SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.45 of 150.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 100.00 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -30.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 178 done -0.72 - - 60 - - - 2958 - -92.0 -142.27 - 3196 - - - - - - - - - - -
185 3.4 -3.8 19 211 roll -0.82 6.35 0.252 1606 243.5 2.30 0.051 1517 -626.5 -177.1 -8.62 - 3545 -40.5 - - - - - - - - - -
272 21.5 -14.7 31 281 done -0.82 - - 1597 - 2.28 0.055 2893 603.5 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
358 37.2 -19.2 44 367 roll -0.82 - - 1598 - 2.17 0.038 1524 -630.9 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
389 43.2 -19.3 48 398 done -0.82 - - 1589 - 2.30 0.053 2923 608.3 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
632 93.0 -19.3 89 637 roll -0.82 - - 1582 - 1.58 0.059 3903 620.3 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
649 95.8 -18.5 91 654 done -0.82 - - 1581 - 1.52 0.032 2901 -659.2 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
983 156.6 -18.3 114 986 roll -0.82 - - 1582 - 2.08 0.038 1528 -660.1 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1004 160.3 -18.4 115 1009 done -0.82 0.12 0.202 1600 150.0 2.25 0.053 2935 625.3 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1341 216.5 -16.5 136 1345 roll -0.82 - - 1594 - 1.52 0.061 3893 630.3 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1378 223.1 -17.0 138 1382 done -0.82 - - 1594 - 1.48 0.034 2922 -656.1 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1698 276.6 -16.9 156 1702 roll -0.82 - - 1594 - 2.10 0.038 1528 -663.8 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1733 282.7 -15.3 157 1738 done -0.82 - - 1583 - 2.22 0.054 2922 627.9 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2053 336.7 -17.1 172 2057 roll -0.82 - - 1576 - 1.55 0.061 3899 630.3 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2089 343.6 -18.5 173 2093 done -0.82 - - 1576 - 1.48 0.034 2925 -658.1 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2415 402.3 -18.2 189 2419 roll -0.82 - - 1576 - 2.12 0.039 1522 -661.8 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2450 409.3 -17.6 190 2455 done -0.82 0.15 0.197 1602 173.3 2.25 0.054 2932 626.7 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2783 459.3 -15.2 201 2787 roll -0.82 - - 1596 - 1.52 0.062 3895 633.6 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2813 464.1 -15.9 201 2820 done -0.82 - - 1596 - 1.48 0.034 2920 -658.8 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3129 511.9 -15.1 212 3133 roll -0.82 - - 1596 - 2.10 0.039 1522 -665.7 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3141 514.2 -15.3 212 3145 done -0.82 - - 1586 - 2.22 0.054 2925 632.0 -177.1 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3467 565.7 -15.9 223 3468 done -0.82 - - 1586 - - - 2925 - -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3773 611.0 -14.7 233 3777 roll -0.82 - - 1586 - 2.12 0.039 1524 -660.8 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3803 615.6 -15.1 233 3809 done -0.82 - - 1576 - 2.22 0.055 2925 631.1 -177.1 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4118 664.5 -15.5 244 4119 done -0.82 - - 1576 - - - 2926 - -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4424 710.2 -14.7 254 4425 done -0.82 - - 1575 - - - 2926 - -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4730 753.9 -14.1 264 4734 roll -0.82 - - 1575 - 2.10 0.039 1529 -665.2 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4748 756.9 -14.6 264 4753 done -0.82 0.15 0.195 1602 180.0 2.20 0.055 2926 635.0 -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5069 793.8 -11.6 275 5071 done -0.82 - - 1602 - - - 2926 - -177.1 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5376 830.0 -11.8 285 5380 roll -0.82 - - 1602 - 2.10 0.039 1528 -665.7 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5394 832.4 -11.9 285 5398 done -0.82 - - 1593 - 2.20 0.056 2923 634.1 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5714 872.7 -12.7 296 5718 roll -0.82 - - 1585 - 1.55 0.063 3903 632.3 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5754 878.3 -13.2 297 5759 done -0.82 - - 1585 - 1.48 0.035 2928 -658.8 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6094 921.6 -12.7 308 6098 roll -0.82 - - 1586 - 2.10 0.040 1519 -671.0 -177.1 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6125 925.5 -11.8 309 6129 done -0.82 - - 1575 - 2.22 0.057 2924 632.9 -177.1 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6468 968.9 -13.0 320 6472 roll -0.82 - - 1568 - 1.52 0.063 3891 636.2 -177.1 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6486 971.6 -13.6 320 6490 done -0.82 0.10 0.181 1597 290.0 1.48 0.035 2920 -656.1 -177.1 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6747 begin apogee
6758 1002.5 11.7 329 6937 done -0.19 0.68 0.167 1801 300.0 - - 2731 - - 175.95 1.226 2819 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
6939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6939 begin climb
6944 1008.6 - 335 7134 roll 0.82 0.95 0.060 2139 355.8 2.25 0.058 3892 516.0 177.1 176.60 1.795 2097 -4.1 0.262 - - - - 1 - - - -
7255 926.4 34.3 344 7259 done 0.82 - - 2148 - 1.92 0.041 2753 -593.2 177.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
7581 813.8 34.7 355 7585 roll 0.82 - - 2159 - 2.35 0.049 1315 -611.9 177.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7612 803.2 32.7 356 7616 done 0.82 - - 2159 - 2.35 0.052 2734 603.8 177.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7950 683.3 36.2 367 7954 roll 0.82 - - 2169 - 2.30 0.049 1316 -616.5 177.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8002 664.7 33.2 368 8007 done 0.82 0.15 0.261 2140 -193.3 2.33 0.053 2739 610.7 177.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8317 561.2 32.6 378 8321 roll 0.82 - - 2150 - 2.30 0.047 1313 -620.0 177.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8349 551.2 32.3 379 8353 done 0.82 - - 2149 - 2.30 0.052 2737 619.1 177.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8686 441.3 32.8 390 8690 roll 0.82 - - 2158 - 2.28 0.049 1317 -622.8 177.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8727 428.2 30.4 391 8731 done 0.82 - - 2158 - 2.28 0.052 2737 622.8 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9049 331.0 30.7 405 9053 roll 0.82 - - 2169 - 2.28 0.050 1317 -622.8 177.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9079 320.5 29.9 406 9084 done 0.82 0.15 0.259 2139 -200.0 2.30 0.054 2740 618.7 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9411 222.3 28.7 423 9412 done 0.82 - - 2139 - - - 2740 - 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9723 131.5 28.9 443 9727 roll 0.82 - - 2148 - 2.22 0.047 1318 -640.5 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9747 123.6 28.9 444 9751 done 0.82 - - 2148 - 2.25 0.051 2737 630.7 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10099 25.0 27.1 494 10108 roll 0.82 - - 2158 - 2.28 0.048 1314 -624.1 177.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10183 begin surface coast
10196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10196 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.66 - - 60 - - - 2934 - 564.18 165.77 0.799 519 -9.4 0.001 - - - - - -