prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.85 of 150.00 AH used of 24V (46.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.53 of 100.00 AH used of 10V (44.47% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 270 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -135.23 | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.7 | -13.0 | 24 | 174 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.237 | 2286 | 242.3 | 2.30 | 0.042 | 1373 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 34.7 | -9.7 | 50 | 320 | done | -0.61 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.056 | 2773 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 71.4 | -10.1 | 111 | 666 | roll | -0.61 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.044 | 1368 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 73.9 | -9.6 | 115 | 692 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.056 | 2769 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 107.8 | -10.3 | 169 | 1031 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.068 | 3931 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 115.4 | -11.4 | 175 | 1100 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.043 | 2770 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 146.4 | -8.5 | 206 | 1432 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.045 | 1372 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 148.4 | -8.9 | 207 | 1458 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2773 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 174.3 | -7.0 | 238 | 1782 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.098 | 2208 | -558.3 | 1.95 | 0.067 | 3931 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 183.9 | -13.1 | 245 | 1863 | done | -0.67 | 0.12 | 0.140 | 2249 | 341.7 | 1.85 | 0.042 | 2784 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 215.9 | -9.0 | 276 | 2193 | roll | -0.67 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.044 | 1372 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 218.7 | -9.6 | 278 | 2224 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.056 | 2799 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 250.0 | -9.9 | 309 | 2544 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 281.9 | -9.8 | 339 | 2868 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.043 | 1369 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 285.0 | -9.5 | 341 | 2898 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.055 | 2799 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 313.1 | -8.4 | 372 | 3221 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.043 | 1371 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 316.2 | -8.9 | 374 | 3257 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.055 | 2787 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 343.4 | -8.7 | 405 | 3577 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 372.3 | -9.3 | 435 | 3899 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.043 | 1361 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 376.5 | -8.5 | 438 | 3947 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.054 | 2783 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 403.2 | -8.0 | 467 | 4267 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 427.6 | -8.0 | 477 | 4576 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.043 | 1369 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 430.6 | -8.1 | 478 | 4610 | done | -0.81 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.054 | 2776 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4881 | 452.0 | 8.0 | 487 | 5007 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.125 | 2422 | 338.5 | - | - | 2595 | - | - | 118.03 | 0.832 | 2922 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5011 | 454.0 | - | 491 | 5139 | done | 0.57 | 0.62 | 0.076 | 2657 | 379.0 | - | - | 2595 | - | 146.0 | 120.90 | 0.815 | 2327 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 405.7 | 13.2 | 505 | 5446 | roll | 0.53 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.060 | 3930 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 381.2 | 15.9 | 515 | 5610 | done | 0.43 | 0.17 | 0.184 | 2616 | -241.2 | 2.08 | 0.039 | 2615 | -632.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 346.1 | 11.0 | 546 | 5935 | roll | 0.48 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.046 | 1197 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 341.0 | 10.0 | 549 | 5982 | done | 0.56 | 0.12 | 0.094 | 2676 | 500.0 | 2.28 | 0.048 | 2618 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 296.5 | 13.9 | 580 | 6306 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.177 | 2636 | -266.7 | 2.17 | 0.059 | 3935 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 293.3 | 14.0 | 581 | 6330 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | 2.08 | 0.037 | 2611 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 255.8 | 11.0 | 612 | 6649 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 222.1 | 10.4 | 642 | 6970 | done | 0.44 | - | - | 2637 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 192.4 | 8.7 | 672 | 7322 | roll | 0.46 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.059 | 3928 | 598.6 | 173.7 | 22.95 | 0.660 | 2212 | -4.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 179.5 | 10.5 | 683 | 7419 | done | 0.46 | - | - | 2639 | - | 2.05 | 0.038 | 2618 | -639.0 | 173.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 150.5 | 8.6 | 714 | 7778 | done | 0.52 | - | - | 2639 | - | - | - | 2617 | - | 203.7 | 25.50 | 0.640 | 2092 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 120.4 | 8.3 | 747 | 8133 | roll | 0.60 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.061 | 3929 | 596.4 | 241.1 | 31.60 | 0.623 | 1939 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 114.5 | 10.6 | 752 | 8163 | done | 0.67 | 0.15 | 0.090 | 2702 | 426.7 | 2.10 | 0.037 | 2607 | -629.5 | 241.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 68.6 | 13.0 | 803 | 8502 | roll | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.046 | 1191 | -637.8 | 241.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 65.7 | 12.0 | 807 | 8526 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.048 | 2626 | 623.9 | 241.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 22.6 | 11.7 | 868 | 8872 | roll | 0.67 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.061 | 3929 | 606.0 | 241.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 20.8 | 11.9 | 870 | 8888 | done | 0.67 | - | - | 2706 | - | 2.05 | 0.038 | 2625 | -636.1 | 241.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -6.85 | - | - | 280 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 217.35 | 0.079 | 440 | -6.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||