NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  705 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270717,112530,249.3942,5725.8760,45,1.5,55,-2.6,0.0,279.0,6,9.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.4,1672943,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  270717,113157,249.4689,5725.9058,35,0.8,35,-2.6,1.0,322.4,9,3.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.011285 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  76588,108.32,0.075,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.95,0.00,108.32,0.070,0.000,0.075,184,2359,1065,-9.41,0.25,450.12,0,0,0,0,0,0,14.22,14.94,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  243.97,5721.46,260717,125703 MEM  310216
TT8_MAMPS  0.023968,0.118342 DATA_FILE_SIZE  79904,1799
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  314029,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,1999241216
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,11,0
XPDR_PINGS  163 CURRENT  0.146,59.83,1
_24V_AH  12.56,201.716 GPS  280717,085205,252.694,5731.289,40,0.8,43,-2.6,0.0,0.0,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348113.12 SBE_CT87423255.17
Roll_motor67119100.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26321507111.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface10874102.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232183536.84 nil000.00
Transponder_ping40420214.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS374421.37
TT8406711607.39
LPSleep6889921966.09
TT8_Active6531197.62
TT8_Sampling2825311166.62
TT8_CF861737303.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237115478.95
GPS_charging000.00
Compass255416548.52
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 174 2361 1072 1037 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -86.93 0.000 16390 0.000 0.000 174 2361 3259 3109 3409 0 0 0 0 0 0 14.78 12.56 14.65
109 -0.89 -87.6 174 2361 3109 3409 1.5 0.0 1 122 11.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.348 0.000 2926 2361 3260 3111 3410 0 0 0 0 0 0 13.89 14.35 14.26
383 -0.89 -87.6 2926 2361 3111 3416 56.7 -17.3 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2361 3263 3111 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
681 -0.89 -87.6 2926 2361 3112 3418 92.7 -11.1 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3265 3112 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
981 -0.89 -87.6 2926 2361 3113 3421 123.7 -10.0 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3267 3114 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1281 -0.89 -87.6 2926 2361 3116 3421 152.4 -9.8 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3268 3116 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1583 -0.89 -87.6 2926 2361 3117 3422 179.2 -8.9 26 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3268 3116 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.89 -87.6 2926 2361 3117 3421 205.5 -9.0 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3268 3116 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
2181 -0.89 -87.6 2926 2361 3115 3421 228.3 -7.5 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3269 3116 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2481 -0.89 -87.6 2926 2361 3117 3421 253.0 -8.3 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3269 3117 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2783 -0.89 -87.6 2926 2361 3116 3420 278.5 -8.6 46 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3268 3116 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3081 -0.89 -87.6 2926 2361 3116 3416 302.9 -8.0 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3266 3116 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3381 -0.89 -87.6 2926 2361 3114 3413 326.8 -8.1 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3263 3114 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3681 -0.89 -87.6 2926 2361 3111 3412 351.8 -8.3 61 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3262 3111 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3983 -0.89 -87.6 2926 2361 3109 3411 378.4 -8.9 66 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3260 3109 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4281 -0.89 -87.6 2926 2361 3108 3408 405.5 -9.0 71 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3258 3108 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4581 -0.89 -87.6 2926 2361 3105 3405 431.9 -8.7 76 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3255 3105 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4881 -0.89 -87.6 2926 2361 3104 3403 455.6 -7.8 81 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3253 3104 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5183 -0.89 -87.6 2926 2361 3102 3402 479.3 -8.0 86 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3252 3102 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5481 -0.89 -87.6 2926 2361 3100 3399 503.8 -8.2 91 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3250 3100 3400 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5781 -0.89 -87.6 2926 2361 3098 3398 528.1 -8.1 96 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3248 3098 3398 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6081 -0.89 -87.6 2926 2361 3097 3396 552.1 -8.0 101 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3246 3097 3396 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6383 -0.89 -87.6 2926 2361 3095 3394 577.3 -8.5 106 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3245 3096 3395 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6681 -0.89 -87.6 2926 2361 3093 3392 603.1 -8.6 111 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3242 3092 3392 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
6981 -0.89 -87.6 2926 2360 3089 3392 628.5 -8.4 116 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3240 3089 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
7281 -0.89 -87.6 2926 2361 3086 3389 652.6 -8.0 121 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3238 3086 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
7583 -0.89 -87.6 2926 2361 3085 3389 675.4 -7.6 126 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3237 3085 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7881 -0.89 -87.6 2926 2361 3083 3388 697.7 -7.4 131 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3236 3084 3388 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8181 -0.89 -87.6 2926 2361 3083 3387 719.3 -7.1 136 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3235 3083 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8481 -0.89 -87.6 2926 2361 3083 3386 740.2 -7.0 141 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3234 3083 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8783 -0.89 -87.6 2926 2361 3083 3385 760.0 -6.6 146 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3233 3082 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
9081 -0.89 -87.6 2926 2361 3081 3384 780.4 -6.9 151 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3232 3080 3384 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
9381 -0.89 -87.6 2926 2361 3072 3384 801.2 -7.0 156 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3228 3072 3384 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
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9983 -0.89 -87.6 2926 2361 3070 3382 839.7 -6.3 166 9988 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2926 3754 3226 3070 3382 0 0 0 0 0 0 14.98 13.55 15.00
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state 12344 begin loiter
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state 76568 begin surface