SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.79 of 310.00 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 93 s • bottom range 60.5 m at 631.6 m, depth 692 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 1984 - -146.0 -55.78 - 3122 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
81 3.6 -8.2 10 105 roll -0.85 12.52 0.306 2206 170.4 2.38 0.085 576 -591.6 -146.0 -4.82 - 3409 -59.5 - - - - - - - 14.46 13.95 14.64
133 22.4 -24.7 19 140 done -0.85 0.05 0.360 2209 60.0 2.38 0.050 1991 594.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.75
204 34.2 -15.4 32 211 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.076 3391 578.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
402 59.3 -11.6 71 409 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.044 1982 -599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
471 67.5 -13.2 84 477 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.074 3398 573.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
534 75.8 -12.6 96 541 done -0.85 - - 2203 - 2.38 0.043 1971 -599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
603 84.1 -11.5 109 609 done -0.85 - - 2203 - - - 1972 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
670 91.6 -11.7 122 677 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.072 3394 575.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
704 95.5 -10.4 128 711 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1986 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
774 103.6 -11.3 141 780 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.073 3400 577.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
822 109.3 -11.5 150 830 done -0.85 0.05 0.325 2211 220.0 2.33 0.042 1990 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.88
891 116.7 -11.4 163 897 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
959 124.2 -10.8 176 966 roll -0.85 - - 2216 - 2.40 0.073 578 -587.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
988 127.7 -12.6 181 994 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.048 1990 606.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1059 135.3 -11.1 194 1064 done -0.85 - - 2211 - - - 1990 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1126 142.9 -11.3 207 1133 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.074 3389 582.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
1170 147.9 -11.1 215 1177 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.042 1987 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
1242 156.0 -12.4 228 1248 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1309 164.4 -12.0 241 1316 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.073 3388 578.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
1362 170.7 -11.6 251 1369 done -0.85 - - 2211 - 2.35 0.043 1971 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1432 178.4 -11.9 264 1437 done -0.85 - - 2210 - - - 1970 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1500 186.3 -11.4 277 1506 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.073 3389 574.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
1538 190.7 -11.0 284 1545 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1987 -609.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
1608 198.7 -11.7 297 1613 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1677 206.8 -11.5 310 1683 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1745 214.3 -11.5 323 1751 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3390 579.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
1778 218.1 -10.9 329 1785 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1989 -609.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1850 225.8 -11.1 342 1856 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1918 233.6 -11.1 355 1923 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
1985 240.8 -11.1 368 1991 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2053 248.3 -11.3 381 2059 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2122 256.2 -11.5 394 2129 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.074 3390 572.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
2166 261.5 -12.0 402 2173 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1974 -607.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.02
2236 269.0 -11.8 415 2242 done -0.85 - - 2210 - - - 1973 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2305 276.9 -11.5 428 2311 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.073 3389 578.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
2335 280.2 -11.0 433 2342 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.043 1989 -608.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2405 287.9 -11.2 446 2410 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2472 295.7 -11.8 459 2478 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2555 305.2 -11.6 469 2556 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2675 319.7 -12.2 475 2676 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2795 334.3 -12.1 481 2800 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.075 3389 578.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
2826 337.4 -12.3 482 2831 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.044 1991 -607.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2958 354.1 -12.0 489 2959 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3078 368.7 -12.1 495 3083 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.075 3388 577.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3110 371.3 -12.0 496 3115 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1976 -606.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
3242 386.9 -11.1 503 3243 done -0.85 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3362 399.6 -10.4 509 3367 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3389 576.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3408 403.8 -10.1 511 3414 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1989 -608.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.07
3546 418.7 -10.8 518 3547 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
3667 430.9 -10.1 524 3672 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3396 574.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
3713 435.1 -10.2 526 3718 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1982 -606.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3850 448.9 -10.0 533 3851 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3971 461.3 -10.4 539 3976 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3392 575.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
4002 463.7 -10.5 540 4007 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1991 -609.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.09
4134 478.7 -10.7 547 4136 done -0.85 - - 2207 - - - 1991 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4254 492.6 -11.8 553 4260 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3387 576.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
4296 497.6 -12.0 555 4302 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1984 -602.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4439 513.7 -11.3 562 4440 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
4559 526.5 -10.6 568 4564 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.077 3388 573.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4610 530.9 -10.4 570 4615 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1987 -601.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.88 15.03
4742 546.6 -11.4 577 4743 done -0.85 - - 2205 - - - 1983 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
4863 560.2 -11.3 583 4868 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.077 3389 573.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
4909 564.8 -11.0 585 4915 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1984 -603.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
5047 580.0 -10.7 592 5048 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
5167 593.1 -11.1 598 5168 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
5287 607.2 -11.7 604 5288 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5407 621.3 -11.6 610 5413 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3387 572.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
5439 624.1 -11.4 611 5444 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.048 1976 -600.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
5571 641.0 -11.7 618 5572 done -0.85 - - 2209 - - - 1976 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5691 655.4 -11.9 624 5692 done -0.85 - - 2205 - - - 1975 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5811 669.3 -11.5 630 5817 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.076 3388 572.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.24 14.90 15.24
5843 671.8 -11.4 631 5848 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.047 1983 -603.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
5975 675.3 - 638 5976 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6073 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6073 begin apogee
6078 675.3 - 643 6199 done -0.19 0.98 0.087 2417 217.3 - - 1898 - - 116.78 1.985 2811 -5.0 0.306 - - - - - - 14.94 14.29 13.62
6200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6201 begin climb
6202 675.1 - 649 6337 roll 0.85 1.67 0.080 2765 208.4 2.58 0.071 3310 547.3 146.0 122.47 1.935 2214 -4.9 0.309 - - - - - - 14.31 14.14 13.50
6368 670.3 5.1 657 6470 done 0.98 0.05 0.241 2815 1000.0 2.42 0.049 1922 -573.6 251.4 92.40 1.890 1785 -4.6 0.299 - - - - - - 14.31 14.34 13.50
6602 634.0 17.0 669 6607 roll 0.98 - - 2815 - 2.47 0.068 3311 562.3 251.4 - - 1779 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.74
6633 630.1 17.0 670 6639 done 0.98 0.08 0.301 2811 -50.0 2.42 0.053 1908 -579.8 251.4 - - 1778 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.57
6766 605.4 17.6 677 6767 done 0.98 - - 2811 - - - 1908 - 251.4 - - 1777 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6886 583.8 17.9 683 6891 roll 0.98 - - 2810 - 2.45 0.070 3312 573.1 251.4 - - 1776 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
6932 575.6 19.0 685 6937 done 0.98 - - 2818 - 2.38 0.054 1908 -589.9 251.4 - - 1776 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
7069 549.8 18.2 692 7070 done 0.98 - - 2818 - - - 1908 - 251.4 - - 1775 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7189 528.6 17.4 698 7190 done 0.98 - - 2818 - - - 1908 - 251.4 - - 1775 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
7309 508.6 16.5 704 7311 done 0.98 - - 2818 - - - 1907 - 251.4 - - 1775 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7429 488.2 17.0 710 7435 roll 0.98 - - 2818 - 2.45 0.070 3318 575.9 251.4 - - 1774 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
7521 473.9 17.5 714 7526 done 0.98 0.08 0.312 2810 -100.0 2.38 0.056 1910 -591.6 251.4 - - 1774 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.95
7653 450.4 16.2 721 7655 done 0.98 - - 2810 - - - 1909 - 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7773 430.8 16.2 727 7779 roll 0.98 - - 2810 - 2.42 0.070 3316 581.4 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
7805 427.2 16.1 728 7810 done 0.98 - - 2814 - 2.38 0.055 1909 -591.2 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
7937 403.9 16.6 735 7938 done 0.98 - - 2814 - - - 1909 - 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
8057 384.0 16.6 741 8063 roll 0.98 - - 2815 - 2.45 0.071 3318 575.1 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
8100 376.5 17.4 743 8105 done 0.98 - - 2815 - 2.38 0.055 1912 -590.8 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
8242 351.9 17.1 750 8243 done 0.98 - - 2815 - - - 1913 - 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8362 332.1 16.4 756 8367 roll 0.98 - - 2815 - 2.42 0.069 3318 580.6 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
8408 324.9 16.9 758 8414 done 0.98 0.08 0.311 2809 -75.0 2.38 0.054 1904 -594.1 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.78 14.92 15.00
8546 302.4 15.8 765 8547 done 0.98 - - 2809 - - - 1903 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
8666 283.2 15.9 786 8673 roll 0.98 - - 2809 - 2.47 0.071 3315 571.7 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
8699 277.8 16.0 792 8706 done 0.98 - - 2816 - 2.38 0.055 1909 -590.8 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
8769 266.9 16.2 805 8774 done 0.98 - - 2816 - - - 1908 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8836 255.7 15.4 818 8842 done 0.98 - - 2816 - - - 1908 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.18
8904 244.8 16.0 831 8911 roll 0.98 - - 2816 - 2.45 0.070 3317 575.1 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.16
8938 239.2 17.1 837 8945 done 0.98 0.08 0.306 2809 -87.5 2.38 0.055 1907 -592.4 251.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.97
9007 228.7 15.2 850 9014 roll 0.98 - - 2817 - 2.42 0.086 503 -580.2 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
9046 222.9 15.1 857 9052 done 0.98 - - 2817 - 2.33 0.046 1911 604.3 251.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
9115 212.3 15.6 870 9121 done 0.98 - - 2817 - - - 1909 - 251.4 - - 1773 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9183 201.6 15.9 883 9190 roll 0.98 - - 2817 - 2.42 0.074 3311 579.3 251.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
9222 195.3 16.5 890 9229 done 0.98 0.08 0.310 2811 -75.0 2.38 0.055 1907 -589.9 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.95
9291 184.3 16.9 903 9298 roll 0.98 - - 2811 - 2.42 0.071 3311 580.2 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
9370 171.6 15.5 918 9377 done 0.98 - - 2813 - 2.38 0.054 1910 -588.7 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
9440 161.4 14.9 931 9446 done 0.98 - - 2815 - - - 1910 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.14
9507 151.1 15.2 944 9513 done 0.98 - - 2815 - - - 1910 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9575 140.8 15.2 957 9581 done 0.98 - - 2815 - - - 1910 - 251.4 - - 1771 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9643 130.3 15.6 970 9649 done 0.98 - - 2815 - - - 1910 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9711 120.2 15.2 983 9717 done 0.98 - - 2815 - - - 1910 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9778 109.5 15.5 996 9784 done 0.98 - - 2815 - - - 1911 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9846 100.0 14.1 1009 9853 roll 0.98 - - 2815 - 2.45 0.072 3313 572.2 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9875 95.3 15.4 1014 9882 done 0.98 - - 2814 - 2.40 0.056 1908 -585.4 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
9945 85.4 14.5 1027 9951 done 0.98 - - 2815 - - - 1908 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10012 75.5 14.7 1040 10019 roll 0.98 - - 2815 - 2.45 0.070 3320 576.3 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
10071 66.5 15.9 1051 10078 done 0.98 - - 2815 - 2.40 0.055 1908 -588.3 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
10141 55.6 14.9 1064 10147 done 0.98 - - 2815 - - - 1908 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10209 46.2 12.9 1077 10215 done 0.98 - - 2815 - - - 1908 - 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10276 37.9 13.1 1090 10283 roll 0.98 - - 2815 - 2.45 0.070 3316 574.7 251.4 - - 1772 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
10541 10.2 7.4 1142 10581 done 1.05 - - 2818 - 2.42 0.054 1902 -584.3 306.9 32.10 1.011 1557 -6.7 0.012 - - - - - - 14.95 14.83 14.26
10611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10611 begin surface coast
10632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10633 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.26 12.65 0.064 154 12.1 0.12 0.104 2010 -77166.7 320.11 6.25 0.132 1506 241.0 -0.338 - - - - - -