GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.08 of 61.20 AH used of 10V (78.63% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.19 - - 292 - - - 2172 - -121.7 -52.38 - 2776 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.4 5 98 roll -1.19 11.48 0.170 2243 169.9 2.62 0.062 762 -538.2 -121.7 -7.38 - 3142 -49.6 - - - - - - - - - -
326 44.6 -10.4 30 337 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.031 2160 566.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
640 83.4 -12.6 61 647 done -1.19 - - 2243 - - - 2159 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
951 119.5 -10.2 92 961 done -1.19 - - 2243 - - - 2159 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1265 147.0 -8.0 123 1274 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.063 3565 551.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1381 157.5 -9.2 130 1388 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.040 2174 -567.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1689 183.1 -8.8 146 1697 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.064 3568 551.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1835 197.8 -10.6 153 1839 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.041 2165 -579.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2152 227.2 -8.9 169 2161 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.064 3568 554.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2304 241.2 -9.0 176 2308 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.043 2166 -572.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2615 266.7 -8.2 192 2624 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.064 3565 553.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2853 288.2 -9.6 203 2857 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.044 2166 -571.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3179 314.0 -7.8 216 3188 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.066 3566 549.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3418 334.2 -8.4 221 3422 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.045 2167 -571.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3743 358.0 -7.3 230 3752 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.067 3565 552.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3911 371.2 -7.8 234 3915 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.045 2166 -571.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4227 393.2 -7.0 242 4236 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.067 3567 549.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4343 402.5 -8.5 244 4348 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.045 2167 -571.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4671 427.2 -7.5 253 4679 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.068 3566 548.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4839 441.2 -8.3 257 4848 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.045 2165 -571.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5157 465.9 -7.8 265 5165 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.069 3565 549.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5369 484.9 -9.4 270 5374 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.047 2168 -570.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5680 508.7 -7.5 278 5689 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.070 3566 548.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5767 515.6 -7.7 280 5771 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.046 2164 -572.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6083 539.3 -7.5 288 6092 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.070 3566 549.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6199 549.2 -8.8 290 6204 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.047 2165 -571.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6525 575.3 -8.1 299 6534 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.071 3565 542.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6566 578.8 -8.5 300 6574 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.048 2164 -571.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6887 604.0 -7.7 308 6896 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 759 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6912 606.0 -9.1 308 6921 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.042 2157 552.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7248 630.8 -7.2 317 7257 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 759 -533.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7283 633.3 -7.1 317 7288 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.043 2165 551.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7609 657.1 -7.4 326 7618 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 759 -530.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7645 659.8 -7.6 326 7649 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2164 551.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7971 683.6 -7.3 335 8009 done -1.19 - - 2243 - - - 2165 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8331 709.9 -7.3 344 8370 done -1.19 - - 2243 - - - 2165 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8692 735.8 -7.1 353 8730 done -1.19 - - 2243 - - - 2165 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9054 762.4 -7.4 362 9062 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 759 -530.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9099 766.0 -7.9 363 9108 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2167 545.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9415 790.0 -7.6 371 9453 done -1.19 - - 2243 - - - 2167 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9775 817.0 -7.5 380 9784 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.062 758 -527.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9816 820.2 -7.8 381 9825 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.044 2166 545.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10137 843.6 -7.3 389 10175 done -1.19 - - 2243 - - - 2166 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10498 870.1 -7.1 398 10507 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 759 -530.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10574 875.7 -7.4 399 10578 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2168 546.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10899 897.9 -6.7 408 10908 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 759 -531.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10955 901.8 -7.9 409 10964 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2167 545.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11302 923.4 -6.2 418 11310 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.063 758 -531.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11377 928.4 -6.8 419 11384 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2167 546.1 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11703 949.9 -6.8 428 11742 done -1.19 - - 2243 - - - 2167 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12064 975.3 -7.1 437 12073 roll -1.19 - - 2243 - 2.67 0.063 758 -527.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12130 980.3 -7.4 438 12138 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2167 546.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12428 1002.2 7.4 446 12545 done -0.31 1.00 0.108 2438 195.0 - - 2166 - - 106.75 1.399 2644 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
12547 1005.3 3.6 449 12658 roll 1.19 1.58 0.084 2765 207.0 2.50 0.069 3447 512.4 121.7 101.18 1.371 2148 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12680 998.1 7.8 452 12690 done 1.19 - - 2765 - 2.55 0.047 2035 -553.7 126.1 3.38 1.420 2129 -5.6 0.414 - - - - - - - - -
12992 972.1 8.3 460 13030 done 1.20 - - 2765 - - - 2035 - 126.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13353 940.4 9.0 469 13361 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.064 3444 541.9 126.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13418 934.0 9.6 470 13427 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -564.0 126.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13755 902.6 9.3 479 13793 done 1.20 - - 2765 - - - 2034 - 126.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14115 869.9 9.1 488 14124 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.064 3450 544.6 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14145 867.1 9.3 488 14155 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.047 2035 -566.0 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14477 838.1 8.7 497 14515 done 1.20 - - 2765 - - - 2035 - 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14837 806.4 8.8 506 14846 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.064 3444 546.1 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14898 800.6 9.1 507 14907 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -564.0 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15240 770.3 8.8 516 15278 done 1.20 - - 2765 - - - 2034 - 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15600 738.2 8.9 525 15608 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.065 3444 552.9 126.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15630 735.3 9.0 525 15639 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2033 -564.4 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15960 706.1 8.8 534 16000 done 1.20 - - 2766 - - - 2033 - 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16321 674.8 8.7 543 16330 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.065 3444 553.3 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16367 670.6 8.9 544 16376 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2031 -565.2 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16683 642.4 8.9 552 16692 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.065 3448 549.2 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16729 638.0 9.6 553 16733 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.048 2034 -565.6 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17045 610.2 8.7 561 17083 done 1.20 - - 2765 - - - 2034 - 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17405 579.1 8.6 570 17414 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.064 3447 554.1 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17451 574.9 9.2 571 17460 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2034 -572.1 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17767 548.1 8.4 579 17776 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.064 3446 553.7 126.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17810 544.7 7.9 580 17818 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.046 2029 -566.8 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18130 518.7 8.1 588 18139 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.063 3445 555.3 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18172 515.1 9.7 589 18180 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.046 2032 -572.1 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18493 487.5 8.5 597 18531 done 1.20 - - 2764 - - - 2032 - 127.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18853 456.8 8.7 606 18892 done 1.20 - - 2765 - - - 2032 - 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19214 424.4 8.8 615 19222 roll 1.20 - - 2765 - 2.53 0.061 3446 558.9 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19264 419.7 8.2 616 19269 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.044 2032 -572.5 127.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19576 394.8 7.6 624 19615 done 1.20 - - 2765 - - - 2032 - 135.4 6.85 1.161 2090 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
19937 369.3 6.9 633 19966 roll 1.21 - - 2765 - 2.72 0.061 633 -514.3 160.3 19.83 1.073 1989 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
19993 365.2 7.6 634 20008 done 1.23 - - 2765 - 2.58 0.038 2042 546.1 170.1 7.45 1.100 1949 -5.4 0.187 - - - - - - - - -
20340 339.2 7.3 643 20359 roll 1.24 - - 2764 - 2.80 0.060 633 -503.2 185.6 11.80 1.071 1887 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
20441 330.9 7.8 645 20450 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.038 2034 549.4 190.4 3.97 1.118 1866 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
20782 304.6 7.8 654 20792 roll 1.27 - - 2765 - 2.72 0.059 636 -514.0 195.2 3.58 1.104 1847 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
20866 297.8 8.0 656 20874 done 1.27 - - 2765 - 2.53 0.037 2035 553.0 195.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21186 270.4 9.0 672 21195 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.060 628 -527.0 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21293 260.2 8.5 677 21302 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.037 2035 551.8 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21611 231.0 9.1 693 21620 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.060 633 -529.1 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21683 223.9 10.4 696 21693 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.037 2036 554.5 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21994 197.1 8.6 712 22003 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.058 631 -530.2 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22025 194.3 8.2 713 22034 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.037 2041 552.9 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22338 167.7 8.1 729 22346 roll 1.27 - - 2765 - 2.65 0.058 632 -531.7 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22419 160.7 8.0 733 22428 done 1.27 - - 2765 - 2.53 0.037 2034 554.2 195.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22733 136.4 7.6 757 22747 roll 1.27 - - 2765 - 2.67 0.058 632 -525.1 203.2 6.05 0.958 1814 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
22797 130.7 8.8 763 22807 done 1.28 0.12 0.064 2793 233.3 2.55 0.036 2034 549.8 203.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23109 101.9 8.9 794 23120 done 1.28 - - 2793 - - - 2034 - 203.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23423 78.2 6.5 825 23454 roll 1.28 - - 2793 - 2.70 0.056 632 -519.3 236.8 25.20 0.859 1678 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
23553 68.4 7.9 837 23557 done 1.32 - - 2793 - 2.58 0.035 2032 542.6 238.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23861 45.8 7.3 868 23881 roll 1.32 - - 2793 - 2.72 0.056 639 -512.1 254.1 13.15 0.836 1607 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
23908 42.2 7.3 872 23927 done 1.33 - - 2793 - 2.58 0.035 2033 540.3 269.9 11.57 0.831 1543 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
24238 17.6 5.6 905 24291 roll 1.35 - - 2794 - 2.72 0.054 630 -515.8 323.9 39.80 0.775 1323 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
24325 11.7 6.4 913 24358 done 1.41 0.12 0.066 2821 225.0 2.55 0.034 2035 551.0 359.7 26.65 0.765 1177 -5.5 0.009 - - - - - - - - -