prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.42 of 134.30 AH used of 24V (45.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.55 of 102.90 AH used of 10V (72.25% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.71, SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 129 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -79.18 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -7.0 | 13 | 128 | roll | -0.76 | 9.48 | 0.216 | 2550 | 255.4 | 2.28 | 0.046 | 1365 | -625.0 | -219.0 | -9.18 | - | 3856 | -49.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 50.3 | -12.9 | 60 | 377 | done | -0.76 | - | - | 2540 | - | 2.28 | 0.043 | 2772 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 71.1 | -15.5 | 85 | 519 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 93.3 | -15.0 | 110 | 662 | roll | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.60 | 0.049 | 3762 | 618.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 102.9 | -16.7 | 119 | 720 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.52 | 0.029 | 2779 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 125.1 | -15.4 | 132 | 857 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 144.5 | -15.5 | 144 | 985 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 164.4 | -15.8 | 156 | 1113 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 184.2 | -15.6 | 168 | 1240 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 203.2 | -14.9 | 180 | 1367 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 222.3 | -14.6 | 192 | 1495 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 241.3 | -14.4 | 204 | 1623 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 259.9 | -14.6 | 216 | 1751 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 265.3 | -16.5 | 219 | 1787 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.50 | 0.030 | 2796 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 296.6 | -15.8 | 238 | 1989 | done | -0.76 | 0.10 | 0.175 | 2552 | 280.0 | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 322.8 | -13.4 | 256 | 2180 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 348.2 | -13.5 | 274 | 2379 | done | -0.76 | - | - | 2552 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 374.3 | -12.9 | 293 | 2574 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.58 | 0.049 | 3760 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 380.4 | -13.2 | 297 | 2620 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.52 | 0.030 | 2778 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 408.2 | -13.6 | 316 | 2821 | done | -0.76 | - | - | 2545 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 434.3 | -13.5 | 334 | 3012 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3207 | 460.1 | 13.3 | 352 | 3396 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.116 | 2746 | 336.7 | - | - | 2686 | - | - | 179.12 | 1.027 | 2959 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3400 | 469.5 | - | 369 | 3608 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3042 | 328.9 | 2.38 | 0.033 | 1318 | -574.8 | 219.0 | 199.05 | 0.969 | 2067 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 446.6 | 10.3 | 397 | 3752 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.041 | 2699 | 580.3 | 248.4 | 28.23 | 0.927 | 1947 | -4.3 | 0.231 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 420.8 | 11.6 | 418 | 3950 | roll | 0.80 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -602.2 | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 404.7 | 11.1 | 430 | 4102 | done | 0.81 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.042 | 2705 | 604.8 | 256.9 | 8.90 | 0.858 | 1912 | -3.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 378.9 | 12.6 | 449 | 4297 | roll | 0.81 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 622.4 | 256.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 369.0 | 14.2 | 455 | 4366 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -626.1 | 256.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 341.7 | 13.1 | 474 | 4568 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | - | - | 2730 | - | 256.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 316.7 | 12.8 | 492 | 4759 | done | 0.81 | - | - | 3060 | - | - | - | 2730 | - | 256.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 292.2 | 12.5 | 510 | 4952 | roll | 0.81 | - | - | 3060 | - | 1.67 | 0.049 | 3771 | 623.4 | 256.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 285.1 | 14.0 | 514 | 5006 | done | 0.81 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.031 | 2711 | -634.7 | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 259.3 | 13.4 | 533 | 5198 | done | 0.81 | - | - | 3068 | - | - | - | 2711 | - | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 234.3 | 13.1 | 551 | 5389 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | - | - | 2711 | - | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 218.0 | 12.5 | 563 | 5520 | roll | 0.81 | - | - | 3068 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 629.9 | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 212.9 | 14.1 | 566 | 5555 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.9 | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 193.7 | 13.7 | 579 | 5693 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2692 | - | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 176.7 | 13.2 | 591 | 5824 | roll | 0.81 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 630.0 | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 170.6 | 15.2 | 594 | 5867 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.031 | 2733 | -635.8 | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 152.5 | 13.5 | 607 | 5995 | done | 0.81 | - | - | 3085 | - | - | - | 2733 | - | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 136.0 | 13.0 | 619 | 6123 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2733 | - | 256.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 119.4 | 13.3 | 631 | 6252 | roll | 0.81 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.048 | 3767 | 626.7 | 256.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 114.3 | 14.7 | 634 | 6287 | done | 0.81 | 0.12 | 0.168 | 3057 | -225.0 | 1.62 | 0.030 | 2736 | -636.4 | 256.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 98.7 | 11.5 | 647 | 6425 | done | 0.81 | - | - | 3056 | - | - | - | 2736 | - | 256.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 83.1 | 10.3 | 672 | 6592 | done | 0.84 | - | - | 3056 | - | - | - | 2735 | - | 286.3 | 26.77 | 0.806 | 1793 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 64.5 | 11.6 | 701 | 6735 | done | 0.84 | - | - | 3057 | - | - | - | 2735 | - | 286.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 48.4 | 11.0 | 726 | 6885 | done | 0.86 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 296.9 | 11.30 | 0.760 | 1749 | -3.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 31.8 | 11.2 | 752 | 7035 | roll | 0.86 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.050 | 3778 | 612.9 | 301.2 | 5.85 | 0.677 | 1732 | -2.9 | 0.015 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 24.0 | 12.0 | 763 | 7095 | done | 0.86 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.031 | 2745 | -626.1 | 301.2 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 6.6 | 12.0 | 788 | 7238 | done | 0.86 | - | - | 3063 | - | - | - | 2745 | - | 301.2 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.07 | 7.57 | 0.044 | 176 | -381.4 | - | - | 2745 | - | 301.71 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||