prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.50 of 150.00 AH used of 24V (46.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.30 of 100.00 AH used of 10V (44.70% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 163 | done | -0.57 | - | - | 257 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -139.20 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 6.3 | -15.6 | 25 | 179 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.239 | 2282 | 240.2 | 2.30 | 0.040 | 1363 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 42.7 | -10.2 | 60 | 373 | done | -0.60 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.056 | 2777 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 78.4 | -10.2 | 121 | 719 | roll | -0.60 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.068 | 3927 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 92.1 | -10.5 | 144 | 853 | done | -0.60 | - | - | 2271 | - | 1.83 | 0.045 | 2791 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 128.8 | -10.6 | 181 | 1178 | done | -0.60 | - | - | 2271 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 159.3 | -8.4 | 211 | 1503 | roll | -0.63 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.047 | 1372 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 164.9 | -8.1 | 216 | 1566 | done | -0.68 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.058 | 2766 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 191.8 | -7.8 | 247 | 1896 | done | -0.71 | - | - | 2263 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 219.7 | -9.3 | 277 | 2221 | done | -0.74 | - | - | 2263 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 249.7 | -8.8 | 308 | 2548 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.112 | 2208 | -550.0 | 1.98 | 0.067 | 3928 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 264.5 | -12.5 | 318 | 2671 | done | -0.71 | 0.12 | 0.164 | 2241 | 275.0 | 1.88 | 0.042 | 2752 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 294.3 | -9.1 | 349 | 2994 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.15 | 0.044 | 1372 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 304.9 | -8.6 | 359 | 3116 | done | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.25 | 0.056 | 2740 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 335.5 | -9.0 | 390 | 3436 | done | -0.73 | - | - | 2242 | - | - | - | 2741 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 362.1 | -8.1 | 420 | 3761 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.065 | 3935 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 367.1 | -9.4 | 424 | 3815 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.041 | 2741 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 395.2 | -8.6 | 455 | 4137 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.066 | 3927 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 399.2 | -8.7 | 459 | 4184 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.042 | 2750 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 426.5 | -8.7 | 470 | 4501 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | 443.1 | 8.8 | 476 | 4814 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.127 | 2425 | 333.3 | - | - | 2595 | - | - | 120.00 | 0.833 | 2923 | -5.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4818 | 446.1 | - | 480 | 4949 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.067 | 2661 | 363.1 | 2.30 | 0.044 | 1186 | -612.6 | 146.0 | 121.90 | 0.818 | 2327 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 423.0 | 11.3 | 488 | 5084 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.050 | 2606 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 382.2 | 12.6 | 506 | 5412 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.046 | 1188 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 352.9 | 11.4 | 527 | 5655 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.050 | 2619 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 313.4 | 12.0 | 557 | 5981 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.060 | 3932 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 297.4 | 14.1 | 567 | 6096 | done | 0.40 | 0.22 | 0.181 | 2604 | -263.6 | 2.08 | 0.039 | 2614 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 269.0 | 8.6 | 597 | 6452 | roll | 0.48 | - | - | 2605 | - | 2.30 | 0.047 | 1200 | -614.8 | 177.0 | 25.23 | 0.717 | 2201 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 261.9 | 8.5 | 604 | 6535 | done | 0.63 | 0.20 | 0.074 | 2691 | 430.0 | 2.28 | 0.049 | 2612 | 619.3 | 209.1 | 27.88 | 0.705 | 2070 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 208.0 | 15.6 | 637 | 6856 | roll | 0.58 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.060 | 3926 | 605.5 | 209.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 198.1 | 17.7 | 642 | 6916 | done | 0.50 | 0.20 | 0.174 | 2638 | -265.0 | 2.08 | 0.039 | 2611 | -632.2 | 209.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 162.9 | 10.3 | 673 | 7247 | roll | 0.55 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.047 | 1190 | -640.1 | 209.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 159.6 | 9.5 | 676 | 7294 | done | 0.66 | 0.12 | 0.095 | 2694 | 466.7 | 2.30 | 0.050 | 2626 | 624.3 | 220.5 | 9.75 | 0.623 | 2023 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 112.4 | 13.9 | 708 | 7622 | done | 0.63 | - | - | 2694 | - | - | - | 2626 | - | 220.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 69.9 | 12.0 | 759 | 7958 | roll | 0.63 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.061 | 3929 | 606.0 | 220.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 65.0 | 14.2 | 765 | 7996 | done | 0.59 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.039 | 2628 | -634.6 | 220.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 25.1 | 12.2 | 826 | 8341 | done | 0.59 | - | - | 2694 | - | - | - | 2628 | - | 220.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 298 | - | - | - | 2777 | - | 609.08 | 229.50 | 0.080 | 440 | -6.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||