prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.66 of 145.00 AH used of 24V (91.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.34 of 95.00 AH used of 10V (92.27% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 179.07, SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | done | -0.58 | - | - | 161 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | -38.12 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 58 | 3.2 | -5.3 | 6 | 73 | roll | -0.58 | 8.55 | 0.236 | 2388 | 260.5 | 2.33 | 0.063 | 567 | -607.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.05 | - |
| 469 | 62.9 | -12.3 | 86 | 476 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.060 | 1980 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 786 | 105.9 | -14.2 | 143 | 790 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.067 | 3395 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 835 | 112.5 | -14.3 | 147 | 842 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 1984 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1142 | 159.0 | -15.1 | 178 | 1143 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1983 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 205.4 | -15.3 | 208 | 1446 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.066 | 3393 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1518 | 216.6 | -14.5 | 215 | 1522 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.057 | 1966 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1823 | 262.6 | -14.5 | 245 | 1832 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.065 | 3394 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1857 | 267.1 | -14.5 | 248 | 1865 | done | -0.58 | 0.08 | 0.172 | 2386 | 462.5 | 2.28 | 0.057 | 1979 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 2164 | 305.6 | -11.9 | 279 | 2168 | roll | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.065 | 3394 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2190 | 308.7 | -12.1 | 281 | 2199 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.056 | 1974 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2500 | 345.4 | -12.1 | 312 | 2504 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.065 | 3392 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2556 | 352.1 | -11.8 | 317 | 2564 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.057 | 1973 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2865 | 388.9 | -11.7 | 348 | 2867 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 424.8 | -11.9 | 368 | 3166 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 460.7 | -12.1 | 383 | 3469 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.067 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3541 | 470.2 | -12.6 | 387 | 3545 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.057 | 1972 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3857 | 511.7 | -13.2 | 403 | 3858 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 551.2 | -13.1 | 418 | 4158 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 591.1 | -13.3 | 433 | 4459 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 631.7 | -13.3 | 448 | 4758 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 672.1 | -13.5 | 463 | 5061 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.30 | 0.070 | 3395 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5113 | 679.6 | -13.4 | 466 | 5118 | done | -0.58 | 0.15 | 0.182 | 2384 | 246.7 | 2.25 | 0.060 | 1974 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 5430 | 716.4 | -11.1 | 482 | 5434 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.077 | 565 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5459 | 718.2 | -11.1 | 483 | 5466 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.062 | 1972 | 617.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5766 | 754.8 | -11.4 | 499 | 5770 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.071 | 3395 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5825 | 761.0 | -11.2 | 502 | 5829 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.060 | 1980 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6142 | 797.8 | -11.3 | 518 | 6143 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1979 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 831.8 | -11.1 | 533 | 6448 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.072 | 3402 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6475 | 834.1 | -11.1 | 534 | 6482 | done | -0.58 | 0.05 | 0.177 | 2384 | 580.0 | 2.30 | 0.062 | 1981 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
| 6782 | 866.1 | -10.0 | 550 | 6783 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1980 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 896.4 | -10.2 | 565 | 7083 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 925.4 | -9.5 | 580 | 7383 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1981 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 953.6 | -9.4 | 595 | 7688 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.081 | 565 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7730 | 957.6 | -9.8 | 597 | 7734 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.066 | 1990 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8037 | 989.0 | -10.2 | 612 | 8040 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.075 | 3393 | 623.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8100 | 995.2 | -10.4 | 615 | 8104 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.063 | 1977 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | 1001.7 | -10.6 | 618 | 8252 | done | -0.14 | 0.52 | 0.162 | 2523 | 301.9 | - | - | 1869 | - | - | 88.55 | 1.737 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.56 |
| 8252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8254 | 1004.9 | - | 622 | 8351 | done | 0.58 | 0.70 | 0.107 | 2750 | 324.3 | - | - | 1869 | - | 97.3 | 93.40 | 1.701 | 2302 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 23.15 |
| 8638 | 973.5 | 9.5 | 642 | 8659 | roll | 0.59 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.074 | 3288 | 579.2 | 111.1 | 12.50 | 1.576 | 2246 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.09 |
| 8683 | 969.3 | 9.7 | 644 | 8702 | done | 0.60 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.066 | 1889 | -578.1 | 119.2 | 9.73 | 1.517 | 2214 | -3.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.96 |
| 9000 | 933.8 | 11.2 | 660 | 9002 | done | 0.60 | - | - | 2760 | - | - | - | 1889 | - | 119.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 900.2 | 11.2 | 675 | 9301 | done | 0.60 | - | - | 2760 | - | - | - | 1889 | - | 119.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 868.7 | 10.2 | 690 | 9602 | done | 0.60 | - | - | 2760 | - | - | - | 1889 | - | 119.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 837.1 | 10.6 | 705 | 9906 | roll | 0.60 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.074 | 3288 | 608.3 | 119.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9928 | 834.9 | 10.8 | 706 | 9933 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.067 | 1865 | -610.7 | 119.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10240 | 799.0 | 11.0 | 722 | 10242 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | - | - | 1864 | - | 119.2 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 766.8 | 10.7 | 737 | 10547 | roll | 0.60 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.074 | 3288 | 611.2 | 119.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10570 | 764.6 | 10.8 | 738 | 10574 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.067 | 1869 | -617.0 | 119.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10876 | 732.1 | 10.2 | 753 | 10877 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 1868 | - | 119.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 700.3 | 10.8 | 768 | 11180 | roll | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.075 | 3295 | 612.4 | 119.2 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11246 | 693.6 | 11.6 | 771 | 11252 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.068 | 1873 | -618.3 | 119.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11551 | 657.1 | 11.1 | 787 | 11556 | roll | 0.60 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.084 | 454 | -603.8 | 119.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11580 | 655.2 | 11.3 | 788 | 11590 | done | 0.60 | 0.12 | 0.210 | 2774 | -233.3 | 2.30 | 0.067 | 1884 | 621.7 | 119.2 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.34 | - |
| 11888 | 623.0 | 9.7 | 804 | 11901 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.075 | 3288 | 610.4 | 128.3 | 8.05 | 1.379 | 2177 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.10 |
| 12005 | 611.0 | 10.6 | 809 | 12010 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.067 | 1872 | -621.1 | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12323 | 577.4 | 10.6 | 825 | 12325 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1872 | - | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 545.8 | 10.7 | 840 | 12624 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1872 | - | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 513.2 | 11.4 | 855 | 12924 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1872 | - | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 479.6 | 11.0 | 870 | 13227 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.073 | 3288 | 615.7 | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13281 | 472.9 | 11.8 | 873 | 13286 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.067 | 1876 | -627.6 | 128.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13600 | 436.1 | 11.3 | 889 | 13601 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 1876 | - | 128.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 404.4 | 9.1 | 904 | 13931 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.45 | 0.073 | 3299 | 580.8 | 153.3 | 24.83 | 1.356 | 2074 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.82 |
| 14119 | 380.3 | 11.5 | 923 | 14123 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.066 | 1875 | -611.2 | 153.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14424 | 346.9 | 10.4 | 953 | 14433 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 608.6 | 153.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14815 | 301.4 | 11.8 | 992 | 14820 | done | 0.64 | 0.12 | 0.207 | 2787 | -141.7 | 2.30 | 0.065 | 1869 | -619.1 | 153.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
| 15120 | 270.7 | 9.8 | 1022 | 15131 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.070 | 3295 | 612.0 | 158.3 | 4.47 | 1.056 | 2053 | -2.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.16 |
| 15517 | 231.2 | 9.8 | 1061 | 15534 | done | 0.66 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.064 | 1867 | -620.9 | 164.1 | 7.18 | 1.155 | 2030 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.14 |
| 15834 | 200.6 | 9.5 | 1093 | 15854 | roll | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.070 | 3292 | 588.8 | 177.2 | 13.80 | 1.196 | 1976 | -3.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.97 |
| 16137 | 164.4 | 12.7 | 1123 | 16141 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 1872 | -617.4 | 177.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16442 | 123.6 | 14.0 | 1153 | 16451 | roll | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.068 | 3293 | 617.8 | 177.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16516 | 113.5 | 14.4 | 1160 | 16524 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.062 | 1868 | -619.6 | 177.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16830 | 68.4 | 14.5 | 1212 | 16837 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | - | - | 1868 | - | 177.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17147 | 22.6 | 14.5 | 1273 | 17153 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | - | - | 1868 | - | 177.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | 3.7 | 14.4 | 1298 | 17283 | roll | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.068 | 3297 | 621.3 | 177.2 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 17288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.052 | 172 | 24.7 | 2.15 | 0.057 | 1977 | 798.6 | 179.07 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||