SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.83 of 350.00 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.5 m at 19.1 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 230 - - - 2252 - -146.0 -103.68 0.004 2251 - - - - - - - - 14.27 - 14.30
116 4.2 -6.2 10 162 roll -1.01 10.55 0.475 2162 183.1 2.70 0.150 3669 524.8 -146.0 -29.30 0.006 3453 -41.0 5.685 - - - - - - 13.93 13.28 14.18
386 72.9 -19.4 63 393 done -1.01 - - 2162 - 2.42 0.057 2250 -586.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.29
571 102.5 -14.6 82 577 roll -1.01 - - 2153 - 2.62 0.129 3659 537.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.20 14.46
807 137.5 -14.3 128 813 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.055 2237 -592.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
997 162.8 -12.9 148 1003 roll -1.01 - - 2147 - 2.60 0.131 3657 546.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.47
1091 175.7 -13.7 167 1099 done -1.01 0.08 0.263 2166 237.5 2.38 0.055 2247 -592.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.29
1277 197.7 -11.3 186 1278 done -1.01 - - 2166 - - - 2247 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
1457 217.9 -11.2 204 1463 roll -1.01 - - 2166 - 2.40 0.084 865 -575.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
1497 222.5 -11.4 212 1503 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.084 2248 571.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
1687 242.9 -10.6 232 1688 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
1877 262.0 -9.9 243 1877 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
2177 289.9 -9.1 253 2177 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
2477 315.8 -8.3 263 2478 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2777 340.2 -8.2 273 2777 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
3077 364.1 -7.9 283 3078 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
3377 387.2 -7.6 293 3378 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
3677 409.5 -7.4 303 3677 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3977 431.4 -7.3 313 3977 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
4277 453.0 -7.2 323 4278 done -1.01 - - 2165 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
4577 475.0 -7.3 333 4577 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
4877 497.0 -7.4 343 4877 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
5177 519.0 -7.3 353 5178 done -1.01 - - 2163 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5477 541.0 -7.3 363 5477 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
5777 562.5 -7.1 373 5777 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6077 583.9 -7.2 383 6083 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.131 3660 546.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
6127 587.6 -7.7 393 6133 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.052 2243 -608.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
6437 609.6 -7.0 405 6438 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6737 630.1 -6.8 415 6743 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.129 3659 548.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
6783 633.3 -7.3 424 6788 done -1.01 - - 2163 - 2.30 0.053 2249 -613.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7097 654.4 -6.6 437 7098 done -1.01 - - 2163 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7397 674.0 -6.5 447 7403 roll -1.01 - - 2157 - 2.55 0.128 3657 552.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
7483 680.0 -7.1 464 7490 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.053 2249 -612.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7787 700.5 -6.7 475 7788 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
8088 720.5 -6.7 485 8089 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8388 740.6 -6.7 495 8388 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8687 760.6 -6.7 505 8688 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8987 780.7 -6.7 515 8993 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.130 3663 548.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9068 786.5 -7.4 531 9074 done -1.01 - - 2153 - 2.33 0.053 2237 -612.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9377 808.0 -6.9 543 9378 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9677 828.3 -6.7 553 9678 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9978 848.5 -6.8 563 9979 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10277 869.1 -6.9 573 10278 done -1.01 - - 2151 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
10577 889.2 -6.6 583 10584 roll -1.01 - - 2150 - 2.58 0.129 3654 549.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
10648 894.1 -7.1 597 10655 done -1.01 0.08 0.252 2170 250.0 2.30 0.054 2244 -613.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.60
10969 913.6 -6.0 611 10969 done -1.01 - - 2170 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11269 931.5 -5.9 621 11275 roll -1.01 - - 2164 - 2.53 0.129 3658 558.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
11329 935.3 -6.4 633 11336 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.052 2247 -613.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
11660 955.2 -6.0 649 11661 done -1.01 - - 2164 - - - 2247 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11960 973.2 -6.0 659 11967 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.132 3660 547.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
12055 979.3 -6.4 678 12062 done -1.01 - - 2162 - 2.30 0.053 2245 -615.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
12260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12260 begin apogee
12264 991.5 -5.9 689 12405 done -0.25 0.68 0.223 2357 286.8 - - 2600 - - 138.75 2.381 2854 -4.3 0.356 - - - - - - 14.52 13.61 12.79
12406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12406 begin climb
12407 993.0 - 693 12552 done 1.01 1.00 0.150 2655 298.0 - - 2600 - 146.0 141.90 2.314 2259 -4.2 0.356 - - - - - - 13.57 13.16 12.39
12831 948.5 11.7 713 12837 roll 1.01 - - 2656 - 2.33 0.142 3789 510.3 146.0 - - 2253 - - - - - - - - 13.98 13.74 14.00
12871 943.3 13.3 721 12877 done 1.01 - - 2664 - 2.08 0.060 2610 -566.8 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.93
13191 904.7 12.0 735 13197 roll 1.01 - - 2664 - 2.28 0.133 3816 528.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.27 14.04 14.30
13236 898.7 13.6 744 13242 done 1.01 - - 2673 - 2.10 0.059 2605 -576.7 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
13551 859.9 12.2 757 13557 roll 1.01 - - 2673 - 2.30 0.145 3799 519.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.18 14.46
13586 855.2 13.8 764 13593 done 1.01 0.10 0.283 2656 -170.0 2.08 0.063 2586 -583.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.14 14.27 14.26
13912 817.9 11.4 779 13918 roll 1.01 - - 2656 - 2.28 0.143 3805 534.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.56
13951 812.8 12.8 787 13958 done 1.01 - - 2664 - 2.05 0.063 2601 -587.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
14272 775.4 11.7 801 14272 done 1.01 - - 2664 - - - 2601 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
14572 740.4 11.7 811 14578 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.132 3795 537.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14636 732.0 13.1 824 14643 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.060 2588 -594.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
14962 693.5 11.8 839 14963 done 1.01 - - 2671 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15262 659.0 11.4 849 15268 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.132 3799 538.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
15327 650.5 13.2 862 15333 done 1.01 - - 2677 - 2.03 0.060 2595 -593.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
15653 611.9 11.9 877 15658 roll 1.01 - - 2677 - 2.25 0.136 3795 533.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
15707 604.6 13.6 888 15715 done 1.01 0.10 0.280 2655 -220.0 2.03 0.061 2592 -592.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.45
16013 570.9 11.0 899 16014 done 1.01 - - 2655 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.61
16313 537.8 11.0 909 16318 roll 1.01 - - 2654 - 2.28 0.139 3799 529.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
16352 532.9 12.5 917 16358 done 1.01 - - 2662 - 2.03 0.060 2599 -591.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
16673 496.8 11.3 931 16674 done 1.01 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
16972 463.1 11.2 941 16978 roll 1.01 - - 2662 - 2.25 0.139 3795 532.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.59
17007 458.7 12.7 948 17013 done 1.01 - - 2669 - 2.03 0.060 2595 -591.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
17333 421.5 11.3 963 17333 done 1.01 - - 2669 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
17632 388.1 11.0 973 17638 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.130 3794 540.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
17698 379.9 12.7 986 17705 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.057 2596 -599.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.54
18024 343.4 11.0 1001 18025 done 1.01 - - 2676 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
18324 311.6 10.5 1011 18324 done 1.01 - - 2676 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18624 281.7 9.9 1021 18624 done 1.01 - - 2676 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
18924 255.6 8.3 1031 18925 done 1.01 - - 2676 - - - 2596 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19224 232.4 7.3 1055 19225 done 1.06 - - 2676 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19404 219.6 6.8 1073 19405 done 1.13 - - 2676 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
19584 207.6 6.6 1091 19585 done 1.20 0.10 0.170 2738 620.0 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.63
19764 193.6 7.9 1109 19765 done 1.23 0.15 0.255 2704 -226.7 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.60
19944 181.5 6.6 1127 19944 done 1.30 - - 2704 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20124 169.9 6.4 1145 20125 done 1.38 0.15 0.131 2784 533.3 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.62
20304 155.2 7.8 1163 20305 done 1.41 0.15 0.284 2752 -213.3 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.59
20484 142.5 6.9 1181 20490 roll 1.47 - - 2751 - 2.22 0.127 3801 543.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.73
20599 133.8 7.2 1204 20606 done 1.52 - - 2760 - 2.00 0.056 2598 -601.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
20784 122.8 5.2 1223 20790 roll 1.65 0.17 0.106 2857 570.6 2.35 0.072 1195 -597.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.60
20834 119.7 6.4 1233 20841 done 1.73 0.10 0.289 2830 -270.0 2.47 0.085 2606 571.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.50
21026 107.9 6.1 1253 21031 roll 1.83 - - 2830 - 2.15 0.127 3806 558.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.68
21185 98.4 4.9 1285 21191 done 1.97 0.12 0.063 2914 700.0 2.03 0.054 2585 -601.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.51
21376 90.8 3.1 1305 21493 roll 2.20 0.10 0.164 2977 630.0 2.42 0.073 1211 -567.8 283.2 109.38 1.327 1696 -5.0 0.068 - - - - - - 14.44 13.86 13.35
21588 67.5 13.2 1345 21594 done 2.20 0.10 0.328 2943 -340.0 2.50 0.083 2595 553.6 283.2 - - 1692 - - - - - - - - 13.88 14.00 14.07
21778 51.6 6.3 1365 21779 done 2.29 - - 2943 - - - 2595 - 283.2 - - 1689 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
21958 42.0 4.3 1383 22044 done 2.47 0.20 0.098 3022 395.0 - - 2596 - 391.0 83.47 1.230 1258 -5.2 0.035 - - - - - - 14.27 13.87 13.35
22218 15.6 11.5 1413 22219 done 2.47 - - 3021 - - - 2595 - 391.0 - - 1254 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22347 begin surface coast
22357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22357 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.05 8.70 0.122 230 26.4 0.57 0.062 2246 3929.8 525.19 124.90 0.207 713 5.7 -0.003 - - - - - -