SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.40 of 150.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.29 of 97.00 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 162 - - - 1828 - -146.6 -32.30 - 2070 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -2.1 3 100 roll -0.86 9.93 0.216 2711 256.7 2.55 0.050 3452 636.9 -146.6 -25.17 - 2919 -33.7 - - - - - - - 25.92 26.30 26.67
318 28.4 -13.1 29 328 done -0.68 0.22 0.135 2773 281.8 2.47 0.024 1818 -661.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
628 57.9 -8.3 60 629 done -0.59 0.12 0.149 2812 325.0 - - 1818 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.42 - -
928 74.6 -5.6 90 937 roll -0.55 - - 2801 - 2.53 0.037 3452 645.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
1128 85.7 -6.5 97 1137 done -0.51 0.12 0.133 2838 308.3 2.45 0.023 1817 -667.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
1438 105.3 -5.4 108 1446 roll -0.51 - - 2827 - 2.53 0.037 3459 649.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
1576 112.2 -5.7 112 1581 done -0.51 - - 2827 - 2.45 0.023 1822 -668.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.66 -
1877 131.1 -6.2 122 1878 done -0.51 - - 2824 - - - 1822 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2177 151.4 -7.0 132 2179 done -0.51 - - 2826 - - - 1822 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2477 167.5 -5.1 137 2479 done -0.51 - - 2826 - - - 1822 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2778 181.6 -4.9 142 2785 roll -0.51 - - 2827 - 2.30 0.042 347 -641.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.62 -
2996 193.9 -6.6 145 3000 done -0.51 - - 2815 - 2.30 0.024 1890 670.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.72 -
3308 212.2 -4.9 151 3309 done -0.51 - - 2816 - - - 1890 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3608 226.0 -4.6 156 3615 roll -0.51 - - 2815 - 2.42 0.042 342 -639.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.62 -
3776 232.5 -5.0 158 3781 done -0.51 - - 2805 - 2.33 0.024 1902 669.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.73 -
4078 253.4 -6.0 163 4080 done -0.51 0.10 0.151 2833 280.0 - - 1902 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.68 - -
4378 269.5 -5.4 168 4379 done -0.55 - - 2833 - - - 1902 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4678 285.3 -5.3 173 4679 done -0.60 - - 2833 - - - 1901 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4978 301.1 -5.3 178 4986 roll -0.64 0.12 0.080 2763 -583.3 2.42 0.043 352 -640.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.82 26.62 -
5067 305.4 -5.6 179 5072 done -0.67 0.12 0.144 2786 191.7 2.30 0.024 1890 668.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.49 26.73 -
5389 326.4 -5.6 185 5397 roll -0.67 - - 2776 - 2.42 0.040 3456 647.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.63 -
5498 329.5 -5.3 186 5502 done -0.67 - - 2776 - 2.45 0.024 1827 -664.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.70 -
5799 348.7 -5.6 191 5807 roll -0.67 - - 2776 - 2.33 0.044 341 -637.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.60 -
5888 352.8 -5.9 192 5892 done -0.67 - - 2765 - 2.33 0.024 1893 666.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.72 -
6210 377.4 -7.1 198 6217 roll -0.64 - - 2765 - 2.42 0.044 349 -638.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.60 -
6308 382.0 -7.1 199 6313 done -0.62 0.15 0.135 2799 226.7 2.30 0.024 1886 668.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.46 26.72 -
6621 401.3 -5.1 205 6622 done -0.62 - - 2795 - - - 1886 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6921 420.1 -6.4 210 6928 roll -0.64 - - 2799 - 2.42 0.044 349 -635.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.59 -
7049 429.7 -7.5 212 7053 done -0.64 - - 2790 - 2.30 0.024 1885 667.8 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.71 -
7391 456.0 -7.3 218 7398 roll -0.64 - - 2778 - 2.45 0.041 3462 643.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.60 -
7469 460.1 -7.0 219 7474 done -0.64 - - 2778 - 2.47 0.024 1825 -662.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
7801 481.0 -5.8 225 7802 done -0.64 - - 2778 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8101 498.4 -5.9 230 8102 done -0.64 - - 2778 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8400 519.3 -6.9 233 8404 roll -0.64 - - 2778 - 2.33 0.045 351 -632.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
8480 519.3 -6.9 233 8485 done -0.64 - - 2767 - 2.33 0.025 1897 663.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.70 -
8862 554.0 -7.5 237 8863 done -0.64 - - 2767 - - - 1896 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9222 576.0 -6.3 240 9229 roll -0.64 - - 2767 - 2.45 0.045 348 -631.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.56 -
9290 576.0 -6.3 240 9295 done -0.64 0.12 0.143 2792 208.3 2.33 0.025 1892 662.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.46 26.70 -
9693 603.4 -5.8 244 9694 done -0.66 - - 2792 - - - 1892 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10053 620.8 -4.8 247 10061 roll -0.70 - - 2793 - 2.45 0.045 349 -629.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.55 -
10173 627.0 -4.9 248 10180 done -0.73 - - 2783 - 2.33 0.024 1893 662.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.70 -
10533 644.1 -4.8 251 10541 roll -0.75 - - 2783 - 2.45 0.045 348 -630.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.54 -
10632 644.1 -4.8 251 10636 done -0.78 - - 2773 - 2.33 0.025 1890 661.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.69 -
11004 670.3 -5.6 255 11005 done -0.80 - - 2773 - - - 1890 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11363 686.7 -4.8 258 11364 done -0.80 - - 2773 - - - 1890 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11724 704.6 -4.8 261 11726 done -0.82 0.12 0.084 2709 -533.3 - - 1890 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.79 - -
12084 733.1 -7.3 264 12092 roll -0.80 0.12 0.147 2744 291.7 2.45 0.046 352 -627.8 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.57 26.51 -
12283 743.6 -8.1 265 12287 done -0.77 - - 2734 - 2.33 0.026 1888 659.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.67 -
12674 783.3 -8.4 269 12675 done -0.77 - - 2734 - - - 1889 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13034 811.2 -7.9 272 13036 done -0.77 - - 2734 - - - 1888 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13394 834.0 -6.6 275 13395 done -0.77 - - 2734 - - - 1888 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13754 854.6 -5.8 278 13762 roll -0.77 - - 2734 - 2.45 0.047 355 -625.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.48 -
13843 854.6 -5.8 278 13847 done -0.77 - - 2724 - 2.33 0.026 1886 657.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.65 -
14224 885.3 -6.5 282 14232 roll -0.77 - - 2724 - 2.45 0.047 351 -626.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.47 -
14313 885.3 -6.5 282 14318 done -0.77 0.15 0.142 2755 206.7 2.33 0.026 1885 658.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
14695 916.2 -6.5 286 14696 done -0.77 - - 2755 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15056 937.4 -6.0 289 15064 roll -0.79 - - 2755 - 2.45 0.047 356 -624.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.44 -
15165 937.4 -6.0 289 15169 done -0.81 - - 2746 - 2.33 0.026 1885 656.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.63 -
15525 964.3 -5.7 292 15533 roll -0.81 - - 2746 - 2.45 0.048 355 -624.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.43 -
15625 964.3 -5.7 292 15629 done -0.81 - - 2735 - 2.33 0.026 1886 657.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.63 -
15994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15994 begin apogee
15999 992.8 -6.0 296 16125 done -0.29 0.52 0.109 2908 332.7 - - 1834 - - 120.38 1.724 2320 -4.7 0.283 - - - - - - 26.15 - 23.82
16127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16127 begin climb
16129 995.3 - 297 16267 roll 0.86 1.05 0.070 3275 349.5 2.78 0.041 3449 580.9 146.6 130.10 1.694 1722 -4.6 0.282 - - - - - - 25.01 24.62 23.61
16355 980.9 - 299 16545 done 0.96 - - 3287 - 2.60 0.028 1835 -620.8 355.1 183.65 1.667 871 -4.6 0.285 - - - - - - - 25.49 23.49
16946 902.5 13.6 304 16953 roll 0.86 - - 3298 - 2.45 0.051 349 -606.5 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.01 -
17075 884.2 14.1 305 17080 done 0.76 0.17 0.139 3249 -288.2 2.38 0.027 1882 644.1 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
17418 840.5 13.1 308 17419 done 0.69 - - 3249 - - - 1882 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
17777 799.5 11.6 311 17786 roll 0.64 0.15 0.138 3214 -233.3 2.50 0.051 348 -613.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
17817 799.5 11.6 311 17821 done 0.59 - - 3213 - 2.35 0.027 1878 651.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.48 -
18128 767.2 9.6 314 18130 done 0.56 0.12 0.133 3177 -300.0 - - 1882 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.44 - -
18488 742.6 7.3 317 18495 roll 0.56 - - 3187 - 2.47 0.050 356 -617.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
18638 733.7 6.9 318 18642 done 0.59 - - 3187 - 2.35 0.028 1891 653.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.57 -
18959 706.2 7.7 321 18960 done 0.62 - - 3187 - - - 1891 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
19319 677.4 8.0 324 19327 roll 0.65 - - 3198 - 2.50 0.050 348 -617.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.48 -
19408 677.4 8.0 324 19412 done 0.68 - - 3199 - 2.35 0.028 1887 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.61 -
19790 640.2 7.9 328 19798 roll 0.70 - - 3210 - 2.47 0.050 356 -619.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
19860 640.2 7.9 328 19868 done 0.73 - - 3210 - 2.33 0.026 1885 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.63 -
20270 603.0 7.7 332 20277 roll 0.73 - - 3222 - 2.47 0.050 354 -619.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
20358 603.0 7.7 332 20362 done 0.73 - - 3222 - 2.33 0.027 1883 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.65 -
20739 559.5 9.3 336 20740 done 0.73 - - 3223 - - - 1884 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
21099 525.4 9.5 339 21107 roll 0.73 - - 3234 - 2.47 0.050 349 -621.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
21238 513.5 9.5 340 21242 done 0.73 - - 3235 - 2.33 0.027 1881 657.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.65 -
21569 481.2 9.2 344 21574 roll 0.73 - - 3246 - 2.47 0.049 348 -620.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
21650 476.2 9.2 345 21654 done 0.73 - - 3246 - 2.33 0.026 1882 658.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.65 -
21970 440.4 10.5 351 21975 roll 0.73 - - 3258 - 2.47 0.050 347 -621.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
22041 434.4 10.8 352 22046 done 0.71 0.12 0.135 3222 -300.0 2.33 0.026 1884 659.7 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
22373 396.2 10.9 358 22375 done 0.73 - - 3222 - - - 1884 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
22673 366.9 9.5 363 22681 roll 0.75 - - 3232 - 2.47 0.050 348 -621.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
22774 361.8 9.1 364 22781 done 0.77 - - 3232 - 2.33 0.027 1881 657.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.66 -
23093 331.0 8.5 370 23097 roll 0.77 - - 3244 - 2.45 0.049 358 -621.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
23153 326.4 8.6 371 23157 done 0.77 - - 3244 - 2.33 0.026 1890 657.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.66 -
23494 295.5 8.8 377 23495 done 0.77 - - 3244 - - - 1891 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
23794 267.2 9.5 382 23798 roll 0.77 - - 3255 - 2.47 0.048 357 -621.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
23924 255.4 10.2 384 23928 done 0.77 - - 3255 - 2.33 0.025 1888 657.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.66 -
24255 220.2 9.8 390 24256 done 0.77 - - 3255 - - - 1888 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
24555 189.6 10.3 395 24559 roll 0.77 - - 3267 - 2.47 0.049 348 -623.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
24625 184.1 10.5 396 24629 done 0.77 - - 3266 - 2.33 0.024 1887 660.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.67 -
24956 147.6 10.1 402 24964 roll 0.77 - - 3278 - 2.45 0.049 358 -624.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25056 138.7 9.7 405 25061 done 0.75 0.12 0.133 3242 -300.0 2.30 0.024 1885 663.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.46 26.67 -
25369 112.5 8.3 416 25376 roll 0.79 - - 3252 - 2.42 0.048 358 -631.0 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
25428 107.2 8.6 418 25432 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.024 1886 664.3 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.68 -
25750 77.6 9.2 429 25757 roll 0.87 - - 3264 - 2.45 0.048 356 -624.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
25799 72.9 9.3 432 25808 done 0.90 - - 3263 - 2.30 0.024 1886 665.2 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.69 -
26109 46.2 9.0 463 26119 roll 0.95 0.12 0.080 3355 766.7 2.45 0.047 352 -626.1 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.79 26.53 -
26179 37.8 13.2 470 26189 done 0.87 0.25 0.117 3276 -316.0 2.30 0.024 1889 668.3 355.1 - - 864 - - - - - - - - 26.37 26.69 -
26490 12.5 8.1 501 26491 done 0.92 - - 3276 - - - 1889 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26617 begin surface coast
26649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26649 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.82 8.00 0.034 161 -389.4 0.08 0.112 1840 -612.5 356.91 - - 865 - - - - - - - -