DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.89 of 150.00 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.94 of 110.00 AH used of 10V (55.51% remains)
• Surface angle -5.7 deg, depth 9.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.3 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7134.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7134.3 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2903 - - - 863 - -146.0 -5.60 - 2907 - - - - - - - - - - -
28 10.8 - 1 59 roll -0.62 0.68 0.098 2665 -350.0 5.28 0.092 3898 574.8 -146.0 -19.48 - 3630 -37.1 - - - - - - - - - -
66 14.9 -13.2 7 74 done -0.42 0.25 0.228 2723 232.0 2.30 0.060 2485 -614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
414 69.6 -13.8 68 420 roll -0.38 - - 2723 - 2.40 0.087 3897 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
626 92.2 -9.7 105 633 done -0.43 - - 2723 - 2.30 0.061 2488 -612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
963 127.9 -11.0 143 967 roll -0.43 - - 2723 - 2.35 0.080 1070 -603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
992 131.1 -10.9 145 996 done -0.43 - - 2723 - 2.40 0.077 2489 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1318 165.6 -10.6 175 1320 done -0.45 - - 2723 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1638 196.6 -9.1 205 1643 roll -0.49 - - 2723 - 2.38 0.080 1072 -595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1696 201.9 -8.5 209 1703 done -0.57 0.15 0.115 2669 -360.0 2.40 0.076 2492 591.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2022 243.8 -13.4 240 2027 roll -0.49 0.12 0.213 2698 241.7 2.45 0.094 3905 576.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2106 253.4 -10.3 247 2110 done -0.54 - - 2698 - 2.33 0.063 2489 -607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2432 288.7 -10.6 277 2436 roll -0.54 - - 2697 - 2.35 0.080 1080 -599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2444 290.0 -10.7 277 2451 done -0.54 - - 2698 - 2.40 0.076 2497 590.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2770 322.3 -9.9 308 2771 done -0.54 - - 2698 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3089 353.7 -9.8 338 3093 roll -0.54 - - 2698 - 2.42 0.090 3909 583.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3106 355.3 -9.5 339 3111 done -0.54 - - 2698 - 2.30 0.061 2487 -618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3433 385.6 -9.3 369 3437 roll -0.56 - - 2698 - 2.35 0.075 1068 -603.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3478 390.2 -9.6 372 3484 done -0.62 - - 2698 - 2.40 0.073 2497 595.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3804 420.4 -9.1 403 3806 done -0.64 0.12 0.127 2654 -366.7 - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4123 460.5 -12.9 433 4128 roll -0.55 0.12 0.203 2682 233.3 2.42 0.088 3902 580.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4145 463.5 -12.4 434 4152 done -0.50 - - 2683 - 2.30 0.058 2485 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4473 496.4 -9.8 465 4477 roll -0.50 - - 2682 - 2.28 0.073 1080 -616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4485 497.8 -9.8 466 4489 done -0.50 - - 2683 - 2.38 0.072 2498 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4810 528.7 -9.5 496 4811 done -0.50 - - 2683 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5132 557.9 -8.9 526 5137 done -0.50 - - 2683 - - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5460 587.7 -9.1 557 5464 roll -0.50 - - 2683 - 2.40 0.088 3903 585.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5488 590.7 -9.5 559 5494 done -0.50 - - 2682 - 2.30 0.057 2482 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5815 619.8 -9.1 577 5819 roll -0.50 - - 2683 - 2.30 0.073 1070 -613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5833 621.5 -9.2 577 5837 done -0.50 - - 2682 - 2.38 0.071 2490 596.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6148 650.5 -9.3 587 6153 roll -0.50 - - 2682 - 2.42 0.088 3906 585.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6165 652.3 -9.2 587 6169 done -0.50 - - 2682 - 2.30 0.057 2486 -617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6481 681.0 -9.2 597 6485 roll -0.50 - - 2682 - 2.30 0.073 1077 -612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6503 683.6 -10.0 597 6509 done -0.50 - - 2682 - 2.38 0.075 2495 595.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6816 711.5 -8.8 608 6817 done -0.50 - - 2682 - - - 2495 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7123 738.9 -8.9 618 7127 roll -0.50 - - 2683 - 2.40 0.087 3905 587.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7152 741.5 -9.1 619 7157 done -0.53 - - 2683 - 2.30 0.058 2488 -616.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7488 770.2 -8.6 630 7492 roll -0.53 - - 2682 - 2.30 0.073 1080 -612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7519 772.9 -9.0 631 7523 done -0.55 - - 2682 - 2.38 0.072 2497 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7855 800.9 -8.4 642 7856 done -0.55 - - 2682 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8162 825.6 -7.9 652 8166 roll -0.58 - - 2682 - 2.40 0.088 3900 584.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8184 827.6 -8.1 652 8190 done -0.61 - - 2683 - 2.30 0.057 2484 -615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8497 852.5 -8.0 663 8501 roll -0.63 - - 2682 - 2.30 0.074 1081 -610.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8514 854.0 -8.0 663 8518 done -0.65 - - 2682 - 2.35 0.073 2494 601.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8833 879.4 -8.0 674 8835 done -0.68 0.12 0.125 2638 -366.7 - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9139 914.6 -11.7 684 9144 roll -0.59 0.12 0.209 2666 233.3 2.45 0.089 3904 575.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9156 916.5 -11.3 684 9160 done -0.52 - - 2666 - 2.30 0.058 2489 -615.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9469 945.2 -9.3 694 9473 roll -0.52 - - 2666 - 2.33 0.075 1074 -607.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9491 947.4 -9.6 694 9498 done -0.52 - - 2666 - 2.40 0.073 2497 592.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9805 975.8 -9.0 705 9806 done -0.52 - - 2666 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9985 begin apogee
9991 992.1 8.7 711 10130 done -0.12 0.52 0.182 2817 290.4 - - 2270 - - 134.25 1.561 3030 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10131 begin climb
10134 995.9 - 715 10290 roll 0.62 0.80 0.132 3051 292.5 2.85 0.078 3676 493.3 146.0 146.50 1.509 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10452 965.6 13.5 725 10457 done 0.52 - - 3061 - 2.45 0.067 2275 -571.8 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10772 930.4 10.9 736 10777 roll 0.46 0.17 0.189 3025 -211.8 2.40 0.083 862 -588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10952 914.6 8.6 741 10987 done 0.53 - - 3025 - 2.35 0.069 2280 603.4 177.2 28.25 1.419 2306 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
11309 882.2 9.5 753 11328 roll 0.56 - - 3025 - 2.45 0.085 3698 578.8 189.1 11.57 1.305 2260 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
11395 872.2 11.7 755 11400 done 0.56 - - 3035 - 2.35 0.068 2274 -606.0 189.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11710 840.1 10.3 765 11714 roll 0.56 - - 3046 - 2.38 0.084 856 -595.8 189.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11748 835.9 11.1 766 11752 done 0.56 - - 3046 - 2.35 0.069 2277 604.7 189.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12072 801.2 10.7 777 12077 roll 0.56 - - 3046 - 2.35 0.083 3696 603.8 189.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12140 792.8 12.6 779 12145 done 0.51 - - 3056 - 2.35 0.070 2273 -605.5 189.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12471 754.3 11.9 790 12476 roll 0.48 0.15 0.187 3026 -200.0 2.40 0.084 857 -590.0 189.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12527 748.5 9.4 791 12544 done 0.56 - - 3026 - 2.35 0.070 2286 608.1 201.2 12.15 1.279 2209 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
12872 716.1 9.5 803 12891 roll 0.62 0.10 0.116 3076 500.0 2.42 0.083 3696 582.6 212.0 11.60 1.261 2164 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
12956 704.1 14.6 805 12961 done 0.54 0.17 0.195 3043 -194.1 2.35 0.069 2275 -604.7 212.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13274 669.2 10.6 816 13278 roll 0.54 - - 3052 - 2.35 0.084 860 -602.1 212.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13324 663.8 10.7 817 13328 done 0.56 - - 3051 - 2.35 0.068 2282 605.1 212.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13643 628.4 11.0 828 13647 roll 0.56 - - 3051 - 2.35 0.083 3687 597.9 212.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13698 621.3 12.5 829 13705 done 0.53 - - 3062 - 2.33 0.067 2273 -606.9 212.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14017 583.7 11.8 848 14022 roll 0.51 0.12 0.184 3039 -191.7 2.38 0.083 857 -595.0 212.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14058 579.5 8.9 851 14085 done 0.60 - - 3039 - 2.35 0.068 2278 604.7 234.9 22.15 1.257 2072 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
14405 544.7 10.3 883 14410 roll 0.65 0.10 0.116 3088 490.0 2.38 0.083 3696 595.8 234.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14468 535.7 16.4 888 14473 done 0.58 0.17 0.194 3055 -194.1 2.33 0.068 2275 -609.9 234.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14794 498.0 10.7 918 14798 roll 0.58 - - 3064 - 2.38 0.083 857 -595.8 234.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14846 492.6 10.6 922 14850 done 0.61 - - 3064 - 2.35 0.068 2279 605.1 234.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15171 455.4 11.5 952 15176 roll 0.61 - - 3064 - 2.35 0.082 3697 603.4 234.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15234 447.6 11.7 957 15238 done 0.61 - - 3074 - 2.35 0.067 2270 -607.2 234.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15560 406.4 12.9 987 15565 roll 0.57 - - 3085 - 2.33 0.081 864 -603.4 234.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15616 399.2 11.2 991 15624 done 0.57 0.12 0.180 3054 -258.3 2.35 0.070 2281 603.0 234.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15942 366.2 10.0 1022 15946 roll 0.61 - - 3053 - 2.33 0.082 3686 603.0 235.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15997 359.7 11.5 1026 16005 done 0.61 - - 3062 - 2.33 0.067 2273 -606.4 235.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16323 322.2 11.9 1057 16327 roll 0.61 - - 3072 - 2.33 0.080 867 -603.4 235.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16390 314.4 11.0 1062 16397 done 0.64 - - 3073 - 2.33 0.067 2275 604.3 235.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16715 275.2 12.3 1093 16719 roll 0.64 - - 3073 - 2.38 0.081 3686 592.9 235.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16765 268.3 13.8 1097 16772 done 0.61 - - 3082 - 2.33 0.067 2275 -605.6 235.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17090 226.2 12.4 1128 17094 roll 0.61 - - 3093 - 2.35 0.080 867 -599.1 235.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17164 217.3 11.8 1134 17169 done 0.61 0.12 0.182 3063 -250.0 2.33 0.066 2279 606.0 235.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17490 185.0 9.7 1164 17503 roll 0.66 - - 3063 - 2.35 0.080 3693 601.7 240.9 6.10 0.848 2046 -3.0 0.077 - - - - - - - - -
17565 176.8 10.7 1170 17572 done 0.66 - - 3072 - 2.33 0.064 2276 -608.2 240.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17891 145.3 9.2 1201 17914 roll 0.73 - - 3082 - 2.42 0.080 862 -584.3 258.5 17.50 0.996 1975 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
17963 138.7 9.0 1207 17990 done 0.83 0.15 0.101 3143 406.7 2.33 0.067 2279 608.2 280.1 21.77 0.991 1888 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
18314 92.0 14.4 1244 18321 roll 0.79 - - 3143 - 2.35 0.082 3686 598.7 280.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18396 79.7 14.9 1258 18404 done 0.70 0.22 0.199 3097 -209.1 2.30 0.067 2276 -613.0 280.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18745 47.2 8.7 1319 18777 roll 0.81 - - 3099 - 2.45 0.083 861 -577.6 309.0 26.50 0.967 1769 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
18838 39.5 8.3 1334 18874 done 0.98 0.22 0.087 3189 409.1 2.33 0.067 2280 609.0 346.1 27.25 1.009 1618 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19046 begin subsurface finish
19054 6.9 -13.7 1371 19120 roll 0.09 0.98 0.177 2904 -290.8 2.45 0.097 3690 575.5 75.3 -58.40 - 2725 -19.0 - - - - - - - - - -
19121 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19121 begin surface