SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.39 of 100.00 AH used of 10V (91.61% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.47 - - 67 - - - 3250 - -126.6 -49.00 - 1833 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.9 6 85 roll -0.47 6.57 0.223 1744 255.3 1.40 0.055 2328 -658.6 -126.6 -5.28 - 2018 -35.0 - - - - - - - - - -
128 13.5 -12.8 15 137 done -0.47 - - 1739 - 1.48 0.052 3228 608.1 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
186 21.2 -14.3 24 194 done -0.47 - - 1739 - - - 3228 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
337 43.3 -15.1 49 343 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.057 3955 632.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
374 49.1 -15.7 55 381 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.033 3228 -673.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
725 103.9 -15.6 115 727 done -0.47 - - 1733 - - - 3228 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1047 151.8 -14.7 145 1053 done -0.47 - - 1733 - - - 3228 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1372 197.1 -13.1 176 1376 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.057 3958 634.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1440 207.0 -14.3 182 1444 done -0.47 - - 1728 - 1.08 0.034 3226 -677.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1773 251.4 -13.5 213 1777 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.057 3958 636.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1820 258.2 -14.6 217 1824 done -0.47 - - 1723 - 1.08 0.033 3225 -678.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2150 304.4 -13.2 248 2154 roll -0.47 0.10 0.187 1743 200.0 1.15 0.057 3950 630.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2175 308.0 -13.0 250 2183 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.033 3225 -671.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2504 346.2 -12.1 281 2508 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.058 3958 637.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2530 350.2 -12.9 283 2538 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.033 3229 -675.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2855 390.4 -12.2 314 2859 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.057 3949 642.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2911 397.6 -12.9 319 2915 done -0.47 - - 1732 - 1.05 0.034 3231 -683.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3242 437.8 -11.8 336 3246 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.058 3951 642.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3291 444.3 -12.5 338 3295 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.033 3225 -672.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3618 484.6 -12.4 354 3622 roll -0.47 - - 1727 - 1.30 0.032 2326 -691.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3650 488.5 -11.1 355 3656 done -0.47 0.12 0.168 1752 208.3 1.48 0.052 3242 618.9 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3972 520.3 -10.0 371 3975 roll -0.47 - - 1749 - 1.10 0.060 3946 640.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3998 523.4 -10.9 372 4003 done -0.47 - - 1749 - 1.08 0.034 3225 -667.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4325 558.9 -11.6 388 4326 done -0.47 - - 1749 - - - 3225 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4635 593.4 -10.8 403 4638 roll -0.47 - - 1749 - 1.30 0.032 2334 -685.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4667 597.1 -10.4 404 4672 done -0.47 - - 1742 - 1.45 0.054 3229 617.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
4988 630.6 -10.3 420 4992 roll -0.47 - - 1737 - 1.12 0.060 3948 642.0 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5037 636.1 -10.9 422 5042 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.035 3229 -665.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5364 671.5 -10.8 438 5368 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.060 3944 638.4 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5437 680.3 -12.2 441 5440 done -0.47 - - 1731 - 1.05 0.036 3233 -677.1 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5763 717.3 -11.3 457 5764 done -0.47 - - 1731 - - - 3232 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6072 751.4 -10.8 472 6073 done -0.47 - - 1731 - - - 3232 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6382 783.4 -10.3 487 6383 done -0.47 - - 1732 - - - 3232 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6691 816.5 -11.0 502 6694 roll -0.47 - - 1726 - 1.12 0.060 3948 639.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
6728 821.2 -12.7 503 6736 done -0.47 - - 1726 - 1.10 0.036 3219 -662.7 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7044 856.3 -11.2 519 7048 roll -0.47 - - 1721 - 1.15 0.060 3949 634.8 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7089 861.7 -12.3 521 7093 done -0.47 0.08 0.164 1744 287.5 1.08 0.037 3228 -667.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7421 893.6 -9.6 537 7422 done -0.47 - - 1743 - - - 3227 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7730 923.2 -9.3 552 7731 done -0.47 - - 1743 - - - 3227 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8039 952.7 -9.4 567 8040 done -0.47 - - 1743 - - - 3227 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8348 982.8 -9.7 582 8350 done -0.47 - - 1743 - - - 3227 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8537 1000.2 9.4 591 8676 done -0.09 0.43 0.144 1874 304.7 - - 3059 - - 132.88 1.905 1499 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8677 begin climb
8678 1003.8 - 598 8812 roll 0.47 0.55 0.095 2059 336.4 1.55 0.036 2185 -563.9 126.6 125.47 1.846 982 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8895 984.5 11.7 608 8900 done 0.47 - - 2059 - 1.52 0.050 3054 571.7 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9223 942.4 12.9 624 9227 roll 0.47 - - 2065 - 1.38 0.037 2187 -628.3 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9254 938.2 12.3 625 9260 done 0.47 - - 2066 - 1.48 0.052 3062 591.2 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9577 894.8 13.5 641 9580 roll 0.47 - - 2072 - 1.38 0.037 2182 -637.7 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9603 891.1 12.8 642 9608 done 0.47 - - 2072 - 1.48 0.051 3071 600.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9930 843.6 14.5 658 9932 done 0.47 - - 2072 - - - 3071 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10240 801.3 13.8 673 10241 done 0.47 - - 2072 - - - 3071 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10549 758.9 13.7 688 10553 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.037 2175 -649.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10586 753.8 12.6 689 10594 done 0.47 - - 2079 - 1.45 0.052 3060 610.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10903 710.0 14.4 705 10904 done 0.47 - - 2079 - - - 3060 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11212 666.3 13.9 720 11216 roll 0.47 - - 2079 - 1.42 0.060 3955 630.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11272 656.6 16.9 722 11280 done 0.47 - - 2086 - 1.38 0.034 3043 -660.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11589 611.1 14.3 738 11590 done 0.47 - - 2086 - - - 3043 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11898 565.4 15.2 753 11901 roll 0.47 - - 2092 - 1.30 0.036 2187 -658.5 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11968 555.5 13.5 756 11974 done 0.47 0.12 0.197 2064 -233.3 1.42 0.053 3060 614.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12296 511.7 13.1 772 12297 done 0.47 - - 2064 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12605 471.9 12.8 787 12606 done 0.47 - - 2064 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12914 431.6 13.0 802 12918 roll 0.47 - - 2069 - 1.33 0.036 2183 -659.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12941 428.0 12.3 803 12945 done 0.47 - - 2069 - 1.45 0.053 3070 611.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13261 385.8 12.8 823 13264 roll 0.47 - - 2069 - 1.40 0.060 3948 627.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13306 379.1 15.3 827 13309 done 0.47 - - 2076 - 1.33 0.034 3058 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13635 336.3 12.0 858 13636 done 0.47 - - 2076 - - - 3058 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13955 296.6 12.4 888 13958 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.036 2184 -657.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14034 286.8 11.9 895 14037 done 0.47 - - 2082 - 1.40 0.054 3056 622.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14363 244.0 12.8 926 14367 roll 0.47 - - 2082 - 1.42 0.060 3949 628.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14423 234.5 16.5 931 14432 done 0.47 0.12 0.220 2061 -175.0 1.35 0.033 3049 -666.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14749 195.8 11.3 962 14752 roll 0.47 - - 2061 - 1.45 0.060 3956 625.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14839 183.1 14.1 970 14843 done 0.47 - - 2066 - 1.33 0.033 3060 -673.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15173 143.2 10.9 1001 15176 roll 0.47 - - 2066 - 1.40 0.057 3946 632.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15188 140.8 11.3 1002 15196 done 0.47 - - 2073 - 1.33 0.032 3056 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15515 103.8 11.6 1033 15519 roll 0.47 - - 2080 - 1.30 0.033 2179 -674.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15541 100.5 10.5 1035 15549 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.051 3063 622.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15892 58.5 13.3 1096 15899 roll 0.47 - - 2080 - 1.40 0.059 3947 631.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15916 55.2 12.7 1100 15923 done 0.47 - - 2087 - 1.30 0.032 3058 -683.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
16274 10.4 12.1 1161 16282 done 0.47 - - 2087 - - - 3058 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
16331 3.9 11.6 1170 16339 done 0.47 - - 2087 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16346 begin surface coast
16371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin surface
SM 2.30 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3253 - 200.16 42.67 0.243 680 -6.9 0.007 - - - - - -