prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.05 of 100.00 AH used of 10V (91.95% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -26.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.60 | - | - | 58 | - | - | - | 3327 | - | -60.7 | -49.00 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -4.0 | 6 | 85 | roll | -0.63 | 5.75 | 0.233 | 1479 | 247.1 | 1.02 | 0.089 | 3947 | 607.8 | -112.9 | -6.38 | - | 2938 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 71.2 | -25.6 | 53 | 351 | done | -0.63 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -661.1 | -112.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 146.0 | -20.8 | 95 | 687 | roll | -0.63 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.059 | 3944 | 625.0 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 205.2 | -22.3 | 118 | 947 | done | -0.63 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.036 | 3315 | -662.1 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 271.7 | -19.6 | 149 | 1279 | roll | -0.63 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.059 | 3943 | 628.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 327.4 | -20.7 | 172 | 1538 | done | -0.63 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.036 | 3323 | -666.7 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 392.9 | -19.4 | 203 | 1868 | roll | -0.63 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.060 | 3938 | 627.6 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 447.9 | -21.2 | 216 | 2126 | done | -0.63 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.036 | 3316 | -654.7 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 512.0 | -19.6 | 232 | 2446 | roll | -0.63 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 630.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 565.5 | -20.7 | 243 | 2705 | done | -0.63 | 0.12 | 0.199 | 1489 | 241.7 | 0.98 | 0.036 | 3311 | -648.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 618.1 | -16.4 | 259 | 3025 | roll | -0.63 | - | - | 1486 | - | 1.00 | 0.062 | 3941 | 630.0 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 664.2 | -17.1 | 270 | 3282 | done | -0.63 | - | - | 1486 | - | 0.95 | 0.037 | 3316 | -657.9 | -112.9 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 716.5 | -16.3 | 286 | 3604 | roll | -0.63 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 628.0 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 764.6 | -19.5 | 297 | 3861 | done | -0.63 | - | - | 1481 | - | 0.98 | 0.038 | 3310 | -646.9 | -112.9 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 819.1 | -17.1 | 313 | 4182 | roll | -0.63 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 631.0 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 847.4 | -19.4 | 319 | 4336 | done | -0.63 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.038 | 3319 | -654.7 | -112.9 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 900.7 | -17.0 | 335 | 4648 | roll | -0.63 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3950 | 631.0 | -112.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 949.0 | -18.1 | 346 | 4905 | done | -0.63 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -649.0 | -112.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | 991.3 | 16.1 | 359 | 5276 | done | -0.11 | 0.62 | 0.163 | 1656 | 296.8 | - | - | 3170 | - | - | 109.10 | 1.851 | 2473 | -4.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 996.3 | - | 364 | 5398 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.097 | 1899 | 332.9 | 2.42 | 0.036 | 1784 | -572.7 | 112.9 | 111.93 | 1.799 | 2013 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 978.5 | 11.9 | 373 | 5476 | done | 0.63 | - | - | 1899 | - | 2.40 | 0.051 | 3179 | 581.2 | 112.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 926.8 | 16.0 | 389 | 5801 | roll | 0.63 | - | - | 1899 | - | 1.27 | 0.060 | 3942 | 600.8 | 112.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 919.1 | 18.4 | 391 | 5846 | done | 0.63 | - | - | 1905 | - | 1.20 | 0.037 | 3182 | -633.3 | 112.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 864.6 | 16.1 | 407 | 6178 | roll | 0.63 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 605.6 | 112.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 838.4 | 18.6 | 413 | 6323 | done | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.037 | 3163 | -630.9 | 112.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 785.6 | 16.5 | 429 | 6641 | done | 0.63 | - | - | 1910 | - | - | - | 3163 | - | 112.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 736.5 | 15.8 | 444 | 6953 | roll | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.061 | 3942 | 613.4 | 112.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 719.6 | 18.2 | 448 | 7048 | done | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.037 | 3176 | -638.3 | 112.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 668.1 | 15.5 | 464 | 7374 | done | 0.63 | - | - | 1916 | - | - | - | 3177 | - | 112.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 621.3 | 15.2 | 479 | 7684 | roll | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.061 | 3944 | 613.6 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 604.4 | 18.6 | 483 | 7779 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -643.3 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 552.6 | 16.1 | 499 | 8105 | roll | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.061 | 3940 | 614.4 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 534.0 | 18.0 | 503 | 8214 | done | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -648.7 | 112.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 484.1 | 15.6 | 519 | 8526 | roll | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3943 | 619.5 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 468.6 | 17.1 | 523 | 8616 | done | 0.63 | 0.10 | 0.194 | 1906 | -220.0 | 1.15 | 0.037 | 3187 | -657.4 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 422.3 | 14.2 | 539 | 8948 | roll | 0.63 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.060 | 3945 | 616.3 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 408.1 | 16.6 | 543 | 9037 | done | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.037 | 3174 | -659.0 | 112.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 362.1 | 13.5 | 571 | 9364 | done | 0.63 | - | - | 1909 | - | - | - | 3174 | - | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 316.7 | 14.6 | 601 | 9688 | roll | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.062 | 3954 | 624.0 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 287.5 | 16.5 | 617 | 9871 | done | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -663.2 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 236.4 | 15.4 | 648 | 10201 | roll | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.061 | 3938 | 617.9 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 210.0 | 17.7 | 661 | 10356 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.036 | 3173 | -653.8 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 160.0 | 15.7 | 692 | 10677 | roll | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 623.2 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 135.8 | 17.1 | 704 | 10823 | done | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.036 | 3186 | -666.1 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 85.3 | 13.5 | 743 | 11153 | roll | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 620.3 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 70.2 | 14.5 | 760 | 11255 | done | 0.63 | 0.10 | 0.190 | 1904 | -240.0 | 1.15 | 0.037 | 3181 | -667.8 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 26.1 | 13.5 | 821 | 11606 | done | 0.63 | - | - | 1904 | - | - | - | 3181 | - | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 8.2 | 10.8 | 846 | 11758 | roll | 0.63 | - | - | 1904 | - | 1.23 | 0.061 | 3943 | 619.5 | 112.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 65 | - | - | - | 3315 | - | 225.18 | 42.95 | 0.796 | 1555 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||