OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.40 of 147.00 AH used of 24V ( 7.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.02 of 122.20 AH used of 10V (22.24% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=275)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 137 - - - 2403 - -112.7 -40.22 - 2790 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.6 4 108 roll -0.67 14.30 0.274 3085 206.2 2.58 0.090 3806 543.8 -112.7 -10.65 - 3338 -51.5 - - - - - - - - - -
261 30.9 -11.8 20 268 done -0.51 0.25 0.147 3154 276.0 2.35 0.053 2393 -601.3 -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
591 55.5 -7.3 51 597 done -0.51 - - 3153 - - - 2394 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
917 79.6 -6.9 82 921 roll -0.51 - - 3154 - 2.47 0.067 984 -570.9 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
974 84.2 -8.2 84 981 done -0.57 - - 3154 - 2.40 0.058 2400 590.0 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1293 106.6 -6.9 100 1295 done -0.62 0.12 0.077 3102 -433.3 - - 2399 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1601 130.4 -7.6 115 1605 roll -0.62 - - 3100 - 2.50 0.077 3806 562.8 -112.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1657 134.9 -8.0 117 1663 done -0.62 - - 3100 - 2.33 0.051 2400 -603.4 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1994 159.4 -7.0 132 1998 roll -0.62 - - 3099 - 2.50 0.067 986 -565.6 -112.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2033 162.1 -6.6 133 2038 done -0.62 - - 3099 - 2.42 0.058 2399 583.9 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2358 185.5 -7.3 144 2360 done -0.62 - - 3100 - - - 2399 - -112.7 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2665 207.4 -6.9 154 2667 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2971 228.9 -7.3 164 2972 done -0.62 - - 3099 - - - 2399 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3277 250.6 -7.0 174 3281 roll -0.62 - - 3099 - 2.50 0.078 3817 567.2 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3322 253.9 -7.4 175 3326 done -0.62 - - 3099 - 2.38 0.052 2401 -595.0 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3642 275.0 -6.6 186 3646 roll -0.62 - - 3099 - 2.47 0.067 992 -570.4 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3672 277.3 -7.8 187 3676 done -0.66 - - 3100 - 2.45 0.059 2409 578.4 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4044 304.6 -7.4 198 4048 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.078 3812 561.2 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4078 307.2 -7.6 198 4082 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.052 2397 -602.1 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4406 330.1 -6.9 204 4410 roll -0.66 - - 3099 - 2.50 0.068 992 -562.0 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4440 332.4 -6.8 204 4444 done -0.71 - - 3100 - 2.45 0.058 2410 578.8 -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4768 352.4 -6.1 210 4769 done -0.71 - - 3099 - - - 2409 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5071 371.7 -6.4 215 5072 done -0.71 - - 3099 - - - 2409 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5373 391.3 -6.4 220 5374 done -0.71 - - 3099 - - - 2409 - -112.7 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5676 410.7 -6.4 225 5678 done -0.71 - - 3099 - - - 2409 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5980 429.5 -6.3 230 5981 done -0.75 - - 3099 - - - 2409 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6283 448.9 -6.4 235 6285 done -0.79 0.12 0.087 3050 -408.3 - - 2409 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6587 472.3 -7.7 240 6592 roll -0.73 0.10 0.095 3081 310.0 2.58 0.068 982 -553.1 -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6621 475.1 -7.9 240 6625 done -0.73 - - 3081 - 2.50 0.061 2407 570.0 -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6948 498.8 -7.3 246 6949 done -0.73 - - 3081 - - - 2407 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7251 521.8 -7.6 251 7252 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7555 545.1 -7.7 256 7556 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7857 568.5 -7.7 261 7858 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -112.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8161 589.4 -6.8 266 8162 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8463 608.1 -6.1 271 8465 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8766 626.1 -6.0 276 8768 done -0.73 - - 3080 - - - 2406 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9071 643.2 -5.6 281 9075 roll -0.73 - - 3081 - 2.55 0.070 993 -554.1 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9099 645.0 -6.2 281 9103 done -0.73 - - 3081 - 2.47 0.062 2410 573.7 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9432 661.9 -5.1 287 9433 done -0.73 - - 3081 - - - 2409 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9734 680.2 -6.1 292 9736 done -0.73 - - 3081 - - - 2408 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10038 700.8 -6.9 297 10043 roll -0.73 - - 3081 - 2.58 0.070 982 -552.7 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10073 703.6 -8.0 297 10077 done -0.73 - - 3081 - 2.47 0.062 2399 573.7 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10400 728.3 -7.6 303 10404 roll -0.73 - - 3081 - 2.58 0.081 3809 546.5 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10433 730.9 -7.9 303 10438 done -0.73 - - 3081 - 2.38 0.054 2401 -591.6 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10762 755.3 -7.3 309 10766 roll -0.73 - - 3081 - 2.50 0.071 992 -563.6 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10807 758.7 -7.1 309 10811 done -0.73 - - 3081 - 2.45 0.061 2400 574.7 -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
11123 779.9 -6.6 315 11124 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
11426 799.0 -6.3 320 11427 done -0.73 - - 3081 - - - 2399 - -112.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
11730 816.3 -5.7 325 11734 roll -0.73 - - 3081 - 2.53 0.071 993 -555.7 -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
11758 818.3 -6.5 325 11762 done -0.73 - - 3081 - 2.47 0.062 2411 574.1 -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12091 836.1 -5.4 331 12092 done -0.73 - - 3081 - - - 2410 - -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12394 851.9 -5.2 336 12395 done -0.73 - - 3081 - - - 2410 - -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12698 868.6 -5.6 341 12699 done -0.73 - - 3081 - - - 2410 - -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13000 886.7 -6.0 346 13005 roll -0.73 - - 3081 - 2.55 0.083 3814 550.6 -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13029 888.5 -6.6 346 13033 done -0.73 - - 3081 - 2.38 0.055 2399 -594.5 -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13368 910.8 -6.7 352 13369 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13671 931.2 -6.7 357 13672 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -112.7 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13973 949.9 -6.1 362 13975 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -112.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14277 967.3 -5.7 367 14278 done -0.73 - - 3080 - - - 2400 - -112.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14580 982.6 -5.0 372 14581 done -0.73 - - 3081 - - - 2400 - -112.7 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14758 begin apogee
14767 991.3 4.8 375 14875 done -0.22 0.55 0.129 3244 296.4 - - 2188 - - 105.03 1.499 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14875 begin climb
14880 992.8 - 376 15002 done 0.67 0.90 0.078 3530 317.8 - - 2188 - 112.7 113.70 1.450 2416 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
15307 973.0 7.8 383 15312 roll 0.35 0.38 0.166 3438 -242.1 2.62 0.075 792 -532.8 112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15365 969.5 6.0 383 15371 done 0.35 - - 3438 - 2.47 0.060 2202 570.9 112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15676 953.8 5.0 389 15678 done 0.28 - - 3438 - - - 2201 - 112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
15979 938.9 4.9 394 15987 done 0.23 0.17 0.163 3393 -264.7 - - 2202 - 116.8 4.80 1.035 2399 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
16283 927.4 3.8 399 16324 done 0.36 0.12 0.081 3444 425.0 - - 2202 - 158.6 38.22 1.448 2229 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16586 909.9 6.0 404 16587 done 0.36 - - 3444 - - - 2202 - 158.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16888 891.3 6.2 409 16892 roll 0.36 - - 3444 - 2.47 0.079 3611 570.4 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16939 887.6 7.1 409 16944 done 0.26 0.17 0.169 3406 -223.5 2.38 0.061 2193 -595.8 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17251 871.0 5.3 414 17256 roll 0.36 - - 3408 - 2.45 0.077 790 -572.7 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17303 868.1 5.3 414 17308 done 0.47 0.17 0.077 3477 405.9 2.38 0.059 2202 593.3 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17616 846.0 7.3 419 17618 done 0.37 0.15 0.146 3438 -260.0 - - 2202 - 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17917 826.7 6.3 424 17921 roll 0.37 - - 3439 - 2.50 0.077 793 -563.6 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17996 821.7 6.7 425 18001 done 0.37 - - 3439 - 2.40 0.060 2211 590.8 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18347 800.7 6.0 431 18348 done 0.37 - - 3438 - - - 2210 - 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18650 783.4 5.6 436 18651 done 0.37 - - 3439 - - - 2210 - 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18954 766.2 5.7 441 18958 roll 0.37 - - 3446 - 2.55 0.076 780 -560.8 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18999 763.4 5.8 441 19003 done 0.37 - - 3447 - 2.42 0.058 2204 588.4 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19315 744.4 6.1 447 19319 roll 0.37 - - 3447 - 2.47 0.079 3611 569.6 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19360 741.6 6.1 447 19365 done 0.29 0.15 0.165 3415 -213.3 2.38 0.060 2201 -592.4 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19678 725.4 5.0 453 19682 roll 0.38 - - 3423 - 2.50 0.076 784 -566.8 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19729 722.7 5.4 453 19734 done 0.46 0.12 0.083 3476 441.7 2.42 0.058 2207 588.0 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20040 702.1 6.8 458 20042 done 0.36 0.15 0.141 3436 -266.7 - - 2207 - 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20343 684.1 5.9 463 20345 done 0.36 - - 3436 - - - 2207 - 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20647 666.3 5.9 468 20648 done 0.36 - - 3436 - - - 2207 - 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
20949 649.1 5.7 473 20953 roll 0.36 - - 3436 - 2.55 0.076 790 -555.7 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21000 646.2 5.7 473 21004 done 0.41 - - 3436 - 2.42 0.059 2202 583.5 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21312 628.4 5.8 478 21316 roll 0.41 - - 3436 - 2.50 0.078 3615 565.2 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21346 626.2 6.1 478 21350 done 0.41 - - 3436 - 2.40 0.061 2200 -589.6 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21673 607.7 5.6 484 21678 roll 0.41 - - 3436 - 2.50 0.077 790 -564.0 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21709 605.7 5.7 484 21714 done 0.47 - - 3436 - 2.42 0.058 2208 586.0 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22037 587.4 5.6 490 22038 done 0.47 - - 3436 - - - 2207 - 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22340 570.4 5.6 495 22345 roll 0.51 0.12 0.088 3492 466.7 2.60 0.074 779 -549.2 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22387 567.2 6.9 495 22392 done 0.39 0.20 0.146 3443 -245.0 2.45 0.058 2210 584.1 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22704 549.3 5.6 501 22705 done 0.39 - - 3443 - - - 2209 - 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23008 533.1 5.3 506 23012 roll 0.39 - - 3443 - 2.45 0.077 3607 570.6 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23044 530.9 5.1 506 23048 done 0.34 - - 3449 - 2.38 0.059 2200 -591.2 158.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23373 512.7 5.6 512 23377 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.075 788 -564.8 158.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
23430 509.6 4.5 512 23450 done 0.36 - - 3449 - 2.42 0.058 2208 586.8 176.3 15.95 1.164 2157 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
23801 490.3 5.1 519 23802 done 0.36 - - 3449 - - - 2207 - 176.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24104 476.2 4.7 524 24117 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 187.4 11.30 1.112 2112 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
24409 461.1 5.0 529 24410 done 0.42 - - 3449 - - - 2207 - 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24711 444.4 5.5 534 24715 roll 0.47 - - 3449 - 2.50 0.075 789 -567.2 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24775 440.7 6.7 535 24780 done 0.53 0.12 0.086 3503 450.0 2.40 0.058 2202 588.8 187.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25143 414.0 7.5 541 25145 done 0.43 0.17 0.141 3457 -270.6 - - 2202 - 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25445 395.0 6.2 546 25450 roll 0.43 - - 3463 - 2.53 0.075 785 -560.1 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25496 391.9 5.1 546 25501 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2206 587.2 187.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25808 372.6 6.2 551 25812 roll 0.43 - - 3462 - 2.45 0.077 3608 572.2 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25853 369.5 6.7 551 25857 done 0.43 - - 3463 - 2.38 0.059 2195 -593.7 187.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26180 350.0 6.0 557 26181 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 187.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26484 330.4 6.6 562 26485 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26787 309.5 6.9 567 26788 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27091 291.6 5.4 574 27095 roll 0.43 - - 3463 - 2.50 0.076 789 -562.8 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27130 289.7 6.3 575 27135 done 0.48 - - 3463 - 2.42 0.058 2203 584.3 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27456 272.8 5.4 586 27457 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27763 256.9 5.1 596 27767 roll 0.48 - - 3463 - 2.53 0.075 785 -559.7 187.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27870 251.6 4.9 599 27874 done 0.54 - - 3463 - 2.42 0.058 2201 585.1 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28195 235.9 5.0 610 28196 done 0.54 - - 3463 - - - 2200 - 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28502 219.2 5.2 620 28503 done 0.54 - - 3462 - - - 2200 - 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28807 203.5 5.1 630 28809 done 0.58 0.12 0.087 3521 491.7 - - 2201 - 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29114 183.5 6.6 640 29119 roll 0.46 0.17 0.142 3468 -311.8 2.50 0.076 3611 564.0 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29138 181.8 6.5 640 29144 done 0.41 - - 3476 - 2.38 0.058 2198 -593.7 189.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29452 164.6 5.6 651 29456 roll 0.41 - - 3476 - 2.47 0.074 788 -570.9 189.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29583 157.4 4.3 655 29615 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.057 2204 585.1 211.6 21.85 0.964 2012 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
29925 138.6 5.5 669 29929 roll 0.55 - - 3476 - 2.42 0.077 3616 583.5 211.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29976 135.6 5.4 671 29981 done 0.55 - - 3476 - 2.38 0.058 2187 -600.4 211.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30301 122.5 3.8 687 30344 roll 0.69 0.17 0.078 3559 488.2 2.40 0.076 791 -581.7 253.3 35.65 0.946 1842 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
30427 114.5 6.9 692 30432 done 0.60 0.17 0.138 3513 -270.6 2.35 0.058 2206 602.1 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30745 95.4 6.3 707 30749 roll 0.64 - - 3518 - 2.45 0.074 786 -579.6 253.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30802 91.6 6.3 709 30809 done 0.69 - - 3518 - 2.35 0.057 2208 605.1 253.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
31123 72.7 5.4 731 31125 done 0.69 - - 3518 - - - 2207 - 253.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31443 56.6 4.2 761 31475 roll 0.73 - - 3518 - 2.50 0.074 791 -566.4 280.1 22.90 0.896 1733 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
31516 52.9 4.9 767 31527 done 0.82 0.17 0.074 3591 429.4 2.35 0.058 2203 600.9 284.3 4.97 0.693 1717 -3.2 0.029 - - - - - - - - -
31854 26.4 7.5 799 31859 roll 0.67 0.20 0.153 3544 -235.0 2.45 0.071 781 -580.4 284.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31888 23.9 5.3 801 31894 done 0.67 - - 3544 - 2.38 0.057 2207 599.2 284.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32146 begin surface coast
32245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32245 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.87 9.75 0.070 140 -349.1 - - 2400 - 286.02 - - 1710 - - - - - - - -