SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.64 of 145.00 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 95.00 AH used of 10V (90.75% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.50 - - 128 - - - 2102 - -107.1 -39.78 - 2470 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.8 7 84 roll -0.50 10.50 0.249 2668 241.9 2.40 0.078 3532 595.8 -107.1 -7.70 - 2760 -37.7 - - - - - - - 25.56 25.75 26.06
230 31.3 -14.4 40 237 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.060 2119 -614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.85 -
359 53.3 -17.8 65 365 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.067 3536 608.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.90 -
402 61.1 -17.3 73 408 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.061 2124 -613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.93 -
715 118.3 -17.9 125 719 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.069 3528 610.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.03 -
793 130.9 -15.6 132 801 done -0.50 - - 2656 - 2.33 0.060 2124 -602.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1101 186.3 -16.6 163 1110 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.067 3533 612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.11 -
1142 192.9 -15.9 167 1152 done -0.50 0.15 0.203 2683 233.3 2.28 0.060 2122 -618.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
1451 239.4 -14.7 198 1455 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.068 3539 616.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.16 -
1497 246.1 -14.8 202 1501 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.063 2119 -617.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1802 294.7 -16.0 232 1803 done -0.50 - - 2675 - - - 2117 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2102 343.4 -15.8 262 2107 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.070 3536 617.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2159 352.1 -15.0 267 2168 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.066 2118 -616.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2468 403.7 -16.4 297 2469 done -0.50 - - 2664 - - - 2115 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2768 450.2 -15.0 312 2772 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.072 3529 614.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2826 458.5 -15.0 315 2832 done -0.50 0.08 0.200 2676 275.0 2.33 0.067 2123 -603.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3146 502.5 -13.4 331 3151 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.074 3525 614.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3177 505.1 -13.4 332 3184 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.068 2121 -615.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3484 549.8 -13.6 348 3485 done -0.50 - - 2667 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3784 589.4 -13.3 363 3790 roll -0.50 - - 2657 - 2.30 0.075 3527 612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
3824 594.6 -13.3 365 3828 done -0.50 - - 2657 - 2.28 0.070 2122 -616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4140 638.6 -13.9 381 4144 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.076 3527 610.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4203 646.1 -13.6 384 4208 done -0.50 0.15 0.220 2682 233.3 2.35 0.070 2093 -610.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
4515 681.6 -10.7 400 4520 roll -0.50 - - 2674 - 2.35 0.076 3527 610.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.36 -
4564 685.3 -10.4 402 4573 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.070 2124 -602.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4871 721.6 -12.0 418 4875 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.072 713 -613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4900 723.5 -12.2 419 4907 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.061 2119 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.38 -
5207 764.4 -13.0 435 5213 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.074 3539 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
5280 772.5 -13.4 438 5289 done -0.50 0.12 0.228 2680 233.3 2.35 0.072 2097 -613.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
5587 810.4 -11.6 454 5591 roll -0.50 - - 2671 - 2.35 0.076 3531 610.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5636 814.5 -11.6 456 5643 done -0.50 - - 2671 - 2.35 0.070 2119 -600.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5943 852.8 -11.8 472 5944 done -0.50 - - 2671 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6245 887.9 -11.3 487 6250 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.077 3529 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
6283 892.5 -11.4 489 6287 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.070 2123 -616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6598 929.5 -11.6 505 6602 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.077 3542 609.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6647 933.7 -11.8 507 6655 done -0.50 0.12 0.224 2679 233.3 2.35 0.073 2105 -611.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
6955 965.4 -9.7 523 6956 done -0.50 - - 2679 - - - 2102 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7256 993.9 -9.4 538 7261 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.080 3526 611.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7284 995.8 -9.4 539 7288 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.072 2126 -614.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7328 begin apogee
7332 1001.0 -9.5 541 7429 done -0.11 0.45 0.172 2800 288.9 - - 2092 - - 89.65 1.323 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.32 - 23.72
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7431 1003.1 - 546 7532 done 0.50 0.60 0.100 2995 325.0 - - 2091 - 107.1 96.97 1.291 1884 -4.5 0.368 - - - - - - 24.64 - 23.35
7829 940.8 17.6 566 7833 roll 0.50 - - 3006 - 2.30 0.051 683 -612.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.38 -
7905 927.3 17.9 570 7909 done 0.50 - - 3006 - 2.33 0.047 2109 612.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.48 -
8221 870.0 18.1 586 8225 roll 0.50 - - 3006 - 2.25 0.054 3513 624.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.75 -
8257 863.4 18.0 588 8263 done 0.50 - - 3016 - 2.28 0.047 2088 -625.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.77 -
8578 804.0 18.8 604 8583 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.052 685 -632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
8689 785.4 18.3 609 8696 done 0.50 - - 3027 - 2.30 0.046 2099 614.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
8996 724.9 18.5 625 8997 done 0.50 - - 3027 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9298 669.6 18.7 640 9304 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.050 689 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.12 -
9384 654.7 18.7 644 9389 done 0.50 0.08 0.210 3004 -412.5 2.28 0.046 2102 619.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
9697 601.0 16.4 660 9698 done 0.50 - - 3004 - - - 2102 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9996 551.9 16.1 675 10000 roll 0.50 - - 3014 - 2.25 0.052 685 -629.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10034 545.8 16.2 677 10039 done 0.50 - - 3014 - 2.28 0.046 2097 619.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10352 493.4 16.2 693 10356 roll 0.50 - - 3024 - 2.25 0.051 679 -630.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10391 487.7 16.1 695 10395 done 0.50 - - 3024 - 2.28 0.047 2096 621.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10709 434.5 16.9 711 10715 roll 0.50 - - 3034 - 2.22 0.050 685 -635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10756 427.9 16.5 713 10760 done 0.50 - - 3034 - 2.28 0.046 2099 620.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11069 373.6 17.3 736 11077 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.050 675 -632.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11119 364.6 17.7 741 11124 done 0.50 0.15 0.243 3012 -213.3 2.25 0.046 2109 637.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
11424 316.6 15.6 771 11425 done 0.50 - - 3012 - - - 2108 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11724 270.3 15.1 801 11728 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.050 683 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11772 263.3 15.3 805 11780 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.046 2101 621.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12080 215.3 15.4 836 12084 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.050 678 -632.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12138 206.6 15.5 841 12146 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.045 2096 621.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12447 159.9 14.5 872 12448 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12746 116.4 14.1 902 12750 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.054 3509 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
12814 106.7 14.9 908 12823 done 0.50 0.10 0.259 3016 -160.0 2.22 0.045 2105 -632.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
13123 64.7 13.5 965 13129 roll 0.50 - - 3026 - 2.22 0.051 683 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13175 57.5 13.2 975 13183 done 0.50 - - 3026 - 2.22 0.047 2107 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13485 16.2 14.4 1036 13492 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.051 3511 647.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13508 12.7 15.8 1040 13515 done 0.50 - - 3036 - 2.20 0.044 2083 -649.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13556 5.3 14.2 1049 13563 done 0.50 0.12 0.311 3009 -225.0 - - 2080 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.22 - -
13574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13574 begin surface coast
13590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13590 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.42 7.72 0.055 128 16.6 0.08 0.125 2127 -24687.5 200.16 39.03 0.057 1504 38.5 -0.202 - - - - - -