MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 350.00 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 81 VBD -0.69 - - 203 - - - 2764 - -145.9 -64.60 - 2198 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.8 6 131 done -0.69 11.73 0.393 2664 209.8 - - 2766 - -145.9 -30.25 - 3856 -54.8 - - - - - - - 14.14 - 14.51
427 87.2 -21.0 42 433 roll -0.69 - - 2658 - 1.83 0.104 3785 556.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.39 -
597 124.9 -20.8 76 604 done -0.69 - - 2658 - 1.73 0.060 2755 -595.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.47 -
908 181.7 -17.4 108 909 done -0.69 - - 2658 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1208 227.3 -14.1 138 1215 roll -0.69 - - 2658 - 2.38 0.074 1371 -581.9 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.50 -
1249 232.7 -12.9 146 1256 done -0.69 - - 2647 - 2.47 0.102 2745 556.3 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.47 -
1560 276.4 -13.9 166 1566 roll -0.69 - - 2639 - 1.85 0.107 3783 561.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.51 -
1646 289.7 -16.1 183 1655 done -0.69 0.10 0.253 2665 260.0 1.70 0.061 2764 -599.4 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
1951 327.5 -12.2 194 1952 done -0.69 - - 2665 - - - 2765 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2251 363.5 -12.0 204 2257 roll -0.69 - - 2659 - 1.83 0.108 3784 556.8 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.52 -
2301 370.3 -13.6 214 2308 done -0.69 - - 2659 - 1.73 0.060 2741 -602.9 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.62 -
2612 408.5 -12.1 226 2613 done -0.69 - - 2659 - - - 2741 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2913 443.8 -11.6 236 2913 done -0.69 - - 2659 - - - 2741 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3212 478.2 -11.5 246 3219 roll -0.69 - - 2651 - 1.85 0.107 3779 561.1 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.60 -
3268 485.4 -13.5 257 3276 done -0.69 - - 2656 - 1.70 0.061 2756 -601.8 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.66 -
3573 521.8 -11.8 268 3574 done -0.69 - - 2651 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3873 557.1 -11.7 278 3874 done -0.69 - - 2651 - - - 2756 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4173 592.3 -11.5 288 4180 roll -0.69 - - 2643 - 1.83 0.106 3782 560.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.63 -
4244 601.5 -13.4 302 4251 done -0.69 - - 2643 - 1.70 0.061 2754 -604.7 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.69 -
4565 640.7 -12.2 316 4566 done -0.69 - - 2643 - - - 2753 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4865 676.8 -12.0 326 4866 done -0.69 - - 2643 - - - 2753 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5165 712.4 -11.9 336 5166 done -0.69 - - 2643 - - - 2753 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5465 748.4 -12.1 346 5466 done -0.69 - - 2643 - - - 2753 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5494 begin apogee
5497 752.0 -12.0 347 5624 roll -0.13 0.75 0.236 2845 269.3 - - 2753 - - 124.62 1.980 3257 -4.8 0.347 - - - - - - 14.59 - 13.14
5625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5625 begin climb
5626 755.3 - 351 5760 done 0.69 0.88 0.142 3106 296.6 - - 2752 - 145.9 124.72 1.914 2658 -4.8 0.360 - - - - - - 13.78 - 12.91
6075 704.1 13.4 385 6076 done 0.69 - - 3106 - - - 2753 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
6376 664.5 13.2 395 6377 done 0.69 - - 3106 - - - 2753 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
6675 624.9 13.2 405 6676 done 0.69 - - 3106 - - - 2753 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
6975 586.0 12.9 415 6976 done 0.69 - - 3107 - - - 2752 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7275 547.7 12.8 425 7276 done 0.69 - - 3106 - - - 2753 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7575 509.5 12.8 435 7576 done 0.69 - - 3107 - - - 2753 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7879 471.3 12.7 445 7885 roll 0.69 - - 3117 - 2.40 0.074 1337 -590.0 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.45 -
7919 465.9 12.0 453 7926 done 0.69 - - 3117 - 2.50 0.096 2734 558.8 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.46 -
8240 423.5 13.1 467 8241 done 0.69 - - 3117 - - - 2734 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8540 384.3 13.0 477 8546 roll 0.69 - - 3117 - 1.88 0.104 3785 559.0 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.50 -
8560 381.3 14.3 481 8567 done 0.69 - - 3124 - 1.73 0.056 2736 -606.4 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.60 -
8871 340.1 13.1 493 8872 done 0.69 - - 3124 - - - 2736 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9171 300.9 13.0 503 9172 done 0.69 - - 3124 - - - 2736 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
9471 263.2 12.4 513 9478 roll 0.69 - - 3135 - 2.38 0.074 1349 -582.8 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.62 -
9502 259.5 11.5 519 9511 done 0.69 - - 3135 - 2.47 0.096 2745 565.2 147.7 - - 2654 - - - - - - - - - 14.61 -
9815 221.3 12.0 549 9822 roll 0.69 - - 3135 - 1.83 0.104 3780 565.6 147.7 - - 2655 - - - - - - - - - 14.59 -
9955 202.7 13.2 577 9962 done 0.69 - - 3143 - 1.70 0.057 2746 -608.2 147.7 - - 2655 - - - - - - - - - 14.63 -
10267 172.4 8.5 609 10320 done 0.73 - - 3142 - - - 2745 - 206.1 49.95 1.333 2412 -4.9 0.120 - - - - - - - - 13.74
10617 137.5 10.0 644 10652 roll 0.75 - - 3151 - 2.50 0.074 1340 -562.0 237.6 26.88 1.330 2279 -4.9 0.097 - - - - - - - 14.23 13.71
10681 131.0 9.7 654 10723 done 0.78 - - 3152 - 2.58 0.096 2772 555.0 274.2 31.15 1.247 2131 -4.8 0.095 - - - - - - - 14.23 13.58
11017 93.1 10.6 690 11033 roll 0.79 - - 3162 - 2.45 0.071 1349 -580.8 293.5 7.45 0.467 2062 -9.3 0.351 - - - - - - - 14.31 14.07
11082 86.7 9.8 702 11103 done 0.82 - - 3162 - 2.50 0.096 2749 560.0 327.4 16.10 0.452 1923 -8.6 0.315 - - - - - - - 14.31 14.08
11408 52.7 8.9 736 11433 done 0.85 - - 3162 - - - 2749 - 378.7 23.20 0.346 1713 -9.1 0.262 - - - - - - - - 14.17
11728 27.0 7.6 768 11763 done 0.91 - - 3162 - - - 2749 - 454.4 33.65 0.284 1404 -9.2 0.166 - - - - - - - - 14.23
12058 10.0 0.2 801 12163 roll 1.06 0.22 0.108 3246 381.8 2.47 0.075 1344 -568.8 668.6 93.68 0.224 531 -9.3 0.079 - - - - - - 14.46 14.33 14.21
12218 2.9 5.6 826 12226 done 1.14 - - 3246 - 2.50 0.099 2745 560.4 781.8 3.47 0.226 498 -9.5 0.023 - - - - - - - 14.34 14.26
12241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12241 begin surface coast
12282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12282 begin surface
SM 3.26 - - - - -8.37 9.25 0.078 197 21.3 - - 2747 - 676.54 - - 500 - - - - - - - -