SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.62 of 150.00 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.63 of 100.00 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 12.2 m at 1001.4 m, depth 1014 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1908 - -145.9 -60.30 - 2835 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.7 10 121 roll -0.52 12.73 0.281 2830 217.1 0.93 0.083 2511 648.4 -145.9 -14.10 - 3422 -41.6 - - - - - - - - - -
194 16.5 -10.9 27 202 done -0.48 0.08 0.148 2854 300.0 0.98 0.059 1914 -609.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
274 23.6 -8.5 40 282 roll -0.48 - - 2854 - 0.45 0.072 1618 -657.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
365 33.9 -11.6 55 370 done -0.48 - - 2854 - 0.45 0.052 1916 662.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
600 57.2 -9.8 96 607 roll -0.48 - - 2854 - 0.35 0.070 1693 -637.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
687 65.6 -9.9 111 694 done -0.48 - - 2852 - 0.32 0.056 1916 696.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1036 98.0 -9.0 172 1041 roll -0.48 - - 2852 - 0.55 0.065 1570 -629.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1107 104.9 -8.8 180 1115 done -0.48 - - 2850 - 0.52 0.049 1911 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1434 134.3 -9.3 211 1438 roll -0.48 - - 2850 - 0.50 0.065 1590 -642.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1513 141.6 -8.9 218 1517 done -0.48 - - 2849 - 0.47 0.049 1909 678.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1845 171.6 -9.1 249 1848 roll -0.48 - - 2849 - 0.47 0.066 1600 -657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1916 178.4 -8.8 255 1922 done -0.48 - - 2847 - 0.50 0.048 1927 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2241 206.6 -8.5 286 2244 roll -0.48 - - 2847 - 0.55 0.065 1578 -634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2322 213.6 -8.8 293 2325 done -0.48 - - 2845 - 0.50 0.049 1915 674.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2653 242.1 -8.9 324 2656 roll -0.48 - - 2845 - 0.28 0.071 1728 -667.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2753 251.3 -8.9 332 2758 done -0.45 0.08 0.194 2862 212.5 0.28 0.057 1915 667.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3074 274.0 -7.0 348 3078 roll -0.48 - - 2862 - 0.73 0.062 1459 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3158 280.1 -7.2 351 3164 done -0.52 - - 2861 - 0.70 0.046 1910 644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3476 303.0 -7.4 367 3478 done -0.54 0.08 0.128 2825 -450.0 - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3783 334.7 -10.6 382 3785 done -0.49 0.10 0.171 2851 260.0 - - 1909 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4094 361.8 -9.0 397 4098 roll -0.49 - - 2851 - 1.08 0.064 1245 -614.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4195 371.4 -9.0 401 4199 done -0.49 - - 2848 - 1.02 0.045 1907 649.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4517 401.8 -9.5 417 4519 done -0.49 - - 2848 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4825 432.5 -10.2 432 4828 roll -0.49 - - 2848 - 1.48 0.066 1003 -610.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4941 444.5 -10.3 437 4946 done -0.49 - - 2844 - 1.45 0.044 1921 633.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5271 475.3 -8.9 453 5275 roll -0.49 - - 2841 - 0.55 0.052 2302 692.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5342 481.9 -8.0 456 5346 done -0.49 - - 2841 - 0.62 0.054 1902 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5657 508.8 -8.3 470 5658 done -0.49 - - 2841 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5963 533.4 -8.1 480 5964 done -0.49 - - 2841 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6270 556.9 -7.8 490 6271 done -0.49 - - 2841 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6576 582.1 -8.5 500 6579 roll -0.49 - - 2841 - 0.25 0.073 1721 -724.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6686 592.1 -9.2 503 6688 done -0.49 - - 2840 - 0.30 0.057 1921 666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7011 622.0 -9.5 514 7015 roll -0.49 - - 2840 - 0.60 0.063 1536 -641.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7094 630.2 -10.1 516 7099 done -0.49 0.05 0.223 2849 180.0 0.60 0.048 1921 641.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7418 658.7 -8.8 527 7419 done -0.51 - - 2848 - - - 1921 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7724 685.4 -8.7 537 7728 roll -0.53 - - 2849 - 0.43 0.064 1642 -648.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7812 693.4 -8.9 539 7816 done -0.56 - - 2849 - 0.43 0.054 1916 637.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8130 720.2 -8.3 550 8135 roll -0.58 0.08 0.130 2817 -400.0 0.80 0.062 1418 -622.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8212 728.9 -11.1 552 8217 done -0.52 0.10 0.184 2839 220.0 0.77 0.048 1913 642.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8536 755.5 -8.0 563 8537 done -0.52 - - 2839 - - - 1913 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8842 779.4 -7.9 573 8846 roll -0.52 - - 2839 - 0.35 0.067 1681 -662.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8902 784.3 -7.5 574 8908 done -0.52 - - 2839 - 0.35 0.054 1920 682.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9215 810.7 -9.0 585 9218 roll -0.52 - - 2837 - 0.32 0.057 2156 737.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9282 816.3 -7.9 587 9285 done -0.52 - - 2837 - 0.38 0.061 1902 -668.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9621 847.6 -9.6 598 9625 roll -0.52 - - 2837 - 1.00 0.059 1264 -638.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9715 857.2 -10.2 600 9721 done -0.52 - - 2833 - 1.00 0.042 1906 642.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10028 890.2 -10.9 611 10031 roll -0.52 - - 2831 - 0.62 0.049 2339 698.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10104 898.3 -10.0 613 10109 done -0.52 - - 2831 - 0.68 0.053 1906 -636.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10434 932.0 -10.3 624 10437 roll -0.52 - - 2831 - 1.15 0.060 1175 -635.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10539 943.7 -11.0 627 10543 done -0.52 - - 2829 - 1.15 0.042 1911 640.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10874 980.0 -10.5 638 10878 roll -0.52 - - 2827 - 0.25 0.061 2107 784.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10923 985.3 -10.5 639 10925 done -0.52 - - 2828 - 0.30 0.064 1913 -646.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11092 begin apogee
11096 1001.4 9.6 645 11221 done -0.19 0.40 0.141 2950 305.0 - - 1649 - - 122.12 1.478 2826 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11224 1007.5 - 649 11356 roll 0.52 0.68 0.086 3172 326.5 0.65 0.065 1296 -543.1 145.9 126.53 1.448 2232 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11383 1007.4 6.8 654 11405 done 0.36 0.17 0.177 3133 -229.4 0.62 0.047 1662 590.3 163.1 16.90 1.351 2161 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11712 985.3 7.1 665 11722 done 0.31 0.08 0.214 3118 -187.5 - - 1662 - 171.6 8.10 1.219 2127 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12017 964.6 6.7 675 12038 done 0.31 - - 3117 - - - 1662 - 191.2 18.75 1.343 2046 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12323 943.6 6.7 685 12347 roll 0.31 - - 3117 - 0.57 0.050 2013 615.8 212.1 19.08 1.323 1962 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12426 936.6 7.1 688 12441 done 0.32 - - 3117 - 0.60 0.060 1654 -598.3 221.4 9.60 1.203 1924 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
12760 915.2 6.4 699 12791 roll 0.35 - - 3118 - 0.30 0.046 1852 660.0 249.5 25.98 1.340 1810 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12863 908.3 6.2 702 12901 done 0.40 0.08 0.125 3147 362.5 0.35 0.067 1646 -588.6 285.9 33.55 1.349 1660 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
13224 877.7 8.7 714 13228 roll 0.42 - - 3147 - 0.30 0.073 1443 -676.7 285.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13307 870.4 8.7 716 13309 done 0.42 - - 3147 - 0.32 0.055 1651 650.0 285.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13626 842.2 8.8 727 13627 done 0.42 - - 3147 - - - 1651 - 285.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13933 815.8 8.4 737 13936 roll 0.42 - - 3147 - 0.43 0.052 1944 681.4 285.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13992 810.7 7.8 738 13994 done 0.42 - - 3147 - 0.47 0.065 1649 -627.7 285.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14300 785.2 8.4 748 14304 roll 0.42 - - 3147 - 0.52 0.069 1313 -646.2 285.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14360 780.3 8.1 749 14366 done 0.45 - - 3147 - 0.55 0.048 1668 645.5 285.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14673 756.5 7.5 760 14674 done 0.45 - - 3147 - - - 1668 - 285.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14979 733.7 7.4 770 14980 done 0.45 - - 3147 - - - 1668 - 287.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15285 711.9 7.1 780 15296 done 0.45 - - 3147 - - - 1668 - 296.1 8.75 1.122 1619 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
15592 690.7 7.0 790 15606 roll 0.47 - - 3147 - 0.60 0.063 1299 -615.0 306.6 10.80 1.130 1576 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
15663 685.7 6.7 792 15690 done 0.52 0.10 0.107 3189 420.0 0.55 0.049 1653 643.6 327.8 20.08 1.185 1489 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
15996 651.9 10.3 803 16001 roll 0.48 0.10 0.187 3166 -230.0 0.40 0.073 1408 -612.5 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16063 645.9 8.7 805 16066 done 0.48 - - 3166 - 0.35 0.055 1642 668.6 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16402 618.3 7.9 816 16403 done 0.48 - - 3166 - - - 1642 - 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16709 594.6 7.9 826 16712 roll 0.48 - - 3166 - 0.32 0.074 1425 -678.1 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16769 590.1 7.7 827 16774 done 0.48 - - 3166 - 0.35 0.056 1651 645.7 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17081 565.7 8.2 838 17082 done 0.48 - - 3166 - - - 1651 - 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17387 540.3 8.4 848 17390 roll 0.48 - - 3166 - 0.25 0.076 1474 -708.0 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17446 535.3 9.3 849 17449 done 0.48 - - 3166 - 0.30 0.059 1671 656.7 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17755 511.0 7.8 859 17758 roll 0.48 - - 3167 - 0.55 0.068 1314 -649.1 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17803 507.2 7.9 860 17807 done 0.48 - - 3167 - 0.52 0.050 1657 659.6 327.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18119 483.6 7.1 874 18129 done 0.48 - - 3166 - - - 1657 - 335.7 7.85 0.949 1458 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
18444 458.7 7.9 890 18448 roll 0.50 - - 3167 - 0.60 0.070 1280 -628.3 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18490 455.1 8.9 892 18493 done 0.52 - - 3167 - 0.55 0.051 1645 663.6 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18822 429.8 7.5 908 18823 done 0.55 0.05 0.170 3197 600.0 - - 1645 - 335.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19133 399.7 9.8 923 19135 done 0.50 0.10 0.181 3173 -240.0 - - 1645 - 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19440 375.2 7.9 938 19443 roll 0.50 - - 3173 - 0.60 0.068 1265 -633.3 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19500 370.4 7.8 940 19507 done 0.50 - - 3173 - 0.60 0.048 1655 650.0 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19815 345.9 8.5 956 19816 done 0.50 - - 3173 - - - 1655 - 335.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20127 320.3 8.1 971 20130 roll 0.50 - - 3173 - 0.55 0.067 1297 -650.9 335.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20181 316.1 6.9 973 20201 done 0.52 - - 3173 - 0.55 0.048 1657 654.5 351.7 15.82 0.920 1392 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
20524 292.0 7.1 990 20538 roll 0.55 - - 3173 - 0.85 0.068 1136 -612.9 361.4 9.70 0.840 1352 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
20595 287.1 7.0 993 20612 done 0.60 0.10 0.103 3217 440.0 0.82 0.045 1662 641.5 372.5 10.90 0.918 1309 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
20924 256.4 9.4 1009 20928 roll 0.55 0.10 0.175 3193 -240.0 0.43 0.073 1397 -616.3 372.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20983 251.4 7.4 1011 20985 done 0.55 - - 3193 - 0.38 0.054 1639 636.8 372.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21303 227.7 7.5 1040 21306 roll 0.55 - - 3194 - 0.28 0.074 1454 -660.7 372.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21371 222.5 7.3 1046 21383 done 0.55 - - 3194 - 0.30 0.057 1662 693.3 375.6 4.20 0.593 1293 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
21701 196.5 8.2 1077 21705 roll 0.55 - - 3195 - 0.43 0.070 1385 -644.2 375.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
21757 191.5 8.8 1082 21761 done 0.55 - - 3195 - 0.38 0.051 1647 689.5 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22089 161.9 9.1 1113 22093 roll 0.55 - - 3195 - 0.35 0.070 1409 -680.0 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22138 157.1 8.2 1117 22140 done 0.55 - - 3195 - 0.38 0.050 1658 655.3 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22461 127.7 9.0 1147 22464 roll 0.55 - - 3195 - 0.47 0.068 1351 -653.2 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22517 122.4 9.0 1152 22521 done 0.55 - - 3195 - 0.45 0.049 1660 686.7 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22847 91.9 9.0 1190 22852 roll 0.55 - - 3195 - 0.30 0.072 1457 -676.7 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22911 86.3 9.4 1201 22916 done 0.55 - - 3195 - 0.25 0.060 1639 728.0 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23257 57.8 8.2 1262 23263 done 0.55 - - 3195 - - - 1639 - 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23493 37.6 9.6 1303 23498 roll 0.55 - - 3195 - 0.32 0.073 1422 -678.1 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23556 31.9 8.1 1314 23563 done 0.57 - - 3195 - 0.32 0.054 1653 721.9 375.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23799 13.5 6.7 1355 23813 done 0.57 - - 3195 - - - 1653 - 396.2 10.48 0.677 1210 -8.1 0.017 - - - - - - - - -
23885 4.6 9.6 1369 23892 done 0.60 - - 3195 - - - 1654 - 396.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
23904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23904 begin surface coast
23941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23941 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.09 8.43 0.051 88 -368.6 - - 1924 - 398.61 - - 1202 - - - - - - - -