SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 150.00 AH used of 24V (91.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 100.00 AH used of 10V (89.69% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.55 - - 66 - - - 2025 - -154.0 -49.22 - 2890 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 104 roll -0.55 12.12 0.268 2856 230.2 1.35 0.073 1192 -617.0 -155.7 -9.98 - 3235 -34.6 - - - - - - - - - -
290 26.2 -10.9 44 298 done -0.55 - - 2852 - 1.20 0.030 1982 658.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
435 42.0 -10.8 69 441 done -0.55 - - 2852 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
783 78.3 -10.8 130 788 roll -0.55 - - 2849 - 0.75 0.041 2493 681.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
948 95.7 -10.2 159 955 done -0.55 - - 2849 - 0.75 0.039 1985 -677.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1281 130.0 -11.1 194 1285 roll -0.55 - - 2848 - 0.45 0.054 1670 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1500 154.1 -11.7 213 1506 done -0.55 - - 2847 - 0.50 0.035 2025 710.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1825 189.5 -11.2 244 1826 done -0.55 - - 2847 - - - 2025 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2144 224.7 -10.4 274 2145 done -0.55 - - 2847 - - - 2025 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2463 258.0 -10.4 304 2464 done -0.55 - - 2847 - - - 2025 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2781 291.9 -11.1 334 2782 done -0.55 - - 2847 - - - 2025 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3100 324.2 -9.8 364 3103 roll -0.55 - - 2845 - 0.40 0.045 2333 770.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3360 348.6 -8.8 387 3364 done -0.55 - - 2845 - 0.47 0.042 1992 -725.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3690 379.4 -9.3 418 3694 roll -0.55 0.05 0.226 2857 240.0 0.65 0.051 1555 -672.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3871 395.4 -8.3 434 3874 done -0.55 - - 2856 - 0.62 0.034 2007 729.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4192 423.5 -9.0 452 4193 done -0.55 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4502 451.3 -9.1 467 4503 done -0.55 - - 2856 - - - 2007 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4811 480.6 -9.8 482 4814 roll -0.55 - - 2854 - 0.40 0.044 2315 770.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5022 501.7 -9.5 491 5027 done -0.55 - - 2854 - 0.45 0.042 1993 -715.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5343 533.1 -9.9 507 5345 done -0.55 - - 2854 - - - 1992 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5653 561.8 -9.0 522 5656 roll -0.55 - - 2855 - 0.60 0.052 1579 -688.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5820 577.1 -9.0 529 5824 done -0.55 - - 2854 - 0.60 0.034 2003 706.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6141 605.7 -8.8 545 6142 done -0.55 - - 2854 - - - 2003 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6450 631.7 -8.2 560 6454 roll -0.55 - - 2852 - 0.35 0.047 2279 788.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6679 649.8 -8.1 570 6683 done -0.55 - - 2852 - 0.40 0.044 1995 -710.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7006 674.7 -7.6 586 7007 done -0.55 - - 2852 - - - 1995 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7315 698.5 -7.6 601 7317 done -0.55 - - 2852 - - - 1995 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7625 721.3 -7.3 616 7628 roll -0.55 - - 2852 - 0.52 0.054 1633 -696.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7794 734.5 -8.3 623 7797 done -0.55 - - 2851 - 0.50 0.037 1996 726.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8116 761.0 -8.4 639 8120 roll -0.55 - - 2849 - 0.35 0.048 2269 780.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8367 782.7 -9.0 650 8369 done -0.55 - - 2849 - 0.38 0.046 2004 -697.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8690 811.4 -9.1 666 8693 roll -0.55 - - 2849 - 0.65 0.055 1564 -676.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8857 826.8 -9.5 673 8861 done -0.55 - - 2847 - 0.62 0.034 2001 704.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9178 855.2 -8.7 689 9179 done -0.55 - - 2847 - - - 2002 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9488 881.8 -8.7 704 9491 roll -0.55 - - 2845 - 0.43 0.045 2326 753.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9649 895.0 -7.9 711 9654 done -0.55 0.05 0.221 2854 180.0 0.47 0.044 1990 -714.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9976 919.3 -7.6 727 9979 roll -0.55 - - 2855 - 0.38 0.060 1721 -707.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10201 936.9 -7.8 737 10204 done -0.55 - - 2855 - 0.35 0.042 1996 785.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10533 962.3 -7.8 753 10534 done -0.55 - - 2855 - - - 1997 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10842 987.1 -8.3 768 10843 done -0.55 - - 2855 - - - 1997 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11010 begin apogee
11014 1001.5 9.0 776 11147 done -0.17 0.43 0.152 2980 290.7 - - 1819 - - 130.15 1.551 2600 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11148 begin climb
11149 1006.4 - 783 11292 done 0.55 0.77 0.109 3216 306.5 - - 1818 - 155.7 139.57 1.502 1965 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11596 968.6 9.8 805 11600 roll 0.55 - - 3223 - 1.83 0.063 729 -595.1 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11785 948.8 10.7 813 11791 done 0.55 - - 3223 - 1.65 0.028 1777 635.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12107 917.5 9.6 829 12108 done 0.55 - - 3223 - - - 1778 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12417 885.3 10.7 844 12420 roll 0.55 - - 3224 - 0.57 0.052 1417 -633.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12673 857.5 9.7 855 12677 done 0.55 - - 3224 - 0.57 0.032 1798 668.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12994 824.0 10.6 871 12998 roll 0.55 - - 3226 - 0.65 0.053 1390 -627.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13206 802.1 10.0 880 13210 done 0.55 - - 3226 - 0.60 0.032 1792 670.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13527 767.4 11.1 896 13528 done 0.55 - - 3226 - - - 1792 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13836 733.2 11.0 911 13840 roll 0.55 - - 3227 - 0.90 0.056 1237 -616.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14087 705.3 10.4 922 14092 done 0.55 - - 3226 - 0.85 0.030 1796 657.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14414 671.0 10.1 938 14418 roll 0.55 - - 3227 - 0.73 0.054 1344 -619.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14603 652.0 9.5 946 14607 done 0.55 - - 3227 - 0.68 0.031 1789 654.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14924 620.9 9.7 962 14925 done 0.55 - - 3227 - - - 1789 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15234 590.6 10.0 977 15237 roll 0.55 - - 3229 - 0.75 0.054 1321 -624.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15451 568.3 10.0 986 15456 done 0.55 - - 3229 - 0.73 0.031 1806 664.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15766 537.0 9.9 1002 15770 roll 0.55 - - 3230 - 0.55 0.051 1453 -641.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15991 515.2 9.2 1012 15994 done 0.55 - - 3230 - 0.47 0.034 1790 717.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16322 481.3 10.6 1028 16324 done 0.55 - - 3230 - - - 1790 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16632 444.6 12.6 1043 16636 roll 0.55 - - 3233 - 0.82 0.054 1273 -630.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16815 421.1 13.0 1051 16820 done 0.55 0.05 0.208 3220 -260.0 0.77 0.030 1785 664.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17135 385.8 10.4 1072 17139 roll 0.55 - - 3222 - 0.40 0.050 1513 -680.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17396 358.2 10.7 1095 17399 done 0.55 - - 3222 - 0.38 0.037 1798 750.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17725 324.5 10.7 1126 17729 roll 0.55 - - 3223 - 0.60 0.051 1411 -645.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17906 305.8 10.1 1142 17910 done 0.55 - - 3223 - 0.52 0.034 1796 740.4 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18238 273.6 9.6 1173 18239 done 0.55 - - 3223 - - - 1796 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18555 243.5 9.0 1203 18558 roll 0.55 - - 3226 - 0.93 0.054 1216 -623.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18737 226.5 9.0 1219 18740 done 0.55 - - 3226 - 0.82 0.029 1779 686.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19066 194.1 9.9 1250 19067 done 0.55 - - 3226 - - - 1779 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19385 163.3 10.1 1280 19389 roll 0.55 - - 3227 - 0.62 0.050 1374 -653.2 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19645 136.8 11.8 1303 19649 done 0.55 - - 3227 - 0.60 0.031 1797 705.0 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19975 103.7 9.4 1334 19978 roll 0.55 - - 3228 - 0.70 0.050 1349 -640.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20197 82.9 9.0 1369 20203 done 0.55 - - 3228 - 0.62 0.032 1795 719.4 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20543 47.4 10.5 1430 20547 done 0.55 - - 3228 - - - 1795 - 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20894 11.7 10.3 1491 20902 roll 0.55 - - 3231 - 1.05 0.054 1139 -624.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20985 begin surface coast
21022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21022 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.24 - - 84 - - - 2021 - 200.16 20.52 0.806 1783 -8.6 0.002 - - - - - -