SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 145.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.41 of 95.00 AH used of 10V (86.93% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 1982 - -146.0 -47.83 - 3237 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.1 6 87 roll -0.68 8.12 0.223 2331 266.9 2.38 0.076 3421 604.6 -146.0 -5.68 - 3507 -47.5 - - - - - - - 25.84 26.03 26.34
188 28.0 -14.5 24 197 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.057 1996 -619.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
339 54.8 -18.2 49 349 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.069 581 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
368 60.0 -17.9 53 376 done -0.68 0.12 0.187 2349 150.0 2.22 0.054 1998 638.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
703 110.9 -14.8 108 712 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.067 584 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
734 116.1 -15.7 111 744 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.056 1999 637.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1044 166.1 -15.8 142 1046 done -0.68 - - 2341 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1344 211.6 -14.5 172 1353 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 585 -628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
1415 222.1 -14.4 179 1419 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.057 2005 639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
1721 269.3 -15.4 209 1722 done -0.68 - - 2331 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2022 315.0 -15.4 239 2031 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 584 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2066 321.7 -15.8 243 2075 done -0.68 0.05 0.169 2348 340.0 2.25 0.057 1987 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
2374 362.1 -13.0 274 2375 done -0.68 - - 2348 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2674 398.9 -12.1 304 2675 done -0.68 - - 2348 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2986 435.7 -11.7 320 2991 roll -0.68 - - 2349 - 2.22 0.070 585 -631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3017 438.2 -11.9 321 3025 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.059 2006 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3324 478.7 -12.8 337 3325 done -0.68 - - 2340 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3625 517.2 -13.0 352 3631 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.072 568 -625.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3677 522.5 -13.1 354 3684 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.060 2019 630.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3984 564.9 -13.5 370 3985 done -0.68 - - 2329 - - - 2019 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4285 606.3 -13.7 385 4286 done -0.68 - - 2330 - - - 2019 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4587 645.2 -12.7 400 4593 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.073 589 -627.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
4627 650.6 -13.0 402 4632 done -0.68 0.08 0.163 2344 175.0 2.25 0.062 1988 621.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
4944 687.4 -11.5 418 4946 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5247 721.6 -11.2 433 5253 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.074 591 -629.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5274 723.8 -11.2 434 5278 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.063 1999 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5580 760.5 -11.6 449 5586 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.074 587 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5621 765.2 -11.7 451 5626 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.063 1994 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5940 805.9 -13.2 467 5941 done -0.68 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6240 845.0 -12.9 482 6241 done -0.68 - - 2325 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6540 884.6 -13.3 497 6541 done -0.68 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6843 922.2 -12.1 512 6844 done -0.68 - - 2325 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7140 957.5 -11.5 527 7141 done -0.68 - - 2325 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7442 991.6 -11.5 542 7443 done -0.68 - - 2325 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7519 begin apogee
7523 1000.9 -11.6 546 7660 done -0.14 0.62 0.147 2519 312.9 - - 1859 - - 129.15 1.752 2909 -4.6 0.289 - - - - - - 26.41 - 23.43
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7663 1006.1 - 553 7805 roll 0.68 0.75 0.055 2809 386.7 2.62 0.076 472 -529.4 146.0 133.88 1.717 2313 -4.5 0.284 - - - - - - 24.58 23.46 22.51
7845 997.8 12.0 562 7850 done 0.68 - - 2808 - 2.50 0.062 1865 557.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.15 -
8162 945.7 16.2 578 8167 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.070 3282 595.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.31 -
8241 932.8 16.9 582 8246 done 0.68 - - 2817 - 2.38 0.063 1883 -587.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
8559 879.9 16.2 598 8563 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.071 3291 604.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
8707 857.4 16.5 605 8715 done 0.68 0.15 0.230 2795 -146.7 2.35 0.065 1860 -608.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
9014 811.0 14.3 621 9019 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.071 3283 610.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9131 793.9 14.7 627 9137 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 1859 -619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9451 748.1 14.2 643 9452 done 0.68 - - 2803 - - - 1859 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9750 704.4 14.9 658 9755 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.072 3284 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9829 692.9 15.2 662 9833 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 1874 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10146 645.6 14.8 678 10148 done 0.68 - - 2813 - - - 1874 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10447 599.4 15.4 693 10453 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3289 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10521 590.0 15.6 696 10528 done 0.68 0.15 0.223 2791 -146.7 2.28 0.062 1864 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
10827 544.6 14.0 712 10833 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.070 3284 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10957 527.0 14.6 718 10961 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 1868 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
11261 484.5 13.5 733 11263 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11562 445.3 12.8 748 11563 done 0.68 - - 2794 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11861 407.2 12.4 763 11866 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.070 3289 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
11917 400.1 12.6 766 11921 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.062 1863 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12224 361.9 12.1 796 12233 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.070 3286 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12405 338.5 12.7 814 12409 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.061 1870 -629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
12711 300.0 12.9 844 12721 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.070 3285 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12753 294.4 13.5 848 12764 done 0.68 0.15 0.223 2792 -153.3 2.22 0.061 1868 -638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
13062 256.1 12.9 879 13067 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.068 3285 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13109 250.0 13.4 883 13119 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.060 1871 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13419 209.3 13.9 914 13420 done 0.68 - - 2794 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13720 169.2 13.9 944 13729 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3288 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13814 156.8 13.6 953 13822 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.059 1871 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14124 118.3 11.9 984 14133 roll 0.68 - - 2805 - 2.22 0.066 3288 638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14246 102.7 12.8 996 14256 done 0.68 - - 2815 - 2.22 0.059 1867 -640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14571 63.9 11.3 1055 14578 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.065 3288 631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14608 59.8 11.1 1061 14616 done 0.68 0.15 0.218 2792 -153.3 2.22 0.058 1863 -641.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
14959 21.9 8.3 1122 14978 roll 0.72 - - 2801 - 2.35 0.073 451 -600.9 178.7 12.57 0.763 2178 -9.5 0.030 - - - - - - - 26.27 25.62
15095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15095 begin surface coast
15115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15115 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.40 6.82 0.045 175 25.5 2.53 0.060 1996 -2653.0 230.09 19.75 0.149 1969 99.7 -0.135 - - - - - -