SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.43 of 350.00 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.62 - - 199 - - - 2296 - -146.0 -83.82 - 2854 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
112 4.1 -5.1 3 136 roll -0.62 8.52 0.410 1977 208.7 2.70 2.129 3691 516.7 -146.0 -8.57 - 3338 -56.5 - - - - - - - 14.35 13.67 14.54
258 55.9 -27.9 24 264 done -0.40 0.32 0.272 2061 262.5 2.40 0.052 2275 -590.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.65
614 105.2 -8.7 38 621 roll -0.32 0.12 0.268 2097 300.0 2.38 0.052 860 -594.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.69
677 110.1 -7.2 47 683 done -0.32 - - 2094 - 2.45 0.064 2284 581.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
1006 129.9 -6.4 59 1009 done -0.32 - - 2094 - - - 2284 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1342 149.9 -5.9 65 1350 roll -0.32 - - 2095 - 2.42 0.057 862 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
1412 154.2 -6.1 75 1419 done -0.32 - - 2094 - 2.42 0.063 2275 583.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
1735 173.4 -6.1 86 1737 done -0.32 - - 2095 - - - 2276 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
2071 193.4 -5.8 92 2077 roll -0.32 - - 2095 - 2.45 0.087 3693 578.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
2098 194.9 -5.5 96 2105 done -0.38 - - 2095 - 2.38 0.048 2244 -608.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
2463 213.8 -5.2 106 2470 roll -0.43 0.12 0.133 2032 -525.0 2.30 0.055 881 -592.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
2539 219.9 -8.3 117 2547 done -0.43 0.12 0.275 2054 183.3 2.42 0.066 2281 578.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.83
2855 244.2 -7.8 127 2857 done -0.43 - - 2054 - - - 2281 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3191 271.3 -8.1 133 3204 roll -0.43 - - 2044 - 2.45 0.089 3699 578.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
3231 274.6 -8.5 138 3244 done -0.43 - - 2044 - 2.35 0.050 2268 -608.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
3594 303.5 -7.8 147 3608 roll -0.43 - - 2044 - 2.33 0.060 891 -591.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
3698 311.5 -7.6 161 3711 done -0.43 - - 2042 - 2.40 0.072 2271 575.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
4054 337.8 -7.4 169 4067 done -0.43 - - 2042 - - - 2270 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
4391 361.3 -6.9 175 4404 done -0.43 - - 2042 - - - 2272 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4726 385.3 -7.2 181 4739 done -0.43 - - 2043 - - - 2272 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5063 411.8 -8.0 187 5076 roll -0.43 - - 2042 - 2.38 0.060 887 -581.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5110 415.9 -8.8 193 5123 done -0.43 - - 2043 - 2.42 0.072 2280 575.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
5467 444.7 -8.2 201 5480 roll -0.43 - - 2039 - 2.47 0.096 3698 574.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.06
5514 448.7 -8.5 207 5527 done -0.43 - - 2039 - 2.35 0.054 2272 -606.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
5870 477.3 -8.0 215 5884 roll -0.43 - - 2039 - 2.35 0.064 888 -588.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
5946 483.6 -8.0 225 5959 done -0.43 - - 2039 - 2.40 0.073 2266 574.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
6274 508.1 -7.5 236 6287 done -0.43 - - 2039 - - - 2265 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6611 532.9 -7.3 242 6624 roll -0.43 - - 2039 - 2.38 0.063 889 -578.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
6651 536.0 -7.9 247 6664 done -0.43 - - 2039 - 2.42 0.077 2267 569.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
7015 561.8 -7.0 256 7028 roll -0.43 - - 2034 - 2.50 0.098 3694 570.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
7062 565.2 -7.5 262 7075 done -0.43 - - 2034 - 2.38 0.056 2266 -600.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
7419 590.9 -7.3 270 7432 roll -0.43 - - 2034 - 2.35 0.064 883 -588.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
7543 600.2 -7.3 287 7556 done -0.43 0.12 0.273 2058 200.0 2.42 0.077 2263 570.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.88
7879 620.1 -5.9 299 7892 roll -0.43 - - 2054 - 2.53 0.100 3701 568.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
7955 624.8 -6.2 309 7968 done -0.43 - - 2054 - 2.40 0.057 2258 -601.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
8283 645.0 -6.2 320 8296 roll -0.43 - - 2055 - 2.35 0.065 877 -587.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
8373 651.2 -6.7 332 8386 done -0.43 - - 2054 - 2.45 0.081 2262 565.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
8743 674.6 -6.3 342 8756 done -0.43 - - 2054 - - - 2264 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9080 695.6 -6.2 348 9093 roll -0.43 - - 2054 - 2.38 0.067 885 -579.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.03
9128 698.8 -7.3 354 9141 done -0.43 - - 2054 - 2.45 0.079 2272 566.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
9484 720.1 -5.9 362 9497 roll -0.43 - - 2046 - 2.53 0.104 3705 566.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
9560 724.9 -6.2 372 9573 done -0.43 - - 2046 - 2.40 0.058 2264 -600.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
9888 744.8 -6.2 383 9901 roll -0.43 - - 2046 - 2.35 0.064 884 -587.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
9978 750.6 -6.4 395 9991 done -0.43 - - 2042 - 2.45 0.078 2262 562.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
10349 773.3 -6.2 405 10361 done -0.43 - - 2042 - - - 2261 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10685 794.8 -6.5 411 10698 done -0.43 - - 2043 - - - 2261 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11021 816.1 -6.3 417 11034 done -0.43 - - 2043 - - - 2261 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.02
11357 836.1 -5.8 423 11370 roll -0.43 - - 2039 - 2.55 0.105 3698 563.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
11390 838.2 -5.4 427 11403 done -0.43 - - 2039 - 2.42 0.060 2255 -596.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
11761 859.6 -5.9 437 11774 roll -0.43 - - 2039 - 2.38 0.072 879 -578.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
11823 863.3 -6.4 445 11837 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.082 2252 560.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
12167 884.1 -6.0 458 12180 roll -0.43 - - 2038 - 2.58 0.108 3693 558.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.01
12221 888.2 -8.1 465 12236 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.060 2244 -591.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
12566 908.3 -5.8 472 12579 roll -0.43 - - 2039 - 2.35 0.070 886 -577.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
12662 914.8 -6.4 485 12676 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.080 2262 561.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
13026 937.0 -6.1 494 13039 roll -0.43 - - 2039 - 2.58 0.108 3701 557.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
13081 940.2 -6.1 501 13096 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.060 2253 -591.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
13425 960.4 -5.9 508 13438 roll -0.43 - - 2039 - 2.38 0.067 887 -573.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
13507 965.7 -4.2 519 13520 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.084 2254 558.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
13829 984.5 -5.9 529 13842 roll -0.43 - - 2039 - 2.60 0.110 3699 555.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.99
13891 988.3 -6.2 537 13905 done -0.43 - - 2039 - 2.45 0.060 2252 -590.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
13907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13907 begin apogee
13916 990.4 -8.7 539 14161 roll -0.19 0.32 0.210 2132 290.6 - - 2252 - - 235.40 1.689 2741 -2.3 0.253 - - - - - - 14.64 13.98 13.45
14162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14162 begin climb
14166 995.3 - 543 14367 roll 0.62 0.90 0.177 2388 284.4 2.65 0.108 3628 519.2 146.0 180.30 1.841 2134 -3.4 0.337 - - - - - - 13.99 14.02 13.25
14380 977.3 12.8 577 14394 done 0.53 - - 2398 - 2.58 0.074 2242 -537.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.05
14709 942.2 10.7 588 14722 roll 0.47 0.15 0.284 2362 -240.0 2.60 0.109 3631 534.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.44
14813 932.8 10.4 602 14826 done 0.47 - - 2368 - 2.53 0.075 2216 -559.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
15169 903.6 8.3 610 15182 roll 0.47 - - 2379 - 2.55 0.092 799 -555.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
15245 897.2 7.8 620 15258 done 0.47 - - 2379 - 2.55 0.083 2211 553.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
15573 869.1 8.8 631 15586 roll 0.47 - - 2379 - 2.60 0.112 3634 547.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15635 863.1 9.7 639 15648 done 0.42 0.20 0.278 2342 -185.0 2.53 0.076 2201 -566.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.73
15978 839.9 6.7 652 16008 roll 0.43 - - 2352 - 2.53 0.086 795 -555.7 165.3 17.15 1.861 2064 -2.4 0.205 - - - - - - 14.89 14.49 13.99
16070 833.4 8.2 665 16083 done 0.43 - - 2352 - 2.55 0.081 2206 553.3 165.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
16434 804.7 8.1 674 16447 roll 0.43 - - 2352 - 2.60 0.112 3631 548.1 165.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
16509 797.2 9.6 684 16522 done 0.43 - - 2362 - 2.50 0.074 2205 -570.4 165.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.79
16837 767.1 9.3 695 16850 roll 0.43 - - 2368 - 2.53 0.093 801 -554.9 165.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
16913 760.1 8.9 705 16926 done 0.43 0.12 0.264 2344 -200.0 2.53 0.081 2206 555.3 165.3 - - 2048 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.77
17241 734.4 7.7 716 17254 roll 0.43 - - 2344 - 2.58 0.111 3626 550.4 165.3 - - 2048 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
17310 728.6 8.8 725 17323 done 0.43 - - 2353 - 2.47 0.073 2204 -575.7 165.3 - - 2047 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
17645 703.5 7.4 737 17658 roll 0.43 - - 2362 - 2.53 0.092 797 -556.1 165.3 - - 2048 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
17693 700.1 7.2 743 17706 done 0.43 - - 2362 - 2.53 0.080 2215 560.5 169.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
18049 672.6 7.9 751 18062 roll 0.43 - - 2362 - 2.55 0.109 3631 555.3 169.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
18124 665.9 8.8 761 18138 done 0.43 - - 2370 - 2.47 0.075 2215 -573.3 169.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
18453 637.3 8.8 772 18466 roll 0.43 - - 2380 - 2.53 0.092 795 -561.3 169.5 - - 2047 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
18521 631.3 8.5 781 18535 done 0.43 0.15 0.256 2345 -233.3 2.53 0.082 2211 559.7 169.5 - - 2045 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.80
18857 606.9 7.2 793 18871 roll 0.44 - - 2345 - 2.62 0.111 3630 541.6 173.2 2.25 0.470 2031 -6.2 1.487 - - - - - - 14.94 14.71 13.84
18940 600.2 8.0 804 18953 done 0.44 - - 2354 - 2.45 0.073 2218 -576.3 173.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
19262 577.6 7.0 814 19305 roll 0.44 - - 2362 - 2.60 0.089 798 -546.2 184.1 27.45 1.515 1987 -1.7 0.123 - - - - - - 14.94 14.54 14.07
19356 571.4 6.8 827 19405 done 0.50 - - 2363 - 2.58 0.080 2226 553.5 201.2 32.42 1.457 1916 -2.2 0.159 - - - - - - 14.65 14.55 13.90
19716 545.8 7.1 843 19733 roll 0.51 - - 2363 - 2.60 0.109 3626 538.5 208.5 2.42 0.583 1886 -12.4 2.149 - - - - - - 14.75 14.52 13.79
19788 539.8 8.1 853 19801 done 0.51 - - 2372 - 2.47 0.073 2218 -570.0 208.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
20117 513.9 8.0 864 20130 roll 0.51 - - 2380 - 2.53 0.089 802 -559.7 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
20185 508.5 7.7 873 20198 done 0.51 - - 2380 - 2.55 0.080 2223 557.3 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
20520 480.3 8.5 885 20533 roll 0.51 - - 2380 - 2.53 0.108 3626 554.5 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
20603 472.6 9.2 896 20616 done 0.51 - - 2390 - 2.45 0.072 2218 -574.7 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
20924 443.1 9.3 906 20937 roll 0.51 - - 2400 - 2.50 0.086 807 -564.4 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
20992 436.7 9.0 915 21006 done 0.51 0.15 0.241 2362 -253.3 2.53 0.080 2223 559.7 208.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.76
21328 410.6 7.8 927 21341 roll 0.51 - - 2362 - 2.53 0.108 3629 555.7 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
21397 404.5 9.0 936 21410 done 0.51 - - 2371 - 2.42 0.070 2226 -579.8 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
21732 378.2 7.7 948 21745 roll 0.51 - - 2380 - 2.53 0.087 806 -561.3 208.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
21787 374.3 7.0 955 21817 done 0.51 - - 2381 - 2.55 0.080 2227 557.3 217.0 17.62 1.392 1853 -2.4 0.119 - - - - - - 14.81 14.71 14.14
22133 348.1 7.7 969 22146 roll 0.51 - - 2380 - 2.55 0.107 3634 551.8 217.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
22215 340.8 8.9 980 22228 done 0.51 - - 2390 - 2.45 0.067 2225 -575.1 217.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
22536 311.5 9.4 990 22549 roll 0.51 - - 2400 - 2.53 0.086 812 -558.5 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
22612 304.4 9.1 1000 22625 done 0.51 0.12 0.244 2369 -258.3 2.55 0.080 2240 560.0 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.78
22941 277.5 8.1 1011 22954 roll 0.51 - - 2369 - 2.50 0.106 3626 554.4 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
23003 272.0 9.2 1019 23016 done 0.51 - - 2378 - 2.42 0.068 2235 -574.8 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
23346 243.9 8.1 1032 23359 roll 0.51 - - 2383 - 2.55 0.083 805 -560.8 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
23408 239.2 7.6 1040 23421 done 0.56 - - 2387 - 2.55 0.078 2237 561.6 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
23751 211.3 8.2 1053 23764 roll 0.56 - - 2387 - 2.50 0.105 3632 558.0 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
23826 204.2 9.4 1063 23839 done 0.56 - - 2396 - 2.40 0.067 2241 -579.6 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
24155 172.7 9.8 1074 24168 roll 0.56 - - 2405 - 2.55 0.083 799 -565.5 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
24217 167.1 8.7 1082 24230 done 0.56 - - 2405 - 2.58 0.077 2246 560.9 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
24559 135.9 9.3 1095 24572 roll 0.56 - - 2405 - 2.47 0.104 3628 559.5 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.95 14.69 15.00
24622 129.9 9.5 1103 24635 done 0.56 0.12 0.267 2385 -166.7 2.38 0.065 2253 -577.7 217.0 - - 1841 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
24967 105.4 7.1 1116 24985 roll 0.56 - - 2393 - 2.58 0.083 790 -567.1 225.3 2.97 0.182 1820 -7.1 0.758 - - - - - - 14.95 14.73 14.65
25071 97.8 7.1 1130 25095 done 0.64 - - 2393 - 2.60 0.076 2245 559.6 233.1 7.88 0.334 1794 -3.3 0.179 - - - - - - 14.82 14.73 14.47
25427 78.7 4.6 1147 25496 roll 0.78 0.15 0.126 2467 493.3 2.50 0.103 3629 553.6 314.1 54.45 0.377 1461 -6.1 0.236 - - - - - - 14.74 14.60 14.42
25544 69.7 8.4 1164 25562 done 0.78 - - 2475 - 2.40 0.066 2243 -577.5 314.1 2.15 0.194 1457 -1.9 0.124 - - - - - - 14.72 14.64 14.54
25881 53.7 3.5 1178 25965 roll 0.92 - - 2476 - 2.58 0.067 797 -560.5 427.1 71.65 0.299 997 -6.4 0.213 - - - - - - 14.88 14.59 14.42
26196 32.1 7.9 1223 26214 done 1.11 0.25 0.143 2558 328.0 2.53 0.066 2240 570.4 427.1 2.42 0.161 996 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.57
26532 8.2 7.4 1237 26549 roll 1.22 0.10 0.145 2618 600.0 2.55 0.071 810 -560.8 427.1 2.15 0.148 997 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.64
26587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26587 begin surface coast
26615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26615 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.13 6.88 0.081 212 30.8 2.62 0.063 2287 -3281.3 500.17 45.65 0.134 698 15.3 -0.012 - - - - - -