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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.32 of 300.00 AH used of 24V (37.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.13 of 100.00 AH used of 10V (29.87% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 323 | - | 0.17 | - | 2023 | - | -146.0 | -67.93 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 90 | 0.1 | -0.2 | 7 | 104 | roll | -1.01 | 6.00 | - | 1501 | 196.3 | 2.60 | - | 3410 | 533.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 135 | 8.0 | -20.3 | 12 | 144 | done | -1.01 | - | - | 1497 | - | 2.70 | - | 1959 | -537.4 | -146.0 | -0.35 | - | 3719 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 447 | 30.7 | -6.9 | 43 | 448 | done | -1.01 | - | - | 1500 | - | - | - | 1961 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3706 | 86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 760 | 51.8 | -6.6 | 73 | 760 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 71.6 | -6.5 | 88 | 1060 | roll | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.65 | - | 3447 | 558.1 | -146.0 | -0.35 | - | 3722 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1339 | 88.8 | -5.6 | 102 | 1342 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | 2.72 | - | 1928 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 90.1 | -2.2 | 105 | 1528 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1649 | 155.7 | 0.17 | - | 1968 | 235.3 | - | 119.20 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 45.350 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 87.4 | - | 111 | 1667 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1970 | 211.2 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 122.65 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 43.846 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1970 | 55.6 | 7.3 | 133 | 1971 | done | 1.01 | 0.20 | - | 1948 | -110.0 | - | - | 1968 | - | 146.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2273 | 35.8 | 6.5 | 158 | 2277 | done | 1.01 | - | - | 1945 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 15.6 | 6.6 | 189 | 2582 | done | 1.01 | - | - | 1938 | - | - | - | 1967 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.20 | - | 353 | 43.0 | 0.15 | - | 2021 | 13433.3 | 350.04 | 130.15 | - | 1705 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||