DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.70 of 150.00 AH used of 24V (36.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.84 of 110.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 9.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2903 - - - 3689 - -146.0 -5.53 - 2909 - - - - - - - - - - -
27 10.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.102 2674 -352.3 0.40 0.179 3908 547.5 -146.0 -19.33 - 3629 -37.2 - - - - - - - - - -
224 43.5 -17.6 35 231 done -0.54 - - 2675 - 2.33 0.063 2488 -609.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
568 107.8 -17.1 92 573 roll -0.41 0.20 0.218 2722 235.0 2.35 0.077 1073 -602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
581 110.2 -17.0 92 589 done -0.29 0.17 0.220 2764 247.1 2.40 0.077 2495 592.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
908 136.9 -7.8 123 909 done -0.41 - - 2764 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1227 159.0 -6.9 153 1232 roll -0.54 0.22 0.099 2682 -372.7 2.40 0.080 1076 -591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1238 160.1 -7.1 153 1245 done -0.65 - - 2683 - 2.38 0.080 2489 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1565 203.0 -13.0 184 1569 roll -0.58 - - 2683 - 2.42 0.096 3900 583.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1649 213.4 -11.5 191 1654 done -0.58 - - 2683 - 2.33 0.067 2492 -604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1975 254.2 -12.6 221 1976 done -0.54 - - 2683 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2297 292.0 -11.5 251 2301 roll -0.50 - - 2682 - 2.35 0.080 1076 -602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2329 295.8 -12.1 253 2333 done -0.48 - - 2683 - 2.40 0.077 2491 589.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2654 330.1 -10.2 283 2659 roll -0.45 0.12 0.221 2711 233.3 2.45 0.093 3907 578.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2688 333.3 -8.6 285 2695 done -0.52 - - 2711 - 2.33 0.063 2488 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3014 360.0 -8.1 316 3018 roll -0.57 - - 2711 - 2.33 0.077 1077 -605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3036 362.2 -8.9 317 3044 done -0.63 0.17 0.105 2650 -358.8 2.38 0.075 2498 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3362 404.6 -13.3 348 3367 roll -0.54 0.15 0.211 2684 226.7 2.42 0.090 3900 579.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3418 411.0 -9.7 352 3425 done -0.58 - - 2684 - 2.30 0.060 2488 -613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3744 443.1 -10.0 383 3745 done -0.58 - - 2684 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4064 474.3 -9.7 413 4069 roll -0.58 - - 2684 - 2.33 0.076 1073 -607.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4099 477.9 -9.9 415 4105 done -0.58 - - 2685 - 2.40 0.076 2491 590.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4424 508.4 -9.1 446 4428 roll -0.58 - - 2684 - 2.42 0.089 3905 584.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4447 510.6 -9.6 447 4454 done -0.58 - - 2684 - 2.33 0.060 2479 -612.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4773 541.3 -9.6 478 4774 done -0.58 - - 2685 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5094 571.3 -9.2 508 5100 done -0.58 - - 2684 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5442 603.6 -9.4 539 5446 roll -0.58 - - 2685 - 2.30 0.075 1077 -609.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5464 606.0 -9.5 539 5471 done -0.58 - - 2685 - 2.35 0.073 2491 601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5777 635.0 -9.4 550 5779 done -0.58 - - 2684 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6084 663.5 -9.3 560 6088 roll -0.58 - - 2684 - 2.42 0.089 3901 582.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6123 667.2 -9.6 561 6127 done -0.62 - - 2684 - 2.30 0.060 2489 -613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6448 695.5 -8.6 572 6449 done -0.64 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6754 721.3 -8.4 582 6756 done -0.66 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7062 746.5 -8.1 592 7064 done -0.68 0.12 0.131 2641 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7368 780.7 -11.2 602 7369 done -0.59 0.12 0.204 2670 241.7 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7673 808.0 -8.9 612 7675 done -0.59 - - 2671 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7979 834.6 -8.7 622 7983 roll -0.59 - - 2671 - 2.35 0.073 1072 -602.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7995 836.2 -8.9 622 7999 done -0.59 - - 2670 - 2.38 0.073 2499 599.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8309 863.3 -8.8 632 8313 roll -0.59 - - 2671 - 2.38 0.088 3896 587.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8336 866.0 -9.4 632 8343 done -0.59 - - 2671 - 2.33 0.061 2488 -604.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8650 894.2 -9.1 643 8651 done -0.59 - - 2671 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8957 922.4 -9.4 653 8961 roll -0.59 - - 2670 - 2.35 0.076 1074 -601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8973 924.2 -9.4 653 8977 done -0.59 - - 2671 - 2.35 0.073 2489 602.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9289 952.6 -8.9 663 9293 roll -0.59 - - 2671 - 2.38 0.089 3897 591.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9317 955.5 -8.9 663 9323 done -0.59 - - 2671 - 2.30 0.060 2488 -612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9630 982.7 -8.6 674 9634 roll -0.59 - - 2671 - 2.33 0.076 1074 -606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9640 983.7 -8.4 674 9644 done -0.59 - - 2671 - 2.38 0.073 2497 597.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9716 begin apogee
9724 990.3 8.6 677 9863 done -0.12 0.50 0.184 2813 284.0 - - 2269 - - 134.52 1.560 3029 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9867 994.4 - 681 10024 roll 0.62 0.82 0.132 3053 292.7 2.88 0.078 3686 492.0 146.0 146.68 1.506 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10197 961.9 12.6 691 10203 done 0.51 0.12 0.187 3036 -141.7 2.47 0.067 2281 -568.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10511 930.1 10.0 701 10515 roll 0.49 - - 3036 - 2.40 0.080 3694 588.8 147.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10648 914.5 11.4 705 10653 done 0.43 0.15 0.201 3009 -180.0 2.35 0.067 2274 -604.3 147.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10978 886.6 8.3 716 11018 roll 0.50 - - 3017 - 2.45 0.084 869 -573.5 183.3 33.55 1.427 2281 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
11061 879.5 9.2 718 11086 done 0.61 0.12 0.105 3074 475.0 2.35 0.067 2286 603.0 200.6 17.48 1.353 2211 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
11417 833.0 13.3 730 11422 roll 0.54 0.12 0.187 3041 -275.0 2.35 0.083 3696 600.0 200.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11490 823.5 13.4 732 11494 done 0.51 - - 3049 - 2.33 0.068 2273 -610.7 200.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11814 786.1 11.4 743 11818 roll 0.51 - - 3060 - 2.33 0.083 864 -604.7 200.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11870 779.6 12.1 744 11874 done 0.51 - - 3060 - 2.35 0.069 2285 604.7 200.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12183 743.0 11.4 754 12188 roll 0.49 0.12 0.187 3028 -266.7 2.35 0.083 3691 598.3 200.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12226 737.9 10.9 755 12231 done 0.49 - - 3036 - 2.35 0.068 2267 -606.0 200.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12547 706.8 9.7 766 12560 roll 0.53 - - 3046 - 2.42 0.083 860 -581.4 207.7 6.57 1.095 2183 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
12606 700.8 10.3 767 12612 done 0.56 - - 3046 - 2.35 0.070 2277 603.0 207.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12919 669.1 10.2 778 12923 roll 0.56 - - 3046 - 2.35 0.083 3690 601.3 207.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12970 663.2 12.1 779 12974 done 0.54 - - 3056 - 2.33 0.067 2267 -610.7 207.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13288 628.8 10.7 790 13292 roll 0.54 - - 3068 - 2.33 0.083 865 -601.7 207.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13344 622.6 10.8 791 13351 done 0.54 0.12 0.181 3037 -258.3 2.33 0.068 2287 610.3 207.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13660 592.8 9.4 806 13683 roll 0.59 - - 3037 - 2.40 0.083 3690 584.6 220.6 13.55 1.217 2129 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13722 586.2 10.9 811 13729 done 0.59 - - 3045 - 2.35 0.067 2264 -606.8 220.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14048 553.4 10.1 842 14052 roll 0.61 - - 3055 - 2.33 0.082 860 -602.6 220.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14105 547.5 9.8 846 14116 done 0.65 - - 3055 - 2.35 0.067 2285 606.4 225.9 6.20 1.015 2108 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
14436 511.4 10.8 877 14440 roll 0.65 - - 3055 - 2.35 0.082 3693 599.1 225.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14499 504.1 11.8 882 14503 done 0.65 - - 3066 - 2.33 0.067 2275 -608.6 225.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14829 465.7 11.5 913 14833 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.081 866 -604.7 225.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14886 459.1 11.0 917 14893 done 0.65 - - 3077 - 2.33 0.066 2278 606.0 225.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15212 417.2 13.3 948 15216 roll 0.60 - - 3077 - 2.35 0.082 3696 603.4 225.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15299 404.9 13.6 955 15304 done 0.55 0.17 0.189 3042 -205.9 2.35 0.067 2272 -606.0 225.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15625 370.8 10.1 985 15629 roll 0.60 - - 3050 - 2.35 0.082 861 -600.4 225.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15684 365.0 9.7 990 15696 done 0.66 - - 3050 - 2.30 0.066 2274 614.3 231.7 6.50 0.949 2085 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
16015 331.2 9.4 1021 16038 roll 0.72 0.12 0.103 3107 475.0 2.40 0.082 3678 585.0 244.0 13.45 1.075 2034 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
16086 320.9 15.9 1027 16091 done 0.62 0.20 0.199 3067 -200.0 2.33 0.067 2264 -606.9 244.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16417 282.1 11.3 1058 16421 roll 0.62 - - 3076 - 2.35 0.081 858 -598.3 244.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16458 277.6 11.8 1061 16462 done 0.65 - - 3077 - 2.33 0.067 2283 611.6 244.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16785 239.6 11.2 1091 16789 roll 0.65 - - 3076 - 2.33 0.080 3692 604.7 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16864 229.6 11.6 1097 16871 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.066 2277 -607.3 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17189 191.2 11.1 1128 17193 roll 0.65 - - 3097 - 2.33 0.079 864 -606.4 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17256 183.8 12.0 1133 17263 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.064 2279 607.3 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17582 148.9 10.8 1164 17583 done 0.65 - - 3097 - - - 2279 - 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17905 115.9 10.6 1194 17909 roll 0.65 - - 3097 - 2.35 0.082 3696 603.0 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17949 110.5 11.6 1197 17957 done 0.63 0.15 0.182 3070 -180.0 2.33 0.066 2270 -612.0 244.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18287 82.8 7.7 1247 18340 roll 0.77 0.12 0.104 3137 558.3 2.38 0.080 864 -590.8 292.9 45.88 0.992 1835 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
18421 68.1 12.0 1270 18428 done 0.77 - - 3137 - 2.33 0.068 2276 606.0 292.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18767 30.6 9.8 1331 18774 roll 0.77 - - 3137 - 2.35 0.084 3687 600.4 296.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18902 14.6 12.3 1354 18909 done 0.73 0.17 0.190 3103 -200.0 2.35 0.069 2266 -604.7 296.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18989 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18989 begin subsurface finish
18996 6.9 -7.8 1369 19044 roll 0.10 0.65 0.160 2904 -306.2 2.42 0.093 863 -579.8 78.5 -40.40 - 2712 -21.9 - - - - - - - - - -
19045 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19045 begin surface