SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 52 VBD -0.83 - - 76 - - - 2071 - -126.5 -26.98 - 1691 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.3 4 106 roll -0.83 11.80 0.258 2903 239.6 2.28 0.073 3449 604.4 -126.5 -31.42 - 2469 -24.8 - - - - - - - - - -
139 6.8 -8.9 17 147 done -0.77 0.08 0.164 2927 300.0 2.20 0.041 2069 -627.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
198 13.7 -12.0 26 205 done -0.72 0.10 0.194 2951 240.0 - - 2069 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
256 20.3 -11.4 35 262 done -0.72 - - 2951 - - - 2069 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
410 38.3 -9.8 60 417 done -0.72 - - 2951 - - - 2069 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
556 53.9 -10.9 85 561 done -0.72 - - 2951 - - - 2069 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
904 88.9 -10.6 146 909 roll -0.72 - - 2942 - 2.20 0.057 3451 628.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
938 92.5 -10.6 152 943 done -0.72 - - 2942 - 2.15 0.038 2047 -653.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1270 128.3 -10.9 189 1274 done -0.72 - - 2942 - - - 2047 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1594 163.9 -10.7 220 1595 done -0.72 - - 2942 - - - 2047 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1913 195.4 -9.3 250 1917 roll -0.72 - - 2933 - 2.22 0.055 3452 632.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1968 201.0 -9.6 254 1975 done -0.72 0.03 0.196 2943 333.3 2.15 0.037 2063 -646.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2296 232.7 -9.7 285 2300 roll -0.72 - - 2934 - 2.20 0.057 3451 630.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2325 235.7 -10.0 287 2329 done -0.72 0.05 0.227 2946 240.0 2.12 0.037 2058 -657.1 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2651 267.7 -10.0 317 2652 done -0.72 - - 2946 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2968 300.9 -10.4 347 2969 done -0.72 - - 2946 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3289 334.9 -10.9 377 3293 roll -0.72 - - 2937 - 2.22 0.059 3455 629.3 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3342 340.7 -11.0 381 3346 done -0.72 - - 2937 - 2.12 0.037 2058 -659.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3666 377.1 -11.8 411 3670 roll -0.72 - - 2928 - 2.22 0.058 3454 628.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
3706 381.6 -11.7 414 3710 done -0.72 0.08 0.202 2945 212.5 2.12 0.038 2059 -658.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4026 416.4 -10.9 437 4027 done -0.72 - - 2945 - - - 2059 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4335 449.9 -10.6 452 4336 done -0.72 - - 2945 - - - 2059 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4645 481.0 -9.8 467 4649 roll -0.72 - - 2947 - 2.20 0.052 651 -640.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
4684 485.1 -9.9 469 4688 done -0.72 - - 2938 - 2.17 0.039 2058 648.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5011 516.9 -9.6 485 5015 roll -0.72 - - 2928 - 2.22 0.060 3466 634.2 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5059 521.9 -9.8 487 5065 done -0.72 0.05 0.171 2945 340.0 2.17 0.038 2060 -647.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5381 552.9 -9.9 503 5385 roll -0.72 - - 2945 - 2.20 0.051 649 -641.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5435 559.3 -11.8 505 5442 done -0.72 - - 2936 - 2.20 0.039 2057 640.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5752 593.0 -10.3 521 5756 roll -0.72 - - 2926 - 2.22 0.060 3469 636.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5785 596.6 -11.3 522 5790 done -0.72 0.10 0.189 2950 240.0 2.15 0.038 2050 -660.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6100 625.4 -8.9 538 6104 roll -0.75 - - 2950 - 2.17 0.050 654 -643.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6140 629.3 -9.7 540 6144 done -0.75 - - 2941 - 2.17 0.039 2061 648.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6466 659.6 -9.1 556 6470 roll -0.75 - - 2931 - 2.22 0.060 3469 634.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
6553 668.0 -9.6 560 6558 done -0.75 - - 2931 - 2.17 0.038 2062 -648.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6881 698.2 -9.0 576 6883 done -0.75 - - 2931 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7191 726.1 -9.3 591 7195 roll -0.75 - - 2931 - 2.20 0.050 647 -643.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7239 731.1 -9.9 593 7244 done -0.75 0.05 0.179 2938 140.0 2.20 0.038 2058 641.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7561 760.6 -9.2 609 7565 roll -0.75 - - 2928 - 2.22 0.060 3469 635.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7609 765.4 -9.6 611 7614 done -0.75 - - 2928 - 2.17 0.037 2049 -654.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7931 795.0 -8.9 627 7935 roll -0.75 - - 2928 - 2.17 0.050 651 -644.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7958 797.6 -10.0 628 7963 done -0.75 0.05 0.177 2935 140.0 2.20 0.039 2062 641.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8279 824.7 -8.3 644 8283 roll -0.75 - - 2925 - 2.22 0.061 3469 633.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8356 831.4 -8.6 647 8362 done -0.75 - - 2925 - 2.17 0.037 2056 -651.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8673 858.3 -8.5 663 8677 roll -0.75 0.05 0.238 2937 240.0 2.20 0.052 655 -636.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8715 862.1 -8.7 665 8720 done -0.75 - - 2928 - 2.20 0.040 2060 638.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9043 889.6 -8.7 681 9047 roll -0.75 - - 2918 - 2.20 0.060 3462 637.3 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9108 895.6 -8.5 684 9113 done -0.75 0.05 0.171 2934 320.0 2.15 0.037 2062 -651.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9437 923.6 -9.0 700 9438 done -0.77 - - 2934 - - - 2061 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9746 951.5 -9.0 715 9747 done -0.79 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10055 978.5 -8.5 730 10056 done -0.82 - - 2934 - - - 2062 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10325 1001.4 8.5 743 10444 done -0.19 0.60 0.148 3121 311.7 - - 1719 - - 115.43 1.300 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10446 1004.4 - 749 10570 done 0.83 1.00 0.090 3446 325.0 - - 1718 - 126.5 120.60 1.254 1433 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
10872 965.8 10.3 770 10876 roll 0.83 - - 3458 - 2.28 0.047 331 -608.3 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10970 954.4 11.3 774 10977 done 0.83 - - 3458 - 2.28 0.032 1737 616.7 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11287 918.7 11.4 790 11291 roll 0.83 - - 3467 - 2.30 0.046 322 -615.2 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11341 911.9 11.9 792 11348 done 0.80 0.08 0.137 3440 -337.5 2.25 0.032 1737 628.9 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11657 878.5 10.7 808 11661 roll 0.80 - - 3450 - 2.28 0.046 322 -620.6 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11718 871.6 11.5 811 11722 done 0.80 - - 3450 - 2.20 0.032 1732 640.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12044 835.0 11.1 827 12048 roll 0.80 - - 3460 - 2.25 0.045 328 -624.0 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12093 829.2 11.8 829 12099 done 0.77 0.08 0.138 3433 -337.5 2.20 0.032 1735 639.5 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12415 795.6 10.4 845 12419 roll 0.77 - - 3442 - 2.25 0.047 323 -627.6 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12446 792.1 10.8 846 12451 done 0.77 - - 3442 - 2.20 0.031 1731 640.0 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12769 758.6 10.0 862 12774 roll 0.77 - - 3451 - 2.25 0.046 319 -627.6 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12809 754.5 10.1 864 12814 done 0.77 0.08 0.182 3433 -225.0 2.17 0.031 1736 653.0 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13136 725.2 8.6 880 13165 roll 0.82 - - 3442 - 2.33 0.046 331 -603.0 152.8 23.40 1.103 1325 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
13223 716.9 9.7 884 13233 done 0.84 - - 3442 - 2.20 0.032 1734 637.7 157.1 5.05 0.777 1308 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
13551 685.9 9.5 900 13566 roll 0.87 0.08 0.125 3492 625.0 2.30 0.046 323 -613.5 165.6 9.85 0.971 1273 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
13657 673.4 11.0 904 13662 done 0.83 0.15 0.155 3449 -286.7 2.20 0.032 1731 640.0 165.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13984 642.5 9.5 920 13998 roll 0.86 - - 3459 - 2.30 0.047 329 -609.6 173.6 8.55 0.925 1242 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
14065 633.8 10.3 923 14072 done 0.86 - - 3459 - 2.22 0.031 1729 630.6 173.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14382 600.5 11.0 939 14386 roll 0.88 - - 3468 - 2.25 0.045 326 -623.6 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14443 593.1 11.6 942 14447 done 0.88 - - 3468 - 2.20 0.031 1741 643.2 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14769 554.5 11.9 958 14773 roll 0.88 - - 3478 - 2.25 0.046 327 -628.4 173.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14834 546.2 12.3 961 14839 done 0.88 - - 3478 - 2.20 0.031 1731 638.2 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15162 507.3 11.7 977 15166 roll 0.88 - - 3487 - 2.25 0.046 320 -627.1 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15255 495.9 12.4 981 15261 done 0.86 0.08 0.144 3461 -325.0 2.20 0.031 1737 644.1 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15577 462.4 10.2 997 15581 roll 0.88 - - 3470 - 2.25 0.046 321 -629.3 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15649 454.4 11.0 1000 15653 done 0.88 - - 3470 - 2.17 0.031 1723 646.1 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15970 418.8 11.2 1016 15974 roll 0.88 - - 3480 - 2.22 0.046 322 -631.1 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16055 408.7 11.9 1020 16059 done 0.88 - - 3479 - 2.17 0.031 1738 652.5 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16378 370.2 12.1 1047 16382 roll 0.88 - - 3489 - 2.22 0.046 320 -638.7 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16463 359.4 11.8 1054 16468 done 0.86 0.10 0.171 3463 -260.0 2.17 0.032 1745 656.7 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16787 323.5 10.9 1084 16791 roll 0.89 - - 3473 - 2.22 0.047 324 -640.1 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16898 311.6 10.4 1093 16902 done 0.89 - - 3472 - 2.15 0.031 1730 654.0 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17222 276.8 10.4 1123 17226 roll 0.89 - - 3481 - 2.20 0.046 324 -639.1 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17283 269.9 11.5 1128 17287 done 0.89 - - 3481 - 2.15 0.032 1729 653.5 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17608 233.6 11.3 1158 17612 roll 0.89 - - 3491 - 2.22 0.046 321 -634.2 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17651 228.3 12.0 1161 17658 done 0.89 0.08 0.145 3464 -337.5 2.17 0.031 1736 652.1 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
17977 194.3 10.4 1192 17981 roll 0.91 - - 3474 - 2.22 0.046 324 -636.0 173.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18122 177.5 12.0 1204 18130 done 0.91 - - 3474 - 2.15 0.031 1720 649.3 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18447 143.2 10.6 1235 18451 roll 0.91 - - 3473 - 2.20 0.052 3135 643.2 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18476 140.3 10.7 1237 18480 done 0.91 - - 3482 - 2.12 0.030 1723 -666.0 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18801 105.2 10.6 1267 18805 roll 0.91 - - 3493 - 2.17 0.048 326 -643.8 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18933 90.4 11.7 1285 18939 done 0.91 0.05 0.214 3481 -240.0 2.15 0.032 1740 657.7 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19281 53.9 10.4 1346 19287 roll 0.91 - - 3491 - 2.22 0.046 322 -638.7 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19416 39.3 11.5 1369 19423 done 0.91 0.03 0.178 3481 -333.3 2.15 0.031 1730 654.9 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19572 21.9 10.9 1394 19579 roll 0.91 - - 3490 - 2.22 0.046 333 -629.3 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19606 18.0 11.5 1399 19613 done 0.91 - - 3490 - 2.15 0.032 1725 647.4 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19664 11.4 11.6 1408 19670 done 0.91 - - 3490 - - - 1725 - 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19721 4.6 12.2 1417 19727 done 0.91 - - 3490 - - - 1725 - 173.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19734 begin surface coast
19767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 4.15 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2062 - 200.16 12.52 0.059 1133 -8.3 0.060 - - - - - -