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• Previous call tries 1 | • 201.54 of 350.00 AH used of 24V (42.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 33 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.28 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -3.4 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.85 | 0.367 | 2812 | 209.3 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -26.52 | - | 3367 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 14.84 |
402 | 57.9 | -16.9 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 102.1 | -14.1 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 142.0 | -12.8 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 178.4 | -12.1 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 219.7 | -14.7 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 264.0 | -14.3 | 122 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 304.2 | -13.1 | 132 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 342.4 | -12.4 | 142 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2802 | 378.0 | -11.7 | 152 | 2804 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3103 | 413.6 | -12.0 | 162 | 3104 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 452.0 | -13.3 | 172 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 492.6 | -13.5 | 182 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 533.6 | -13.3 | 192 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 572.1 | -12.9 | 202 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 612.4 | -13.8 | 212 | 4604 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 653.4 | -13.4 | 222 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 691.6 | -12.6 | 232 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 728.2 | -11.9 | 242 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 765.3 | -12.7 | 252 | 5802 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 805.1 | -13.4 | 262 | 6104 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 847.4 | -14.4 | 272 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 890.4 | -14.3 | 282 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 931.3 | -13.4 | 292 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 971.0 | -13.1 | 302 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2811 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7461 | 990.5 | -13.1 | 307 | 7590 | done | -0.28 | 0.88 | 0.194 | 3054 | 276.1 | - | - | 1101 | - | - | 122.88 | 1.994 | 2848 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.90 |
7593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7597 | 998.3 | - | 310 | 7730 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3488 | 314.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.40 | 1.978 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.99 |
8022 | 983.6 | 5.7 | 326 | 8079 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1100 | - | 176.7 | 51.45 | 1.942 | 2127 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.09 |
8382 | 958.3 | 7.1 | 338 | 8410 | done | 1.17 | 0.12 | 0.113 | 3551 | 525.0 | - | - | 1100 | - | 195.2 | 20.00 | 1.867 | 2051 | -3.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.24 |
8711 | 928.9 | 8.7 | 349 | 8712 | done | 1.17 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 906.4 | 7.0 | 359 | 9040 | done | 1.20 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 214.6 | 21.55 | 1.857 | 1973 | -3.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
9342 | 883.4 | 7.0 | 370 | 9369 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | 22.12 | 1.849 | 1894 | -3.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
9671 | 856.1 | 8.8 | 381 | 9672 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 827.0 | 10.0 | 391 | 9972 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 234.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10272 | 797.2 | 9.7 | 401 | 10273 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 769.0 | 9.5 | 411 | 10572 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 743.1 | 8.6 | 421 | 10872 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 715.7 | 9.3 | 431 | 11172 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 687.0 | 9.8 | 441 | 11472 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11772 | 659.1 | 9.1 | 451 | 11774 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12072 | 632.1 | 8.9 | 461 | 12074 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12371 | 604.8 | 9.2 | 471 | 12372 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12671 | 575.9 | 9.8 | 481 | 12672 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 545.6 | 10.1 | 491 | 12972 | done | 1.23 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13271 | 518.1 | 8.6 | 501 | 13272 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 234.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13572 | 494.2 | 7.7 | 511 | 13573 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 237.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13873 | 472.7 | 7.2 | 521 | 13899 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 252.7 | 19.40 | 1.387 | 1817 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
14203 | 447.2 | 7.9 | 532 | 14204 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 252.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14502 | 423.8 | 7.7 | 542 | 14503 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 400.2 | 7.9 | 552 | 14803 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15101 | 375.9 | 8.3 | 562 | 15102 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.5 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15402 | 352.0 | 7.9 | 572 | 15403 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 255.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15702 | 328.4 | 7.9 | 582 | 15704 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16003 | 302.4 | 8.9 | 592 | 16004 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16301 | 273.5 | 9.9 | 602 | 16302 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 255.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 245.1 | 9.0 | 613 | 16602 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 255.6 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16906 | 221.6 | 7.4 | 633 | 16929 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 267.1 | 15.30 | 1.056 | 1759 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
17232 | 196.5 | 8.2 | 655 | 17234 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 267.1 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17535 | 173.7 | 7.3 | 675 | 17551 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 280.4 | 14.20 | 0.985 | 1705 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
17852 | 148.1 | 8.6 | 696 | 17859 | done | 1.31 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 280.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 114.7 | 10.9 | 717 | 18166 | done | 1.31 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 280.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18463 | 88.7 | 5.7 | 737 | 18511 | done | 1.40 | 0.15 | 0.111 | 3633 | 546.7 | - | - | 1100 | - | 330.9 | 45.17 | 0.881 | 1500 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.78 |
18807 | 57.2 | 10.3 | 760 | 18809 | done | 1.40 | 0.15 | 0.228 | 3599 | -226.7 | - | - | 1100 | - | 330.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
19111 | 29.1 | 8.9 | 780 | 19112 | done | 1.40 | - | - | 3599 | - | - | - | 1100 | - | 330.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.57 | - | - | - | - | -9.28 | 9.70 | 0.040 | 143 | 14.7 | - | - | 1101 | - | 332.87 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - |