2336 - -92.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18319 946.7 -1.2 370 18320 done -0.34 - - 3117 - - - 2336 - -74.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18620 951.0 -1.4 375 18621 done -0.30 - - 3117 - - - 2336 - -53.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18918 954.5 -1.1 380 18919 done -0.26 - - 3117 - - - 2336 - -36.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19218 955.8 -0.3 385 19219 done -0.25 - - 3117 - - - 2336 - -30.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19519 954.6 0.5 390 19520 done -0.27 - - 3117 - - - 2336 - -38.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19819 951.5 1.1 395 19820 done -0.27 - - 3117 - - - 2336 - -38.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20118 948.2 1.2 400 20119 done -0.27 - - 3118 - - - 2336 - -38.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20418 946.1 0.6 405 20419 done -0.29 - - 3117 - - - 2336 - -47.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20719 946.3 -0.1 410 20720 done -0.28 - - 3117 - - - 2336 - -45.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21020 948.0 -0.6 415 21021 done -0.26 - - 3117 - - - 2336 - -36.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21318 949.8 -0.6 420 21319 done -0.24 - - 3118 - - - 2336 - -26.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21618 950.1 -0.1 425 21619 done -0.24 - - 3117 - - - 2336 - -26.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21919 948.1 0.8 430 21920 done -0.26 - - 3117 - - - 2336 - -37.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22219 943.7 1.5 435 22220 done -0.26 - - 3118 - - - 2336 - -37.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22518 938.3 1.8 440 22519 done -0.26 - - 3117 - - - 2336 - -37.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22818 934.2 1.3 445 22819 done -0.26 - - 3117 - - - 2336 - -37.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23119 933.3 0.1 450 23120 done -0.27 - - 3117 - - - 2336 - -39.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23420 936.0 -1.1 455 23421 done -0.24 - - 3117 - - - 2336 - -23.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23718 941.1 -1.8 460 23720 done -0.18 0.15 0.193 3156 260.0 - - 2336 - 2.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.11 14.21 14.17
24018 945.6 -1.5 465 24045 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 24.98 2.007 2796 -3.6 0.332 - - - - - - 14.97 14.14 12.98
24320 941.5 1.7 470 24321 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24618 934.0 2.6 475 24619 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
24918 923.9 3.3 480 24919 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25218 913.4 3.5 485 25219 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25520 905.1 2.7 490 25521 done -0.13 - - 3156 - - - 2336 - 25.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25818 899.4 1.8 495 25824 roll -0.13 - - 3156 - 2.65 0.119 951 -522.6 25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 13.83 14.97
26051 896.3 1.1 542 26058 done -0.13 - - 3156 - 2.50 0.065 2355 561.6 25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
26359 892.2 1.4 548 26360 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26658 886.3 2.0 553 26659 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26958 879.1 2.5 558 26964 roll -0.13 - - 3156 - 2.75 0.119 948 -512.0 25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
27191 872.4 3.4 605 27198 done -0.13 - - 3155 - 2.53 0.067 2356 556.5 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.23
27499 863.6 2.9 611 27500 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27798 856.1 2.5 616 27799 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
28098 850.5 1.8 621 28099 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
28398 846.3 1.4 626 28399 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28699 842.7 1.1 631 28700 done -0.13 - - 3157 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
28998 838.3 1.5 636 28999 done -0.13 - - 3157 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29298 831.5 2.3 641 29299 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29598 822.6 3.1 646 29599 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29899 813.1 3.1 651 29900 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30198 804.7 2.7 656 30199 done -0.13 - - 3156 - - - 2355 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30498 799.7 1.6 661 30499 done -0.13 - - 3156 - - - 2356 - 25.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30799 797.1 0.8 666 30800 done -0.16 - - 3156 - - - 2356 - 13.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31100 794.4 0.9 671 31101 done -0.19 - - 3156 - - - 2355 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31398 789.3 1.8 676 31405 roll -0.19 - - 3156 - 2.78 0.119 940 -509.0 -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
31631 783.7 3.0 723 31638 done -0.19 - - 3156 - 2.55 0.066 2357 555.7 -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.12
31939 774.8 3.0 729 31940 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
32238 766.1 2.9 734 32240 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32538 759.6 2.1 739 32539 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32838 755.1 1.5 744 32839 done -0.19 - - 3157 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
33139 750.6 1.5 749 33140 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33438 744.5 2.0 754 33439 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33738 737.4 2.4 759 33739 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34038 730.2 2.4 764 34039 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
34339 722.9 2.5 769 34340 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
34638 716.0 2.2 774 34639 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34938 710.5 1.8 779 34939 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
35238 706.1 1.4 784 35239 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
35539 702.6 1.2 789 35540 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35838 699.0 1.2 794 35839 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36138 695.4 1.2 799 36139 done -0.19 - - 3157 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36438 691.5 1.3 804 36439 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
36739 686.4 1.7 809 36740 done -0.19 - - 3156 - - - 2356 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37039 680.1 2.2 814 37040 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37338 673.6 2.1 819 37339 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37638 667.3 2.0 824 37639 done -0.19 - - 3156 - - - 2357 - -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37939 662.0 1.7 829 37943 roll -0.19 - - 3156 - 2.78 0.115 941 -509.4 -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
38170 658.8 1.2 875 38174 done -0.19 - - 3156 - 2.55 0.065 2357 555.3 -0.6 - - 2788 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.05
38477 656.1 0.8 881 38478 done -0.21 - - 3156 - - - 2357 - -12.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38778 654.6 0.5 886 38780 done -0.23 - - 3156 - - - 2357 - -20.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39077 653.4 0.4 891 39078 done -0.24 - - 3156 - - - 2357 - -26.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39377 651.6 0.6 896 39378 done -0.26 - - 3156 - - - 2357 - -35.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
39677 649.9 0.6 901 39678 done -0.28 - - 3156 - - - 2357 - -44.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
39978 648.3 0.6 906 39980 done -0.30 - - 3156 - - - 2357 - -52.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40277 646.7 0.5 911 40279 done -0.31 0.12 0.130 3103 -441.7 - - 2357 - -60.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
40577 643.9 0.9 916 40578 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40876 640.3 1.2 921 40878 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41178 636.3 1.3 926 41180 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41476 632.0 1.5 931 41478 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
41776 626.8 1.9 936 41778 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42076 620.1 2.2 941 42078 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
42378 613.1 2.4 946 42379 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42676 606.5 2.2 951 42678 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42976 601.0 1.8 956 42978 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -74.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43277 598.5 0.7 961 43278 done -0.36 - - 3103 - - - 2357 - -85.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
43578 599.0 -0.3 966 43580 done -0.36 - - 3103 - - - 2357 - -80.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43877 600.6 -0.5 971 43878 done -0.34 - - 3103 - - - 2357 - -73.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44177 600.3 0.2 976 44178 done -0.35 - - 3103 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44476 597.2 1.2 981 44478 done -0.35 - - 3103 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44778 591.2 2.0 986 44779 done -0.35 - - 3103 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45076 583.7 2.5 991 45078 done -0.35 - - 3103 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
45376 577.1 2.2 996 45378 done -0.35 - - 3102 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45676 573.1 1.2 1001 45678 done -0.35 - - 3103 - - - 2357 - -76.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
45978 571.0 0.7 1006 45984 roll -0.37 - - 3103 - 2.75 0.114 948 -512.4 -86.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
46211 569.5 0.7 1053 46218 done -0.39 - - 3102 - 2.53 0.063 2351 554.5 -97.2 - - 2788 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
46519 565.5 1.4 1059 46520 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -97.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
46817 558.6 2.4 1064 46818 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -97.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47117 551.0 2.5 1069 47118 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -97.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47418 545.8 1.6 1074 47419 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -97.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47719 544.6 0.3 1079 47720 done -0.40 - - 3102 - - - 2352 - -101.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48018 548.3 -1.4 1084 48019 done -0.35 - - 3102 - - - 2351 - -80.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
48318 554.3 -2.0 1089 48319 done -0.29 - - 3102 - - - 2351 - -50.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
48618 557.3 -0.9 1094 48620 done -0.26 0.12 0.210 3132 250.0 - - 2351 - -36.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.21 14.26 14.24
48919 555.2 0.9 1099 48920 done -0.29 - - 3132 - - - 2351 - -49.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49217 547.5 2.7 1104 49218 done -0.29 - - 3132 - - - 2351 - -49.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49517 537.8 3.2 1109 49518 done -0.29 - - 3132 - - - 2351 - -49.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49818 529.5 2.6 1114 49819 done -0.29 - - 3132 - - - 2351 - -49.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50119 525.2 1.3 1119 50120 done -0.29 - - 3132 - - - 2351 - -49.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
50418 524.2 0.3 1124 50419 done -0.30 - - 3132 - - - 2351 - -53.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
50718 523.2 0.4 1129 50719 done -0.31 - - 3132 - - - 2352 - -60.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51018 520.9 0.9 1134 51019 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
51319 516.4 1.6 1139 51320 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51617 511.5 1.7 1144 51618 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51917 506.9 1.5 1149 51918 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52218 502.9 1.4 1154 52219 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52519 499.5 1.1 1159 52520 done -0.34 - - 3132 - - - 2351 - -73.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52818 497.4 0.6 1164 52819 done -0.36 - - 3132 - - - 2351 - -82.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53118 496.2 0.4 1169 53119 done -0.37 - - 3132 - - - 2351 - -89.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53418 495.2 0.4 1174 53420 done -0.38 0.12 0.124 3084 -400.0 - - 2351 - -94.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
53719 494.1 0.4 1179 53725 roll -0.40 - - 3084 - 2.72 0.110 938 -519.5 -100.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
53951 492.6 0.7 1226 53958 done -0.42 - - 3084 - 2.55 0.063 2357 556.5 -111.5 - - 2788 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.04
54259 489.5 1.1 1232 54260 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -111.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54558 485.2 1.5 1237 54559 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -111.5 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54858 481.4 1.3 1242 54859 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -111.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55158 476.8 1.6 1247 55159 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -111.5 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55459 472.4 1.4 1252 55460 done -0.42 - - 3084 - - - 2357 - -111.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
55758 469.9 0.7 1257 55760 done -0.44 - - 3084 - - - 2357 - -122.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56058 469.0 0.3 1262 56060 done -0.45 - - 3084 - - - 2357 - -126.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56358 468.7 0.1 1267 56359 done -0.46 - - 3084 - - - 2357 - -128.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
56659 468.5 - 1272 56661 done -0.46 - - 3084 - - - 2357 - -128.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56958 467.4 0.4 1277 56959 done -0.47 - - 3084 - - - 2357 - -134.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57258 464.4 1.0 1282 57259 done -0.47 - - 3084 - - - 2357 - -134.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57558 460.4 1.4 1287 57559 done -0.47 - - 3083 - - - 2357 - -134.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57859 456.5 1.3 1292 57860 done -0.47 - - 3084 - - - 2357 - -134.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
58158 453.0 1.1 1297 58159 done -0.47 - - 3084 - - - 2357 - -134.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58458 450.5 0.8 1302 58459 done -0.50 - - 3084 - - - 2357 - -147.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
58758 447.7 0.9 1307 58760 done -0.53 0.12 0.135 3021 -525.0 - - 2357 - -161.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
59059 444.4 1.1 1312 59060 done -0.53 - - 3022 - - - 2357 - -161.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
59358 440.5 1.3 1317 59359 done -0.53 - - 3022 - - - 2357 - -161.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59658 437.0 1.1 1322 59659 done -0.53 - - 3022 - - - 2357 - -161.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59958 434.5 0.8 1327 59964 roll -0.55 - - 3021 - 2.62 0.100 3758 534.7 -172.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
60191 434.0 -0.1 1374 60198 done -0.55 - - 3021 - 2.53 0.061 2331 -564.0 -170.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
60498 433.5 0.2 1380 60505 roll -0.55 - - 3021 - 2.62 0.109 959 -523.7 -173.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.98
60731 432.7 0.6 1427 60738 done -0.57 - - 3021 - 2.50 0.062 2353 557.6 -182.4 - - 2789 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
61038 429.8 1.0 1433 61039 done -0.57 - - 3021 - - - 2354 - -182.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
61339 424.7 1.8 1438 61341 done -0.57 - - 3021 - - - 2354 - -182.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61638 419.9 1.6 1443 61639 done -0.57 - - 3021 - - - 2353 - -182.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61938 416.1 1.3 1448 61939 done -0.57 - - 3022 - - - 2354 - -182.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
62238 413.8 0.7 1453 62239 done -0.59 - - 3021 - - - 2354 - -192.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62540 413.1 0.2 1458 62541 done -0.60 - - 3021 - - - 2354 - -195.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62838 414.2 -0.4 1463 62839 done -0.59 - - 3021 - - - 2354 - -189.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
63138 416.2 -0.7 1468 63139 done -0.56 - - 3021 - - - 2354 - -179.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
63438 419.8 -1.3 1473 63440 done -0.52 0.12 0.241 3050 241.7 - - 2354 - -159.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.10 14.21 14.17
63740 422.9 -0.9 1478 63741 done -0.49 - - 3049 - - - 2354 - -145.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64038 422.3 0.4 1483 64039 done -0.50 - - 3049 - - - 2354 - -150.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64338 419.3 1.0 1488 64339 done -0.50 - - 3049 - - - 2353 - -150.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64638 417.2 0.7 1493 64639 done -0.52 - - 3049 - - - 2354 - -160.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64940 415.9 0.5 1498 64941 done -0.54 - - 3049 - - - 2353 - -168.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65238 414.0 0.6 1503 65239 done -0.56 - - 3049 - - - 2353 - -177.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65538 412.8 0.4 1508 65539 done -0.57 - - 3049 - - - 2354 - -183.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65838 411.1 0.6 1513 65839 done -0.59 - - 3049 - - - 2354 - -193.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66139 407.6 1.2 1518 66141 done -0.59 - - 3049 - - - 2354 - -193.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66438 405.1 0.8 1523 66439 done -0.62 - - 3049 - - - 2354 - -204.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66738 405.1 - 1528 66739 done -0.62 - - 3049 - - - 2354 - -204.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67038 406.1 -0.3 1533 67039 done -0.61 - - 3049 - - - 2354 - -199.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67340 406.4 -0.1 1538 67341 done -0.60 - - 3049 - - - 2354 - -198.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67638 406.3 - 1543 67639 done -0.60 - - 3049 - - - 2354 - -198.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67938 405.3 0.4 1548 67939 done -0.62 - - 3049 - - - 2354 - -205.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68238 402.1 1.1 1553 68239 done -0.62 - - 3049 - - - 2354 - -205.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68539 397.6 1.5 1558 68541 done -0.62 - - 3049 - - - 2354 - -205.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
68838 395.2 0.7 1563 68840 done -0.64 0.12 0.127 2994 -458.3 - - 2354 - -215.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
69138 398.0 -1.1 1568 69140 done -0.61 0.12 0.220 3022 233.3 - - 2355 - -199.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.17 14.25 14.21
69438 401.9 -1.3 1573 69439 done -0.56 - - 3022 - - - 2355 - -179.6 - - 2789 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69740 403.6 -0.4 1578 69741 done -0.55 - - 3022 - - - 2355 - -172.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69915 end loiter: LOITER_COMPLETE
69915 begin climb
69918 403.7 - 1581 69986 done 0.89 1.60 0.176 3504 301.2 - - 2354 - 87.6 58.62 1.580 2542 -4.2 0.211 - - - - 1 - 13.64 13.97 12.90
70280 388.6 4.7 1587 70286 roll 1.00 0.12 0.132 3566 516.7 2.62 0.111 963 -530.9 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.35 13.90 14.35
70438 380.5 5.0 1619 70442 done 1.09 - - 3567 - 2.45 0.064 2353 567.3 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
70756 363.4 5.4 1627 70757 done 1.16 - - 3566 - - - 2352 - 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
71057 347.0 5.5 1632 71059 done 1.22 0.15 0.119 3623 380.0 - - 2353 - 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
71355 327.1 6.8 1637 71356 done 1.22 - - 3623 - - - 2353 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71655 308.0 6.3 1642 71656 done 1.22 - - 3623 - - - 2353 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
71956 293.6 4.6 1647 71957 done 1.34 - - 3623 - - - 2353 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72257 279.5 4.8 1652 72264 roll 1.45 0.15 0.125 3689 440.0 2.58 0.096 3762 546.1 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.35
72440 266.3 7.5 1689 72444 done 1.45 - - 3690 - 2.47 0.065 2368 -564.4 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
72792 243.0 6.4 1704 72794 done 1.45 - - 3690 - - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73094 221.4 7.3 1709 73095 done 1.45 - - 3690 - - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
73392 200.7 6.9 1714 73393 done 1.45 - - 3690 - - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
73693 181.9 6.2 1719 73694 done 1.45 - - 3690 - - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
73993 169.7 3.9 1724 73995 done 1.63 0.15 0.111 3753 420.0 - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
74294 154.6 5.1 1729 74295 done 1.72 - - 3753 - - - 2368 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
74593 144.3 3.0 1734 74642 done 1.82 0.15 0.119 3817 426.7 - - 2368 - 138.7 46.28 1.034 2333 -4.5 0.122 - - - - - - 14.47 14.16 13.34
74895 118.7 9.4 1739 74900 roll 1.82 - - 3819 - 2.60 0.100 941 -548.8 138.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
75037 107.4 7.0 1768 75041 done 1.82 - - 3819 - 2.47 0.061 2358 573.7 138.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.36
75372 89.0 5.6 1779 75373 done 1.88 - - 3819 - - - 2356 - 138.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
75669 80.0 1.8 1784 75729 done 2.02 0.15 0.119 3887 453.3 - - 2358 - 207.4 55.15 0.924 2050 -5.0 0.085 - - - - - - 14.47 14.18 13.44
76030 46.8 10.7 1790 76032 done 2.02 - - 3887 - - - 2358 - 207.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
76330 16.2 9.8 1795 76331 done 2.02 - - 3887 - - - 2358 - 207.4 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
76507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76507 begin surface coast
76568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76568 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.41 9.95 0.070 184 18.5 - - 2359 - 450.12 108.32 0.075 1065 9.8 -0.011 - - - - - -