GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2035 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  70 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  310 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1594.1312 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2166 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153601,5817.711,-14349.495,36,1.0,42 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -46.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  154209,5817.724,-14349.471,11,1.9,11,23.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,218934,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.000596,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24557,0.00,0.000,0,0,1172,361.08 _24V_AH  23.4,13.928
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.079
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  50036,928
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  080805,223306,5817.903,-14344.208,36,1.1,36,23.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26169103.23 SBE_CT73924415.36
Roll_motor22570372.39 SBE_O280519358.00
VBD_pump_during_apogee387142012870.27 WL_BB2F7481051838.52
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect34160130.52
Iridium_during_xfer169223884.36
Transponder_ping000.00
GPS5716594.53
TT8102818191.90
LPSleep190331197.95
TT8_Active125718234.57
TT8_Sampling234438906.22
TT8_CF8134844601.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267412320.90
GPS_charging030.00
Compass144226375.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.38 0.000 2 0.000 0.000 292 2172 2776
73 -1.19 -121.7 3.8 -7.4 5 98 11.48 2.62 -7.38 0.000 4 0.170 0.062 2243 762 3142
326 -1.19 -121.7 44.6 -10.4 30 337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2243 2160 3149
640 -1.19 -121.7 83.4 -12.6 61 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2159 3157
951 -1.19 -121.7 119.5 -10.2 92 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2159 3157
1265 -1.19 -121.7 147.0 -8.0 123 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 3565 3157
1381 -1.19 -121.7 157.5 -9.2 130 1388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2243 2174 3157
1689 -1.19 -121.7 183.1 -8.8 146 1697 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2243 3568 3158
1835 -1.19 -121.7 197.8 -10.6 153 1839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2243 2165 3158
2152 -1.19 -121.7 227.2 -8.9 169 2161 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2243 3568 3157
2304 -1.19 -121.7 241.2 -9.0 176 2308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2166 3158
2615 -1.19 -121.7 266.7 -8.2 192 2624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2243 3565 3158
2853 -1.19 -121.7 288.2 -9.6 203 2857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2166 3157
3179 -1.19 -121.7 314.0 -7.8 216 3188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2243 3566 3157
3418 -1.19 -121.7 334.2 -8.4 221 3422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2167 3157
3743 -1.19 -121.7 358.0 -7.3 230 3752 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2243 3565 3157
3911 -1.19 -121.7 371.2 -7.8 234 3915 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2166 3157
4227 -1.19 -121.7 393.2 -7.0 242 4236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2243 3567 3155
4343 -1.19 -121.7 402.5 -8.5 244 4348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2167 3155
4671 -1.19 -121.7 427.2 -7.5 253 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2243 3566 3154
4839 -1.19 -121.7 441.2 -8.3 257 4848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2165 3155
5157 -1.19 -121.7 465.9 -7.8 265 5165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2243 3565 3153
5369 -1.19 -121.7 484.9 -9.4 270 5374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2168 3153
5680 -1.19 -121.7 508.7 -7.5 278 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 3566 3153
5767 -1.19 -121.7 515.6 -7.7 280 5771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2164 3153
6083 -1.19 -121.7 539.3 -7.5 288 6092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 3566 3152
6199 -1.19 -121.7 549.2 -8.8 290 6204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2243 2165 3152
6525 -1.19 -121.7 575.3 -8.1 299 6534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2243 3565 3151
6566 -1.19 -121.7 578.8 -8.5 300 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2243 2164 3151
6887 -1.19 -121.7 604.0 -7.7 308 6896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 759 3150
6912 -1.19 -121.7 606.0 -9.1 308 6921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2243 2157 3151
7248 -1.19 -121.7 630.8 -7.2 317 7257 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 759 3151
7283 -1.19 -121.7 633.3 -7.1 317 7288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2165 3150
7609 -1.19 -121.7 657.1 -7.4 326 7618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2243 759 3150
7645 -1.19 -121.7 659.8 -7.6 326 7649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2164 3150
7971 -1.19 -121.7 683.6 -7.3 335 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2165 3149
8331 -1.19 -121.7 709.9 -7.3 344 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2165 3149
8692 -1.19 -121.7 735.8 -7.1 353 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2165 3148
9054 -1.19 -121.7 762.4 -7.4 362 9062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 759 3148
9099 -1.19 -121.7 766.0 -7.9 363 9108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2167 3148
9415 -1.19 -121.7 790.0 -7.6 371 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2167 3147
9775 -1.19 -121.7 817.0 -7.5 380 9784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 758 3147
9816 -1.19 -121.7 820.2 -7.8 381 9825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2166 3147
10137 -1.19 -121.7 843.6 -7.3 389 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2166 3147
10498 -1.19 -121.7 870.1 -7.1 398 10507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2243 759 3147
10574 -1.19 -121.7 875.7 -7.4 399 10578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2168 3147
10899 -1.19 -121.7 897.9 -6.7 408 10908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 759 3146
10955 -1.19 -121.7 901.8 -7.9 409 10964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2243 2167 3146
11302 -1.19 -121.7 923.4 -6.2 418 11310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3146
11377 -1.19 -121.7 928.4 -6.8 419 11384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2167 3146
11703 -1.19 -121.7 949.9 -6.8 428 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2167 3146
12064 -1.19 -121.7 975.3 -7.1 437 12073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 758 3146
12130 -1.19 -121.7 980.3 -7.4 438 12138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2243 2167 3145
12428 -0.31 0.0 1002.2 7.4 446 12545 1.00 0.00 106.75 1.399 6 0.108 0.000 2438 2166 2644
12547 1.19 121.7 1005.3 3.6 449 12658 1.58 2.50 101.18 1.371 4 0.084 0.069 2765 3447 2148
12680 1.19 126.1 998.1 7.8 452 12690 0.00 2.55 3.38 1.420 6 0.000 0.047 2765 2035 2129
12992 1.20 126.1 972.1 8.3 460 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2035 2128
13353 1.20 126.1 940.4 9.0 469 13361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 3444 2128
13418 1.20 126.1 934.0 9.6 470 13427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2034 2128
13755 1.20 126.1 902.6 9.3 479 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2034 2128
14115 1.20 126.1 869.9 9.1 488 14124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 3450 2126
14145 1.20 126.1 867.1 9.3 488 14155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2035 2126
14477 1.20 126.1 838.1 8.7 497 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2035 2126
14837 1.20 126.1 806.4 8.8 506 14846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2765 3444 2126
14898 1.20 126.1 800.6 9.1 507 14907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2034 2126
15240 1.20 126.1 770.3 8.8 516 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2034 2126
15600 1.20 126.1 738.2 8.9 525 15608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2765 3444 2126
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