DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.15 of 150.00 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 301 - - - 2777 - -146.0 -84.57 - 3320 - - - - - - - - - - -
104 5.7 -16.0 14 124 roll -0.57 8.50 0.272 2276 232.4 1.95 0.080 3935 593.8 -146.0 -3.88 - 3521 -51.8 - - - - - - - - - -
375 58.1 -13.8 62 381 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.046 2772 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
718 99.7 -11.7 123 724 done -0.57 - - 2276 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1042 137.2 -11.6 154 1046 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3939 599.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1091 143.2 -12.4 158 1099 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.046 2783 -614.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1419 177.5 -10.2 189 1423 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1370 -636.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1462 182.2 -10.3 192 1471 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.062 2786 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1788 213.8 -9.1 223 1792 roll -0.57 - - 2266 - 1.88 0.073 3930 608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1833 218.2 -10.1 227 1836 done -0.57 - - 2266 - 1.83 0.047 2797 -619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2163 247.9 -9.2 258 2164 done -0.57 - - 2266 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2484 277.7 -8.9 288 2485 done -0.57 - - 2266 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2801 307.0 -9.2 318 2804 roll -0.57 - - 2262 - 1.88 0.074 3932 603.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2835 310.4 -9.9 321 2839 done -0.57 - - 2261 - 1.77 0.047 2799 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3165 341.4 -9.7 352 3167 done -0.57 0.10 0.192 2286 250.0 - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3483 367.6 -8.3 382 3484 done -0.57 - - 2286 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3804 393.2 -8.2 412 3805 done -0.57 - - 2286 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4121 418.3 -7.5 442 4122 done -0.57 - - 2286 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4440 441.5 -7.2 472 4443 roll -0.57 - - 2280 - 1.88 0.073 3940 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4466 443.6 -7.1 474 4474 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.046 2810 -627.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4792 468.2 -7.9 505 4793 done -0.57 - - 2279 - - - 2810 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5111 494.4 -8.6 535 5115 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1364 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5139 496.8 -8.5 537 5144 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.062 2813 616.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5464 525.1 -8.7 567 5465 done -0.57 - - 2278 - - - 2813 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5785 551.8 -8.1 597 5789 roll -0.57 - - 2278 - 2.28 0.050 1360 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5818 554.7 -7.9 599 5825 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.062 2793 615.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6142 581.1 -8.0 630 6144 done -0.57 - - 2275 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6479 608.1 -8.0 656 6480 done -0.57 - - 2275 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6785 631.6 -7.4 666 6786 done -0.57 - - 2276 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7091 654.2 -7.5 676 7093 done -0.57 - - 2275 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7397 677.4 -7.6 686 7398 done -0.57 - - 2276 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7704 700.9 -7.6 696 7705 done -0.57 - - 2275 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8010 722.8 -7.1 706 8011 done -0.57 - - 2276 - - - 2794 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8316 744.4 -6.7 716 8320 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.073 3922 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8350 747.1 -9.1 717 8354 done -0.57 - - 2269 - 1.77 0.047 2792 -638.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8691 772.8 -7.5 728 8692 done -0.57 - - 2268 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8724 775.2 7.8 729 8851 roll -0.14 0.47 0.145 2424 331.9 - - 2593 - - 121.80 1.095 2923 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8852 begin climb
8853 777.9 - 733 8989 roll 0.57 0.70 0.088 2658 334.3 2.38 0.050 1183 -592.4 146.0 126.40 1.068 2326 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9116 753.1 11.4 741 9121 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.055 2610 577.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9452 709.3 13.2 752 9456 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.052 1188 -605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9707 676.7 13.3 759 9715 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2602 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10021 635.1 13.4 770 10025 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3931 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10063 628.2 16.5 771 10068 done 0.57 - - 2675 - 2.15 0.044 2615 -612.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10382 583.1 14.0 789 10383 done 0.57 - - 2675 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10701 537.6 14.2 819 10702 done 0.57 - - 2674 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11020 492.5 14.3 849 11023 roll 0.57 - - 2675 - 2.17 0.068 3929 606.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11070 484.4 17.0 853 11074 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.044 2611 -627.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11400 435.5 14.8 884 11401 done 0.57 - - 2684 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11720 389.3 14.4 914 11724 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.068 3932 609.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11759 382.7 16.8 917 11763 done 0.57 0.12 0.223 2665 -150.0 2.05 0.044 2623 -638.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12083 339.8 12.5 947 12084 done 0.57 - - 2665 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12402 298.7 13.4 977 12406 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.069 3929 607.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12452 291.3 15.4 981 12460 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.044 2618 -630.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12776 248.1 12.9 1012 12780 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.068 3938 608.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12843 238.3 15.0 1018 12847 done 0.57 - - 2677 - 2.03 0.044 2643 -637.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13173 194.0 12.4 1049 13177 roll 0.57 - - 2685 - 2.25 0.053 1193 -644.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13204 190.0 11.5 1051 13212 done 0.57 - - 2685 - 2.35 0.055 2643 617.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13530 148.4 12.2 1082 13534 roll 0.57 - - 2685 - 2.08 0.067 3929 618.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13626 135.0 14.4 1090 13630 done 0.57 0.15 0.218 2658 -180.0 1.98 0.044 2665 -638.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13955 102.8 9.6 1121 13967 done 0.57 - - 2658 - - - 2664 - 155.3 5.93 0.635 2288 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
14300 70.4 8.6 1180 14331 roll 0.59 - - 2662 - 2.42 0.053 1184 -611.6 185.4 25.85 0.678 2166 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
14387 63.2 8.3 1195 14425 done 0.62 - - 2662 - 2.40 0.056 2666 617.5 222.7 31.12 0.674 2014 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
14760 27.7 7.0 1261 14822 roll 0.66 - - 2662 - 2.50 0.053 1178 -595.2 288.1 53.10 0.649 1746 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
14851 21.7 6.2 1276 14926 done 0.71 0.12 0.113 2710 400.0 2.45 0.055 2649 600.4 370.6 67.28 0.623 1411 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
15071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15071 begin surface coast
15105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15105 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.71 6.72 0.070 307 -357.6 - - 2786 - 374.57 - - 1396 - - - - - - - -