• Previous call tries 1 | • 12.15 of 150.00 AH used of 24V (91.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.80 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -84.57 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 5.7 | -16.0 | 14 | 124 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.272 | 2276 | 232.4 | 1.95 | 0.080 | 3935 | 593.8 | -146.0 | -3.88 | - | 3521 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 58.1 | -13.8 | 62 | 381 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.046 | 2772 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 99.7 | -11.7 | 123 | 724 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 137.2 | -11.6 | 154 | 1046 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.073 | 3939 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 143.2 | -12.4 | 158 | 1099 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.046 | 2783 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 177.5 | -10.2 | 189 | 1423 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | 182.2 | -10.3 | 192 | 1471 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.062 | 2786 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 213.8 | -9.1 | 223 | 1792 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.88 | 0.073 | 3930 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 218.2 | -10.1 | 227 | 1836 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.83 | 0.047 | 2797 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 247.9 | -9.2 | 258 | 2164 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 277.7 | -8.9 | 288 | 2485 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 307.0 | -9.2 | 318 | 2804 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.88 | 0.074 | 3932 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | 310.4 | -9.9 | 321 | 2839 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.77 | 0.047 | 2799 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 341.4 | -9.7 | 352 | 3167 | done | -0.57 | 0.10 | 0.192 | 2286 | 250.0 | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 367.6 | -8.3 | 382 | 3484 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | 393.2 | -8.2 | 412 | 3805 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4121 | 418.3 | -7.5 | 442 | 4122 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4440 | 441.5 | -7.2 | 472 | 4443 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.88 | 0.073 | 3940 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 443.6 | -7.1 | 474 | 4474 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.80 | 0.046 | 2810 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4792 | 468.2 | -7.9 | 505 | 4793 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2810 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 494.4 | -8.6 | 535 | 5115 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 496.8 | -8.5 | 537 | 5144 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.062 | 2813 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 525.1 | -8.7 | 567 | 5465 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2813 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 551.8 | -8.1 | 597 | 5789 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.050 | 1360 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 554.7 | -7.9 | 599 | 5825 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.062 | 2793 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 581.1 | -8.0 | 630 | 6144 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 608.1 | -8.0 | 656 | 6480 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 631.6 | -7.4 | 666 | 6786 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7091 | 654.2 | -7.5 | 676 | 7093 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7397 | 677.4 | -7.6 | 686 | 7398 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 700.9 | -7.6 | 696 | 7705 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8010 | 722.8 | -7.1 | 706 | 8011 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | 744.4 | -6.7 | 716 | 8320 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.073 | 3922 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 747.1 | -9.1 | 717 | 8354 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.77 | 0.047 | 2792 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8691 | 772.8 | -7.5 | 728 | 8692 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8724 | 775.2 | 7.8 | 729 | 8851 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2424 | 331.9 | - | - | 2593 | - | - | 121.80 | 1.095 | 2923 | -4.9 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8853 | 777.9 | - | 733 | 8989 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.088 | 2658 | 334.3 | 2.38 | 0.050 | 1183 | -592.4 | 146.0 | 126.40 | 1.068 | 2326 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9116 | 753.1 | 11.4 | 741 | 9121 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.055 | 2610 | 577.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 709.3 | 13.2 | 752 | 9456 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.052 | 1188 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 676.7 | 13.3 | 759 | 9715 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.056 | 2602 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10021 | 635.1 | 13.4 | 770 | 10025 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.068 | 3931 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10063 | 628.2 | 16.5 | 771 | 10068 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.044 | 2615 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10382 | 583.1 | 14.0 | 789 | 10383 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10701 | 537.6 | 14.2 | 819 | 10702 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11020 | 492.5 | 14.3 | 849 | 11023 | roll | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.068 | 3929 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11070 | 484.4 | 17.0 | 853 | 11074 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.044 | 2611 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 435.5 | 14.8 | 884 | 11401 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11720 | 389.3 | 14.4 | 914 | 11724 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.068 | 3932 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | 382.7 | 16.8 | 917 | 11763 | done | 0.57 | 0.12 | 0.223 | 2665 | -150.0 | 2.05 | 0.044 | 2623 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12083 | 339.8 | 12.5 | 947 | 12084 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12402 | 298.7 | 13.4 | 977 | 12406 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.069 | 3929 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12452 | 291.3 | 15.4 | 981 | 12460 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.044 | 2618 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12776 | 248.1 | 12.9 | 1012 | 12780 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.068 | 3938 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12843 | 238.3 | 15.0 | 1018 | 12847 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.044 | 2643 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | 194.0 | 12.4 | 1049 | 13177 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -644.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13204 | 190.0 | 11.5 | 1051 | 13212 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.055 | 2643 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 148.4 | 12.2 | 1082 | 13534 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.067 | 3929 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 135.0 | 14.4 | 1090 | 13630 | done | 0.57 | 0.15 | 0.218 | 2658 | -180.0 | 1.98 | 0.044 | 2665 | -638.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 102.8 | 9.6 | 1121 | 13967 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2664 | - | 155.3 | 5.93 | 0.635 | 2288 | -3.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 70.4 | 8.6 | 1180 | 14331 | roll | 0.59 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.053 | 1184 | -611.6 | 185.4 | 25.85 | 0.678 | 2166 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14387 | 63.2 | 8.3 | 1195 | 14425 | done | 0.62 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.056 | 2666 | 617.5 | 222.7 | 31.12 | 0.674 | 2014 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14760 | 27.7 | 7.0 | 1261 | 14822 | roll | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.053 | 1178 | -595.2 | 288.1 | 53.10 | 0.649 | 1746 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14851 | 21.7 | 6.2 | 1276 | 14926 | done | 0.71 | 0.12 | 0.113 | 2710 | 400.0 | 2.45 | 0.055 | 2649 | 600.4 | 370.6 | 67.28 | 0.623 | 1411 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.71 | 6.72 | 0.070 | 307 | -357.6 | - | - | 2786 | - | 374.57 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - |