SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.62 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.48 of 100.00 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 210 - - - 1888 - -150.8 -138.23 - 3339 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.0 22 201 roll -0.77 10.80 0.268 2686 229.3 2.33 0.080 3266 591.4 -150.8 -18.50 - 3868 -28.6 - - - - - - - 25.39 25.63 25.98
415 24.4 -8.6 70 424 done -0.89 0.03 0.116 2655 -1033.3 2.28 0.051 1860 -616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.79 25.85 -
546 38.0 -10.8 95 553 roll -0.89 - - 2657 - 2.33 0.068 468 -597.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.88 -
590 43.0 -11.1 103 597 done -0.89 0.08 0.205 2662 62.5 2.28 0.050 1880 619.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
902 74.7 -10.7 164 909 done -0.92 - - 2663 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1218 103.5 -8.3 187 1223 roll -0.95 - - 2653 - 2.22 0.065 3272 626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1261 106.7 -7.9 189 1265 done -0.98 - - 2653 - 2.22 0.050 1862 -635.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1573 130.9 -8.0 205 1579 roll -0.98 - - 2653 - 2.22 0.067 471 -626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
1686 139.6 -8.6 210 1693 done -0.98 - - 2644 - 2.25 0.050 1871 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1993 167.5 -9.3 226 1999 roll -0.98 - - 2633 - 2.25 0.065 3273 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
2035 171.4 -9.6 228 2039 done -0.98 - - 2633 - 2.22 0.050 1860 -636.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
2352 207.6 -11.8 244 2354 done -0.98 - - 2633 - - - 1860 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2653 244.4 -12.0 259 2659 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.067 464 -612.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
2713 251.9 -12.4 262 2719 done -0.95 0.10 0.187 2647 140.0 2.22 0.050 1868 632.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
3033 284.8 -10.1 278 3034 done -0.95 - - 2647 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3333 313.8 -9.4 293 3339 roll -0.98 - - 2637 - 2.25 0.067 3269 622.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3366 315.6 -9.2 294 3373 done -1.01 - - 2637 - 2.20 0.050 1866 -637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
3672 344.9 -9.0 310 3676 roll -1.01 - - 2637 - 2.28 0.068 466 -614.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3753 352.4 -9.6 314 3757 done -1.01 - - 2629 - 2.22 0.050 1870 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
4070 382.4 -9.3 330 4071 done -1.01 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4370 410.9 -9.7 345 4376 roll -1.01 - - 2617 - 2.25 0.067 3277 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4410 415.1 -10.1 347 4416 done -1.01 - - 2618 - 2.20 0.051 1868 -640.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.37 -
4730 449.2 -10.7 363 4736 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.068 461 -617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4783 453.7 -11.0 365 4791 done -0.98 0.10 0.190 2632 150.0 2.22 0.051 1869 634.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
5091 485.7 -9.7 381 5097 roll -0.98 - - 2621 - 2.25 0.068 3274 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5130 489.6 -9.8 383 5135 done -0.98 0.03 0.261 2631 333.3 2.20 0.051 1868 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
5447 518.5 -9.1 399 5453 roll -0.98 - - 2632 - 2.25 0.068 468 -622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5489 522.2 -9.2 401 5494 done -0.98 - - 2623 - 2.25 0.051 1868 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5807 550.4 -8.5 417 5808 done -0.98 - - 2623 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6106 574.6 -8.2 432 6107 done -0.98 - - 2623 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6407 599.8 -8.4 447 6408 done -0.98 - - 2623 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6706 623.8 -7.9 462 6707 done -0.98 - - 2623 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7007 647.1 -7.7 477 7012 roll -0.98 - - 2612 - 2.25 0.069 3272 624.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
7049 650.4 -8.1 479 7054 done -0.98 0.05 0.151 2631 380.0 2.22 0.051 1866 -633.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
7368 675.3 -7.8 495 7374 roll -0.98 - - 2631 - 2.28 0.069 462 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7415 678.6 -8.0 497 7419 done -0.98 - - 2622 - 2.25 0.051 1876 628.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.43 -
7723 703.3 -7.6 512 7725 done -0.98 0.03 0.289 2631 300.0 - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.51 - -
8022 724.7 -7.2 527 8023 done -0.98 - - 2631 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8322 745.9 -7.0 542 8323 done -0.98 - - 2631 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8624 766.7 -7.0 557 8629 roll -1.02 - - 2621 - 2.22 0.068 3276 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
8664 769.7 -7.2 559 8669 done -1.05 - - 2621 - 2.20 0.052 1866 -640.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
8982 793.7 -7.5 575 8988 roll -1.05 - - 2621 - 2.25 0.068 466 -622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
9063 800.5 -8.4 579 9067 done -1.05 - - 2612 - 2.22 0.052 1869 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
9380 825.8 -8.0 595 9381 done -1.05 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9680 851.5 -8.9 610 9681 done -1.05 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9979 878.0 -8.9 625 9980 done -1.05 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10278 904.5 -8.5 640 10280 done -1.05 - - 2612 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10579 930.3 -8.7 655 10585 roll -1.05 - - 2612 - 2.30 0.067 464 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
10622 933.9 -8.8 657 10626 done -1.05 - - 2603 - 2.22 0.050 1871 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
10934 961.6 -8.7 673 10936 done -1.05 - - 2602 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11235 987.9 -8.6 688 11236 done -1.05 - - 2602 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11392 begin apogee
11396 1001.1 -8.0 696 11534 done -0.19 0.93 0.146 2890 309.7 - - 1338 - - 128.93 1.301 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.28 - 23.37
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11535 begin climb
11536 1002.0 - 703 11679 roll 0.77 0.90 0.070 3209 354.4 2.22 0.073 160 -530.6 150.8 134.23 1.253 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.37 23.24 22.46
11799 968.9 17.0 716 11804 done 0.51 0.32 0.163 3125 -262.5 2.00 0.050 1339 589.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.46 24.60 -
12106 929.0 12.5 731 12113 roll 0.45 0.10 0.177 3111 -140.0 2.03 0.073 164 -578.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.37 25.38 -
12149 923.9 12.4 733 12154 done 0.41 0.05 0.163 3093 -360.0 1.92 0.054 1322 603.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
12465 888.7 10.8 749 12467 done 0.41 - - 3093 - - - 1322 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12765 856.9 10.4 764 12769 roll 0.41 - - 3102 - 1.92 0.076 160 -605.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.88 -
12849 848.5 11.2 768 12853 done 0.41 0.03 0.175 3093 -300.0 1.92 0.052 1340 614.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
13160 814.8 10.4 784 13161 done 0.41 - - 3093 - - - 1340 - 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13461 784.3 9.8 799 13462 done 0.41 - - 3092 - - - 1340 - 150.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13760 755.4 9.7 814 13762 done 0.41 - - 3092 - - - 1340 - 153.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14062 726.6 9.4 829 14073 done 0.41 - - 3092 - - - 1341 - 161.7 9.23 0.974 2589 -4.0 0.326 - - - - - - - - 25.04
14361 697.9 9.3 844 14381 roll 0.46 - - 3101 - 2.03 0.076 168 -577.8 173.1 11.32 0.991 2544 -4.0 0.305 - - - - - - - 25.75 24.87
14426 691.9 9.5 847 14443 done 0.50 - - 3101 - 1.90 0.052 1327 610.0 181.1 8.40 0.918 2512 -3.8 0.313 - - - - - - - 25.85 24.72
14744 661.8 9.2 863 14764 roll 0.54 0.08 0.124 3144 537.5 2.08 0.075 155 -563.5 195.8 13.93 1.000 2451 -4.4 0.316 - - - - - - 25.96 25.48 24.65
14794 657.2 9.9 865 14799 done 0.54 0.03 0.175 3134 -333.3 1.95 0.051 1337 606.2 195.8 - - 2451 - - - - - - - - 25.53 25.60 -
15106 623.3 10.5 881 15107 done 0.54 - - 3134 - - - 1337 - 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15406 592.8 9.9 896 15407 done 0.54 - - 3134 - - - 1337 - 195.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15706 562.9 9.7 911 15710 roll 0.54 - - 3143 - 1.98 0.077 162 -593.4 197.7 - - 2448 - - - - - - - - - 26.03 -
15742 559.2 9.8 913 15747 done 0.51 0.10 0.170 3118 -250.0 1.88 0.052 1339 626.1 197.7 - - 2449 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
16059 531.1 8.8 929 16086 roll 0.52 - - 3127 - 2.05 0.077 155 -577.6 221.0 22.38 0.982 2348 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.54 24.76
16132 525.7 8.9 932 16159 done 0.53 - - 3127 - 1.95 0.051 1335 605.1 242.0 19.52 0.950 2261 -4.5 0.269 - - - - - - - 25.68 24.42
16460 493.6 9.5 949 16467 done 0.58 - - 3127 - - - 1335 - 248.4 5.93 0.718 2237 -4.0 0.303 - - - - - - - - 24.75
16759 464.2 10.2 964 16763 roll 0.63 0.10 0.103 3178 510.0 1.98 0.074 159 -593.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - 25.92 25.80 -
16817 456.8 12.3 967 16823 done 0.63 0.05 0.147 3161 -340.0 1.92 0.052 1337 613.5 248.4 - - 2237 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
17135 414.7 13.9 983 17139 roll 0.63 - - 3169 - 1.98 0.076 163 -592.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - - 25.96 -
17171 409.5 13.8 985 17176 done 0.59 0.10 0.165 3146 -230.0 1.88 0.054 1336 623.9 248.4 - - 2236 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
17487 370.5 11.9 1001 17489 done 0.59 - - 3146 - - - 1336 - 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17787 336.7 11.0 1016 17788 done 0.59 - - 3146 - - - 1336 - 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18087 303.8 10.8 1031 18091 roll 0.59 - - 3155 - 1.95 0.078 157 -604.6 248.4 - - 2234 - - - - - - - - - 26.15 -
18143 297.4 11.3 1034 18147 done 0.59 - - 3155 - 1.85 0.053 1338 638.4 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - 26.22 -
18458 261.4 11.5 1050 18462 roll 0.59 - - 3163 - 1.98 0.075 153 -598.5 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - 26.18 -
18502 257.0 11.6 1052 18507 done 0.59 0.05 0.152 3146 -340.0 1.90 0.053 1334 621.6 248.4 - - 2234 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
18814 221.6 11.2 1068 18818 roll 0.59 - - 3154 - 1.95 0.075 153 -605.6 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - 26.21 -
18883 215.0 11.8 1071 18890 done 0.59 - - 3155 - 1.88 0.051 1322 621.8 248.4 - - 2235 - - - - - - - - - 26.29 -
19192 178.5 11.2 1087 19194 done 0.59 - - 3154 - - - 1323 - 248.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19490 144.6 11.1 1102 19494 roll 0.59 - - 3163 - 1.92 0.076 162 -604.7 248.4 - - 2234 - - - - - - - - - 26.25 -
19569 135.7 11.8 1106 19574 done 0.59 0.05 0.149 3145 -360.0 1.90 0.052 1343 621.6 248.4 - - 2235 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
19887 103.9 9.3 1122 19899 done 0.64 - - 3145 - - - 1343 - 259.2 10.52 0.719 2193 -4.0 0.063 - - - - - - - - 25.37
20186 76.1 10.0 1140 20194 roll 0.70 0.10 0.103 3199 540.0 2.00 0.075 159 -592.0 259.2 - - 2191 - - - - - - - - 26.27 26.14 -
20297 61.2 13.9 1161 20305 done 0.62 0.12 0.144 3158 -341.7 1.88 0.051 1332 623.9 259.2 - - 2191 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
20608 25.9 11.8 1222 20615 done 0.65 - - 3158 - - - 1332 - 259.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20738 11.7 11.7 1247 20745 done 0.68 - - 3158 - - - 1332 - 259.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20787 6.3 9.3 1256 20802 roll 0.73 0.10 0.104 3209 510.0 1.98 0.072 160 -591.9 270.2 5.55 0.499 2145 -8.3 0.011 - - - - - - 26.32 26.15 25.51
20825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20825 begin surface coast
20847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20847 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.41 7.80 0.040 226 28.9 2.80 0.050 1870 -3173.6 670.15 187.10 0.054 516 2.8 -0.011 - - - - - -