prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.88 of 134.30 AH used of 24V (45.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.31 of 102.90 AH used of 10V (72.49% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 258.05, SM_CC=250) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 21 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -91.93 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -6.2 | 15 | 141 | roll | -0.76 | 9.45 | 0.216 | 2549 | 256.5 | 2.25 | 0.044 | 1376 | -622.2 | -219.0 | -9.00 | - | 3854 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 49.9 | -14.9 | 61 | 382 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.044 | 2787 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 71.9 | -15.4 | 86 | 526 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 93.7 | -15.0 | 111 | 669 | roll | -0.76 | - | - | 2532 | - | 1.58 | 0.048 | 3761 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 100.5 | -16.8 | 118 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 122.1 | -15.8 | 131 | 841 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 142.0 | -15.6 | 143 | 968 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 161.8 | -15.5 | 155 | 1099 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.62 | 0.049 | 3787 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 167.7 | -16.8 | 158 | 1134 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.030 | 2781 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 190.0 | -15.7 | 171 | 1272 | done | -0.76 | 0.10 | 0.177 | 2551 | 270.0 | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 208.2 | -14.6 | 183 | 1399 | done | -0.76 | - | - | 2551 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 226.4 | -14.4 | 195 | 1528 | roll | -0.76 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 235.9 | -14.4 | 200 | 1592 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.52 | 0.029 | 2776 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 254.9 | -14.2 | 213 | 1722 | done | -0.76 | - | - | 2544 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 281.6 | -14.3 | 231 | 1915 | roll | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.62 | 0.049 | 3797 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 287.6 | -14.8 | 234 | 1957 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | 1.55 | 0.028 | 2790 | -649.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 315.7 | -14.2 | 253 | 2150 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 342.8 | -14.4 | 271 | 2340 | done | -0.76 | - | - | 2536 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 370.2 | -14.5 | 289 | 2534 | roll | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.60 | 0.049 | 3768 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 377.3 | -15.2 | 293 | 2581 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.50 | 0.029 | 2801 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 407.9 | -14.9 | 312 | 2781 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | 414.3 | 15.3 | 316 | 3010 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2746 | 333.8 | - | - | 2682 | - | - | 177.23 | 0.998 | 2959 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | 424.1 | - | 332 | 3217 | done | 0.76 | 0.85 | 0.071 | 3039 | 344.7 | - | - | 2682 | - | 219.0 | 196.57 | 0.942 | 2067 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 392.5 | 11.6 | 368 | 3412 | roll | 0.76 | - | - | 3039 | - | 1.83 | 0.047 | 3763 | 590.7 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 380.3 | 12.6 | 376 | 3510 | done | 0.76 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.029 | 2730 | -618.6 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 357.4 | 11.2 | 395 | 3711 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2730 | - | 225.0 | 5.03 | 0.719 | 2042 | -3.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 334.8 | 11.3 | 414 | 3905 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | - | - | 2730 | - | 225.4 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 313.4 | 11.1 | 432 | 4106 | done | 0.78 | - | - | 3046 | - | - | - | 2730 | - | 234.3 | 9.90 | 0.864 | 2004 | -3.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 290.6 | 11.3 | 451 | 4299 | roll | 0.78 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.049 | 3772 | 624.0 | 235.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 284.8 | 12.9 | 455 | 4346 | done | 0.78 | - | - | 3054 | - | 1.65 | 0.029 | 2704 | -647.3 | 235.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 260.7 | 11.9 | 474 | 4555 | done | 0.78 | - | - | 3054 | - | - | - | 2703 | - | 235.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 237.2 | 11.8 | 493 | 4750 | roll | 0.78 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.050 | 3766 | 607.4 | 235.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 226.8 | 13.2 | 500 | 4829 | done | 0.78 | - | - | 3061 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -649.1 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 209.8 | 12.0 | 513 | 4967 | done | 0.78 | - | - | 3061 | - | - | - | 2693 | - | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 194.6 | 11.9 | 525 | 5097 | roll | 0.78 | - | - | 3061 | - | 1.73 | 0.049 | 3773 | 624.3 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 184.4 | 14.3 | 531 | 5172 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.029 | 2726 | -634.5 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 167.3 | 12.9 | 544 | 5301 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | - | - | 2726 | - | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 150.7 | 13.1 | 556 | 5431 | roll | 0.78 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.047 | 3766 | 630.3 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 143.6 | 14.4 | 560 | 5484 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.030 | 2734 | -637.0 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 125.6 | 13.2 | 573 | 5613 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | - | - | 2735 | - | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 109.2 | 12.9 | 585 | 5743 | roll | 0.78 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.049 | 3767 | 625.5 | 235.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 102.1 | 14.6 | 589 | 5795 | done | 0.78 | 0.08 | 0.141 | 3056 | -262.5 | 1.60 | 0.029 | 2755 | -632.5 | 235.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 86.1 | 11.2 | 613 | 5939 | done | 0.79 | - | - | 3056 | - | - | - | 2755 | - | 238.9 | 5.62 | 0.716 | 1985 | -2.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 70.4 | 10.8 | 638 | 6095 | done | 0.81 | - | - | 3056 | - | - | - | 2755 | - | 256.2 | 17.58 | 0.794 | 1915 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 53.0 | 11.5 | 665 | 6240 | done | 0.81 | - | - | 3056 | - | - | - | 2755 | - | 256.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 36.0 | 11.5 | 690 | 6382 | done | 0.81 | - | - | 3056 | - | - | - | 2755 | - | 256.2 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 19.6 | 12.1 | 715 | 6527 | done | 0.81 | - | - | 3055 | - | - | - | 2755 | - | 256.2 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.08 | 7.55 | 0.044 | 188 | -379.7 | - | - | 2755 | - | 258.05 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||