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• Previous call tries 1 | • 201.22 of 350.00 AH used of 24V (42.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 118 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -51.67 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.0 | -4.0 | 3 | 116 | done | -1.05 | 12.77 | 0.366 | 2806 | 210.5 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -14.20 | - | 3368 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | 14.83 |
418 | 61.0 | -17.1 | 26 | 419 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 109.8 | -16.0 | 46 | 719 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 155.8 | -14.9 | 66 | 1019 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1318 | 197.9 | -13.9 | 86 | 1320 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 236.3 | -11.9 | 106 | 1619 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 272.8 | -11.9 | 121 | 1933 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 311.6 | -13.0 | 131 | 2234 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 348.8 | -12.2 | 141 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 387.8 | -13.4 | 151 | 2835 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 430.3 | -14.5 | 161 | 3135 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 473.5 | -14.2 | 171 | 3434 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 514.4 | -13.3 | 181 | 3733 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 551.3 | -11.9 | 191 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 586.6 | -11.8 | 201 | 4334 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 624.4 | -13.0 | 211 | 4635 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 667.8 | -14.9 | 221 | 4935 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 712.0 | -14.5 | 231 | 5234 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 752.5 | -13.2 | 241 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 789.9 | -12.2 | 251 | 5834 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 825.4 | -11.7 | 261 | 6135 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 861.4 | -12.0 | 271 | 6435 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 896.2 | -11.5 | 281 | 6734 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 929.9 | -11.2 | 291 | 7034 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 962.4 | -10.8 | 301 | 7334 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7607 | 993.1 | -11.7 | 310 | 7737 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3055 | 276.7 | - | - | 1100 | - | - | 122.65 | 1.996 | 2848 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.88 |
7739 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7739 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7744 | 998.9 | - | 313 | 7877 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3488 | 313.8 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.20 | 1.983 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
8174 | 984.0 | 4.9 | 329 | 8248 | done | 1.17 | 0.12 | 0.112 | 3551 | 525.0 | - | - | 1101 | - | 196.1 | 71.70 | 1.952 | 2049 | -4.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.05 |
8537 | 956.9 | 7.5 | 341 | 8548 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 204.7 | 9.32 | 1.721 | 2014 | -3.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.20 |
8834 | 935.3 | 6.9 | 351 | 8862 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | 26.12 | 1.887 | 1921 | -3.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
9163 | 909.7 | 7.9 | 362 | 9165 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 884.8 | 8.6 | 372 | 9463 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 856.9 | 9.6 | 382 | 9763 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 827.1 | 9.9 | 392 | 10064 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10362 | 798.1 | 9.7 | 402 | 10364 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10663 | 769.2 | 9.8 | 412 | 10665 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10963 | 740.1 | 9.4 | 422 | 10965 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11262 | 712.9 | 8.8 | 432 | 11264 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11562 | 687.6 | 8.4 | 442 | 11564 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 662.7 | 8.3 | 452 | 11864 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12162 | 636.7 | 8.8 | 462 | 12164 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12463 | 608.3 | 10.0 | 472 | 12465 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 576.0 | 10.9 | 482 | 12765 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 545.5 | 9.8 | 492 | 13064 | done | 1.22 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 227.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 520.8 | 7.8 | 502 | 13364 | done | 1.22 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 228.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 499.7 | 6.7 | 512 | 13692 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | 27.45 | 1.424 | 1809 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
13993 | 473.3 | 8.3 | 523 | 13994 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 447.3 | 8.9 | 533 | 14293 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 419.4 | 9.4 | 543 | 14595 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14893 | 390.9 | 9.5 | 553 | 14895 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15193 | 360.5 | 10.3 | 563 | 15194 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 328.1 | 10.8 | 573 | 15494 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 301.0 | 8.1 | 583 | 15794 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 255.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 279.0 | 7.2 | 593 | 16111 | done | 1.29 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 270.9 | 16.85 | 1.134 | 1744 | -3.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
16393 | 257.6 | 7.3 | 603 | 16409 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | 13.70 | 1.093 | 1691 | -3.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
16693 | 232.9 | 8.6 | 619 | 16694 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16994 | 207.2 | 8.6 | 639 | 16995 | done | 1.32 | - | - | 3550 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17293 | 182.4 | 8.1 | 659 | 17294 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17594 | 156.0 | 9.2 | 679 | 17595 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17893 | 127.5 | 9.3 | 699 | 17894 | done | 1.32 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 283.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18197 | 104.6 | 6.9 | 719 | 18222 | done | 1.35 | 0.10 | 0.146 | 3612 | 610.0 | - | - | 1101 | - | 306.3 | 21.73 | 0.915 | 1601 | -4.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.76 |
18522 | 75.7 | 9.6 | 741 | 18523 | done | 1.35 | - | - | 3612 | - | - | - | 1101 | - | 306.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18823 | 45.9 | 9.8 | 761 | 18825 | done | 1.35 | - | - | 3612 | - | - | - | 1101 | - | 306.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19122 | 17.9 | 7.9 | 781 | 19124 | done | 1.35 | - | - | 3612 | - | - | - | 1101 | - | 306.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19298 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.30 | 9.88 | 0.047 | 133 | 13.5 | - | - | 1103 | - | 307.61 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - |