GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 10.60 of 150.00 AH used of 24V (92.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.53 of 100.00 AH used of 10V (84.47% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.92 - - 195 - - - 2454 - -29.4 -37.95 - 1684 - - - - - - - - - - -
56 3.8 -7.0 4 108 roll -0.92 7.12 0.232 1971 249.4 1.55 0.058 1540 -589.7 -29.4 -39.53 - 3271 -40.1 - - - - - - - - - -
350 57.2 -14.1 31 353 done -0.92 - - 1965 - 1.55 0.044 2452 588.4 -29.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
464 69.9 -10.9 42 467 roll -0.92 - - 1965 - 1.52 0.039 1537 -602.0 -29.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
646 84.4 -7.9 59 649 done -0.92 - - 1958 - 1.55 0.044 2451 589.7 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
760 95.4 -10.2 70 763 roll -0.92 - - 1951 - 1.35 0.054 3330 651.1 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1006 126.5 -14.7 93 1009 done -0.92 - - 1951 - 1.30 0.032 2443 -682.3 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1329 168.2 -12.4 124 1332 roll -0.92 - - 1946 - 1.38 0.054 3330 642.8 -29.4 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1575 200.8 -12.9 147 1578 done -0.92 - - 1950 - 1.27 0.033 2448 -694.5 -29.4 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1898 242.1 -12.6 178 1901 roll -0.92 0.12 0.196 1974 200.0 1.38 0.054 3333 641.3 -29.4 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1976 252.2 -12.6 185 1984 done -0.92 - - 1977 - 1.30 0.033 2448 -680.8 -29.4 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2295 286.9 -11.4 216 2296 done -0.92 - - 1977 - - - 2449 - -29.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2604 322.5 -11.8 246 2607 roll -0.92 - - 1977 - 1.50 0.044 1534 -610.0 -29.4 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2722 335.2 -10.1 257 2725 done -0.92 - - 1971 - 1.55 0.048 2448 589.7 -29.4 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3045 371.1 -11.1 288 3047 roll -0.92 - - 1964 - 1.38 0.060 3332 640.6 -29.4 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3134 382.4 -13.4 296 3142 done -0.92 - - 1964 - 1.33 0.035 2443 -668.4 -29.4 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3452 420.7 -11.9 327 3455 roll -0.92 - - 1957 - 1.40 0.061 3331 634.3 -29.4 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3506 427.7 -13.4 332 3508 done -0.92 - - 1957 - 1.30 0.038 2448 -679.2 -29.4 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3829 467.1 -12.6 363 3831 roll -0.92 - - 1951 - 1.40 0.061 3329 629.3 -29.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3871 473.0 -14.1 367 3874 done -0.92 - - 1951 - 1.30 0.038 2453 -673.8 -29.4 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4194 513.6 -12.8 398 4195 done -0.92 - - 1951 - - - 2454 - -29.4 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4503 552.8 -12.6 428 4506 roll -0.92 - - 1945 - 1.38 0.063 3334 637.7 -29.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4539 557.6 -14.2 431 4546 done -0.92 - - 1948 - 1.30 0.039 2453 -677.7 -29.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4857 597.1 -12.3 462 4860 roll -0.92 0.12 0.202 1978 250.0 1.50 0.048 1540 -608.7 -29.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4872 599.3 -12.6 463 4880 done -0.92 - - 1973 - 1.55 0.052 2442 581.9 -29.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5190 635.7 -11.4 494 5193 roll -0.92 - - 1973 - 1.52 0.050 1541 -592.8 -29.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5254 643.2 -11.5 500 5257 done -0.92 - - 1966 - 1.55 0.054 2443 581.9 -29.4 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5577 679.9 -11.3 531 5578 done -0.92 - - 1965 - - - 2443 - -29.4 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5886 714.7 -10.9 561 5889 roll -0.92 - - 1965 - 1.52 0.051 1547 -589.5 -29.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
6040 731.5 -11.0 575 6048 done -0.92 - - 1958 - 1.58 0.054 2450 571.5 -29.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6359 767.3 -11.5 606 6362 roll -0.92 - - 1952 - 1.38 0.068 3332 639.1 -29.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6395 772.1 -11.7 609 6402 done -0.92 - - 1952 - 1.30 0.041 2454 -675.4 -29.4 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6713 809.4 -11.5 640 6716 roll -0.92 - - 1952 - 1.55 0.053 1541 -589.0 -29.4 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6782 817.4 -10.7 646 6789 done -0.92 0.10 0.202 1972 200.0 1.58 0.055 2446 572.8 -29.4 - - 3228 - - - - - - - - - - -
7099 850.7 -10.2 677 7100 done -0.92 - - 1972 - - - 2446 - -29.4 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7408 881.9 -10.1 707 7411 roll -0.92 - - 1972 - 1.55 0.051 1538 -585.8 -29.4 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7498 890.9 -10.2 715 7505 done -0.92 - - 1966 - 1.60 0.056 2452 571.2 -29.4 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7814 922.7 -10.3 746 7817 roll -0.92 - - 1966 - 1.55 0.053 1548 -583.2 -29.4 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7990 940.4 -10.1 762 7995 done -0.92 - - 1960 - 1.58 0.058 2450 570.9 -29.4 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8306 972.2 -9.9 793 8306 done -0.92 - - 1960 - - - 2449 - -29.4 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8491 begin apogee
8496 990.4 9.6 811 8515 done -0.17 0.85 0.182 2210 294.1 - - 2374 - - 14.95 1.153 3150 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8516 begin climb
8518 991.7 - 813 8552 roll 0.92 1.00 0.087 2564 354.0 1.65 0.068 3278 547.9 29.4 24.35 1.186 3029 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
8702 982.5 5.3 830 8714 done 0.92 - - 2571 - 1.48 0.040 2375 -610.1 34.8 5.78 0.911 3008 -3.6 0.384 - - - - - - - - -
9023 965.6 6.3 861 9024 done 0.92 - - 2571 - - - 2376 - 34.8 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9333 951.0 4.8 891 9344 done 0.93 - - 2571 - - - 2376 - 43.6 8.12 1.018 2972 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
9656 930.8 6.1 922 9656 done 0.93 - - 2571 - - - 2377 - 43.6 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9965 912.1 5.8 952 9968 roll 0.94 - - 2569 - 1.52 0.066 3264 583.6 45.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10040 907.3 5.7 959 10051 done 0.94 - - 2575 - 1.45 0.041 2372 -615.2 47.9 4.97 0.837 2953 -3.4 0.364 - - - - - - - - -
10360 886.3 6.4 990 10363 roll 0.94 - - 2581 - 1.38 0.045 1474 -650.7 47.9 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10435 881.4 6.9 997 10438 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.055 2375 621.4 47.9 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10758 860.2 6.6 1028 10761 roll 0.94 - - 2581 - 1.40 0.044 1478 -640.7 47.9 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10854 853.8 7.0 1037 10857 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.054 2377 620.0 47.9 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11177 834.1 6.0 1068 11177 done 0.94 - - 2576 - - - 2377 - 47.9 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11486 816.0 6.2 1098 11489 roll 0.94 - - 2581 - 1.42 0.045 1466 -641.5 47.9 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11732 802.0 5.5 1121 11744 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.055 2374 626.2 51.4 3.55 0.629 2941 -2.5 0.317 - - - - - - - - -
12053 782.8 6.1 1152 12053 done 0.94 - - 2576 - - - 2374 - 51.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12363 764.6 6.1 1182 12364 done 0.94 - - 2576 - - - 2374 - 51.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12675 747.7 5.1 1212 12688 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3279 603.3 57.9 6.57 0.877 2914 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
12763 742.0 7.1 1220 12766 done 0.95 - - 2574 - 1.45 0.041 2378 -621.4 57.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13084 721.0 6.7 1251 13087 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.065 3264 590.7 57.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13248 709.7 6.8 1266 13255 done 0.95 - - 2575 - 1.42 0.041 2378 -623.9 57.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13566 689.5 6.1 1297 13569 roll 0.95 - - 2581 - 1.40 0.045 1474 -645.7 57.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13812 673.4 5.7 1320 13814 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2378 623.4 59.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
14135 653.1 6.1 1351 14135 done 0.95 - - 2576 - - - 2378 - 59.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
14445 634.9 5.7 1381 14456 roll 0.96 - - 2570 - 1.50 0.064 3267 592.7 61.9 4.90 0.728 2897 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
14532 629.1 7.5 1389 14534 done 0.96 - - 2575 - 1.42 0.041 2378 -626.1 61.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14853 609.2 6.3 1420 14854 done 0.96 - - 2575 - - - 2378 - 61.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
15164 590.3 6.1 1450 15166 roll 0.96 - - 2570 - 1.52 0.064 3277 591.4 61.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
15239 585.4 6.6 1457 15241 done 0.96 - - 2575 - 1.45 0.042 2375 -622.1 61.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
15559 566.0 6.0 1488 15560 done 0.96 - - 2575 - - - 2377 - 62.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
15871 547.4 5.8 1518 15874 roll 0.96 - - 2582 - 1.38 0.045 1480 -650.0 63.8 - - 2897 - - - - - - - - - - -
16117 532.7 4.8 1541 16129 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.054 2375 630.3 72.3 9.40 0.839 2855 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
16438 509.1 7.0 1572 16441 roll 0.97 - - 2581 - 1.40 0.044 1478 -640.7 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
16516 503.1 7.4 1579 16524 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.053 2378 620.7 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
16835 480.1 7.5 1610 16836 done 0.97 - - 2577 - - - 2378 - 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
17144 457.8 6.6 1640 17147 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.064 3275 598.0 72.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
17390 438.6 8.1 1663 17393 done 0.97 - - 2576 - 1.45 0.041 2374 -621.4 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
17713 415.4 6.8 1694 17714 done 0.97 - - 2575 - - - 2375 - 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
18022 392.8 6.8 1724 18025 roll 0.97 - - 2582 - 1.38 0.044 1467 -658.0 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
18054 390.7 6.8 1727 18057 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.054 2376 626.9 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
18377 368.5 6.6 1758 18380 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.062 3274 598.7 72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
18623 350.5 7.7 1781 18626 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.041 2378 -631.0 72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
18945 327.1 6.9 1812 18946 done 0.97 - - 2575 - - - 2379 - 72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
19256 305.7 5.5 1842 19267 roll 0.97 - - 2570 - 1.52 0.062 3275 589.5 75.6 4.75 0.562 2841 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
19448 291.6 8.0 1860 19451 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.040 2379 -631.0 75.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
19771 268.9 6.9 1891 19774 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.043 1466 -652.1 75.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
19835 264.4 7.7 1897 19838 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.051 2379 629.7 75.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
20157 241.5 6.5 1928 20160 roll 0.97 - - 2570 - 1.48 0.061 3268 600.7 75.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
20275 232.7 7.8 1939 20277 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.038 2373 -630.3 75.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
20597 210.8 7.2 1970 20600 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.058 3265 594.7 75.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
20672 204.9 7.2 1977 20675 done 0.97 - - 2575 - 1.40 0.037 2378 -633.6 75.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
20993 182.2 7.1 2008 20996 roll 0.97 - - 2582 - 1.38 0.041 1469 -658.7 75.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
21029 179.9 5.7 2011 21037 done 0.98 - - 2577 - 1.45 0.049 2381 629.0 78.1 4.18 0.453 2831 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
21346 158.1 7.1 2042 21349 roll 0.98 - - 2570 - 1.45 0.058 3266 610.3 78.1 - - 2832 - - - - - - - - - - -
21559 142.6 5.8 2062 21562 done 0.98 - - 2576 - 1.42 0.035 2367 -633.1 79.5 - - 2833 - - - - - - - - - - -
21880 123.8 6.5 2093 21892 roll 0.98 - - 2570 - 1.52 0.056 3266 591.4 79.5 3.55 0.377 2824 -2.5 0.082 - - - - - - - - -
22131 107.7 6.4 2116 22140 done 0.98 - - 2576 - 1.40 0.034 2375 -636.4 79.5 - - 2825 - - - - - - - - - - -
22450 91.4 4.0 2147 22465 roll 1.00 - - 2570 - 1.48 0.054 3275 608.1 94.0 12.25 0.543 2765 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
22503 88.9 5.7 2151 22511 done 1.00 - - 2576 - 1.42 0.035 2375 -633.8 96.5 3.35 0.336 2756 -2.7 0.070 - - - - - - - - -
22613 82.6 6.3 2162 22616 roll 1.00 - - 2570 - 1.50 0.056 3274 599.3 96.5 - - 2756 - - - - - - - - - - -
22859 68.1 3.7 2185 22876 done 1.02 - - 2576 - 1.40 0.035 2379 -639.3 113.1 13.70 0.527 2687 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
22980 60.5 7.0 2196 22982 roll 1.02 - - 2570 - 1.50 0.055 3275 597.3 113.1 - - 2686 - - - - - - - - - - -
23152 53.5 3.1 2212 23177 done 1.05 0.08 0.078 2612 525.0 1.42 0.034 2373 -635.2 134.5 17.15 0.523 2600 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
23280 46.2 6.1 2224 23283 roll 1.05 - - 2609 - 1.52 0.055 3278 595.4 134.5 - - 2599 - - - - - - - - - - -
23526 41.7 1.3 2247 23554 done 1.09 - - 2615 - 1.42 0.034 2374 -636.6 168.6 26.00 0.518 2461 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
23660 34.9 5.6 2259 23663 roll 1.09 - - 2615 - 1.52 0.055 3273 591.4 171.2 - - 2459 - - - - - - - - - - -
23906 30.1 0.9 2282 23943 done 1.14 - - 2622 - 1.42 0.033 2373 -633.8 208.8 30.23 0.502 2297 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
24043 22.8 7.8 2295 24046 roll 1.14 - - 2622 - 1.52 0.054 3277 594.7 208.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24187 12.8 3.6 2308 24207 done 1.16 - - 2629 - 1.42 0.032 2376 -634.5 226.4 14.00 0.457 2226 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
24310 11.7 -0.7 2320 24350 roll 1.22 0.12 0.072 2687 483.3 1.42 0.035 1465 -641.5 275.5 36.72 0.479 2025 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
24590 9.7 0.1 2345 24624 done 1.27 - - 2687 - 1.45 0.044 2379 630.3 318.4 31.62 0.467 1851 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
24729 6.3 1.0 2358 24767 roll 1.32 - - 2688 - 1.50 0.053 3266 591.3 355.2 27.42 0.459 1701 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
25007 6.7 -0.7 2383 25050 done 1.38 - - 2695 - 1.40 0.030 2374 -637.1 403.8 35.30 0.459 1504 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
25153 6.4 -0.4 2397 25192 roll 1.44 0.12 0.060 2765 583.3 1.50 0.049 3275 600.7 450.9 35.35 0.456 1311 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
25432 4.5 1.7 2422 25465 done 1.47 - - 2772 - 1.42 0.030 2375 -633.8 482.0 22.75 0.439 1185 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
25480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25480 begin surface coast
25552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25552 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.52 - - 190 - - - 2450 - 625.01 87.95 0.454 601 -6.6 0.003 - - - - - -