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• Previous call tries 1 | • 16.62 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.39 of 100.00 AH used of 10V (91.61% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.47 | - | - | 67 | - | - | - | 3250 | - | -126.6 | -49.00 | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.0 | -1.9 | 6 | 85 | roll | -0.47 | 6.57 | 0.223 | 1744 | 255.3 | 1.40 | 0.055 | 2328 | -658.6 | -126.6 | -5.28 | - | 2018 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 13.5 | -12.8 | 15 | 137 | done | -0.47 | - | - | 1739 | - | 1.48 | 0.052 | 3228 | 608.1 | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
186 | 21.2 | -14.3 | 24 | 194 | done | -0.47 | - | - | 1739 | - | - | - | 3228 | - | -126.6 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 43.3 | -15.1 | 49 | 343 | roll | -0.47 | - | - | 1733 | - | 1.15 | 0.057 | 3955 | 632.2 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 49.1 | -15.7 | 55 | 381 | done | -0.47 | - | - | 1733 | - | 1.08 | 0.033 | 3228 | -673.1 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 103.9 | -15.6 | 115 | 727 | done | -0.47 | - | - | 1733 | - | - | - | 3228 | - | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | 151.8 | -14.7 | 145 | 1053 | done | -0.47 | - | - | 1733 | - | - | - | 3228 | - | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1372 | 197.1 | -13.1 | 176 | 1376 | roll | -0.47 | - | - | 1728 | - | 1.15 | 0.057 | 3958 | 634.8 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1440 | 207.0 | -14.3 | 182 | 1444 | done | -0.47 | - | - | 1728 | - | 1.08 | 0.034 | 3226 | -677.8 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1773 | 251.4 | -13.5 | 213 | 1777 | roll | -0.47 | - | - | 1722 | - | 1.15 | 0.057 | 3958 | 636.5 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 258.2 | -14.6 | 217 | 1824 | done | -0.47 | - | - | 1723 | - | 1.08 | 0.033 | 3225 | -678.7 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2150 | 304.4 | -13.2 | 248 | 2154 | roll | -0.47 | 0.10 | 0.187 | 1743 | 200.0 | 1.15 | 0.057 | 3950 | 630.4 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2175 | 308.0 | -13.0 | 250 | 2183 | done | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.08 | 0.033 | 3225 | -671.3 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 346.2 | -12.1 | 281 | 2508 | roll | -0.47 | - | - | 1738 | - | 1.15 | 0.058 | 3958 | 637.4 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 350.2 | -12.9 | 283 | 2538 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.08 | 0.033 | 3229 | -675.0 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 390.4 | -12.2 | 314 | 2859 | roll | -0.47 | - | - | 1732 | - | 1.12 | 0.057 | 3949 | 642.9 | -126.6 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2911 | 397.6 | -12.9 | 319 | 2915 | done | -0.47 | - | - | 1732 | - | 1.05 | 0.034 | 3231 | -683.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3242 | 437.8 | -11.8 | 336 | 3246 | roll | -0.47 | - | - | 1727 | - | 1.12 | 0.058 | 3951 | 642.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 444.3 | -12.5 | 338 | 3295 | done | -0.47 | - | - | 1727 | - | 1.08 | 0.033 | 3225 | -672.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 484.6 | -12.4 | 354 | 3622 | roll | -0.47 | - | - | 1727 | - | 1.30 | 0.032 | 2326 | -691.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3650 | 488.5 | -11.1 | 355 | 3656 | done | -0.47 | 0.12 | 0.168 | 1752 | 208.3 | 1.48 | 0.052 | 3242 | 618.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3972 | 520.3 | -10.0 | 371 | 3975 | roll | -0.47 | - | - | 1749 | - | 1.10 | 0.060 | 3946 | 640.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 523.4 | -10.9 | 372 | 4003 | done | -0.47 | - | - | 1749 | - | 1.08 | 0.034 | 3225 | -667.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4325 | 558.9 | -11.6 | 388 | 4326 | done | -0.47 | - | - | 1749 | - | - | - | 3225 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 593.4 | -10.8 | 403 | 4638 | roll | -0.47 | - | - | 1749 | - | 1.30 | 0.032 | 2334 | -685.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 597.1 | -10.4 | 404 | 4672 | done | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.45 | 0.054 | 3229 | 617.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | 630.6 | -10.3 | 420 | 4992 | roll | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.12 | 0.060 | 3948 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 636.1 | -10.9 | 422 | 5042 | done | -0.47 | - | - | 1737 | - | 1.08 | 0.035 | 3229 | -665.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 671.5 | -10.8 | 438 | 5368 | roll | -0.47 | - | - | 1731 | - | 1.12 | 0.060 | 3944 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 680.3 | -12.2 | 441 | 5440 | done | -0.47 | - | - | 1731 | - | 1.05 | 0.036 | 3233 | -677.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | 717.3 | -11.3 | 457 | 5764 | done | -0.47 | - | - | 1731 | - | - | - | 3232 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6072 | 751.4 | -10.8 | 472 | 6073 | done | -0.47 | - | - | 1731 | - | - | - | 3232 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 783.4 | -10.3 | 487 | 6383 | done | -0.47 | - | - | 1732 | - | - | - | 3232 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 816.5 | -11.0 | 502 | 6694 | roll | -0.47 | - | - | 1726 | - | 1.12 | 0.060 | 3948 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 821.2 | -12.7 | 503 | 6736 | done | -0.47 | - | - | 1726 | - | 1.10 | 0.036 | 3219 | -662.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 856.3 | -11.2 | 519 | 7048 | roll | -0.47 | - | - | 1721 | - | 1.15 | 0.060 | 3949 | 634.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7089 | 861.7 | -12.3 | 521 | 7093 | done | -0.47 | 0.08 | 0.164 | 1744 | 287.5 | 1.08 | 0.037 | 3228 | -667.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7421 | 893.6 | -9.6 | 537 | 7422 | done | -0.47 | - | - | 1743 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 923.2 | -9.3 | 552 | 7731 | done | -0.47 | - | - | 1743 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 952.7 | -9.4 | 567 | 8040 | done | -0.47 | - | - | 1743 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 982.8 | -9.7 | 582 | 8350 | done | -0.47 | - | - | 1743 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8537 | 1000.2 | 9.4 | 591 | 8676 | done | -0.09 | 0.43 | 0.144 | 1874 | 304.7 | - | - | 3059 | - | - | 132.88 | 1.905 | 1499 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8678 | 1003.8 | - | 598 | 8812 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.095 | 2059 | 336.4 | 1.55 | 0.036 | 2185 | -563.9 | 126.6 | 125.47 | 1.846 | 982 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8895 | 984.5 | 11.7 | 608 | 8900 | done | 0.47 | - | - | 2059 | - | 1.52 | 0.050 | 3054 | 571.7 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 942.4 | 12.9 | 624 | 9227 | roll | 0.47 | - | - | 2065 | - | 1.38 | 0.037 | 2187 | -628.3 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9254 | 938.2 | 12.3 | 625 | 9260 | done | 0.47 | - | - | 2066 | - | 1.48 | 0.052 | 3062 | 591.2 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9577 | 894.8 | 13.5 | 641 | 9580 | roll | 0.47 | - | - | 2072 | - | 1.38 | 0.037 | 2182 | -637.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9603 | 891.1 | 12.8 | 642 | 9608 | done | 0.47 | - | - | 2072 | - | 1.48 | 0.051 | 3071 | 600.7 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 843.6 | 14.5 | 658 | 9932 | done | 0.47 | - | - | 2072 | - | - | - | 3071 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10240 | 801.3 | 13.8 | 673 | 10241 | done | 0.47 | - | - | 2072 | - | - | - | 3071 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 758.9 | 13.7 | 688 | 10553 | roll | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.38 | 0.037 | 2175 | -649.3 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10586 | 753.8 | 12.6 | 689 | 10594 | done | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.45 | 0.052 | 3060 | 610.3 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10903 | 710.0 | 14.4 | 705 | 10904 | done | 0.47 | - | - | 2079 | - | - | - | 3060 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11212 | 666.3 | 13.9 | 720 | 11216 | roll | 0.47 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.060 | 3955 | 630.3 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 656.6 | 16.9 | 722 | 11280 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | 1.38 | 0.034 | 3043 | -660.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 611.1 | 14.3 | 738 | 11590 | done | 0.47 | - | - | 2086 | - | - | - | 3043 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11898 | 565.4 | 15.2 | 753 | 11901 | roll | 0.47 | - | - | 2092 | - | 1.30 | 0.036 | 2187 | -658.5 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 555.5 | 13.5 | 756 | 11974 | done | 0.47 | 0.12 | 0.197 | 2064 | -233.3 | 1.42 | 0.053 | 3060 | 614.8 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 511.7 | 13.1 | 772 | 12297 | done | 0.47 | - | - | 2064 | - | - | - | 3060 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12605 | 471.9 | 12.8 | 787 | 12606 | done | 0.47 | - | - | 2064 | - | - | - | 3060 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | 431.6 | 13.0 | 802 | 12918 | roll | 0.47 | - | - | 2069 | - | 1.33 | 0.036 | 2183 | -659.4 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12941 | 428.0 | 12.3 | 803 | 12945 | done | 0.47 | - | - | 2069 | - | 1.45 | 0.053 | 3070 | 611.7 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13261 | 385.8 | 12.8 | 823 | 13264 | roll | 0.47 | - | - | 2069 | - | 1.40 | 0.060 | 3948 | 627.1 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 379.1 | 15.3 | 827 | 13309 | done | 0.47 | - | - | 2076 | - | 1.33 | 0.034 | 3058 | -669.2 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13635 | 336.3 | 12.0 | 858 | 13636 | done | 0.47 | - | - | 2076 | - | - | - | 3058 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 296.6 | 12.4 | 888 | 13958 | roll | 0.47 | - | - | 2082 | - | 1.33 | 0.036 | 2184 | -657.1 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14034 | 286.8 | 11.9 | 895 | 14037 | done | 0.47 | - | - | 2082 | - | 1.40 | 0.054 | 3056 | 622.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14363 | 244.0 | 12.8 | 926 | 14367 | roll | 0.47 | - | - | 2082 | - | 1.42 | 0.060 | 3949 | 628.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | 234.5 | 16.5 | 931 | 14432 | done | 0.47 | 0.12 | 0.220 | 2061 | -175.0 | 1.35 | 0.033 | 3049 | -666.7 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 195.8 | 11.3 | 962 | 14752 | roll | 0.47 | - | - | 2061 | - | 1.45 | 0.060 | 3956 | 625.5 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14839 | 183.1 | 14.1 | 970 | 14843 | done | 0.47 | - | - | 2066 | - | 1.33 | 0.033 | 3060 | -673.7 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15173 | 143.2 | 10.9 | 1001 | 15176 | roll | 0.47 | - | - | 2066 | - | 1.40 | 0.057 | 3946 | 632.9 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15188 | 140.8 | 11.3 | 1002 | 15196 | done | 0.47 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.032 | 3056 | -669.2 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15515 | 103.8 | 11.6 | 1033 | 15519 | roll | 0.47 | - | - | 2080 | - | 1.30 | 0.033 | 2179 | -674.6 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15541 | 100.5 | 10.5 | 1035 | 15549 | done | 0.47 | - | - | 2080 | - | 1.42 | 0.051 | 3063 | 622.5 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 58.5 | 13.3 | 1096 | 15899 | roll | 0.47 | - | - | 2080 | - | 1.40 | 0.059 | 3947 | 631.4 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15916 | 55.2 | 12.7 | 1100 | 15923 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.032 | 3058 | -683.8 | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16274 | 10.4 | 12.1 | 1161 | 16282 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | - | - | 3058 | - | 126.6 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16331 | 3.9 | 11.6 | 1170 | 16339 | done | 0.47 | - | - | 2087 | - | - | - | 3058 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -5.73 | - | - | 68 | - | - | - | 3253 | - | 200.16 | 42.67 | 0.243 | 680 | -6.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |