WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.47 of 150.00 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.69 of 100.00 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 117 - - - 2317 - -116.8 -58.25 - 2789 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -7.5 10 101 roll -0.80 13.30 0.281 2727 196.2 2.30 0.067 3674 590.0 -116.8 -8.15 - 3217 -52.5 - - - - - - - 24.77 25.37 25.67
191 32.6 -17.1 32 198 done -0.66 0.22 0.168 2782 250.0 2.15 0.032 2282 -647.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.11 25.65 -
497 67.1 -11.0 93 505 roll -0.61 - - 2774 - 2.30 0.057 3668 602.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.56 -
544 72.5 -12.3 102 551 done -0.55 0.15 0.137 2820 306.7 2.12 0.033 2300 -645.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.39 25.79 -
851 96.6 -7.6 163 857 roll -0.57 - - 2820 - 2.15 0.036 904 -649.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.72 -
921 102.0 -7.5 177 929 done -0.61 - - 2813 - 2.22 0.037 2296 627.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.72 -
1229 124.3 -7.6 238 1235 done -0.64 - - 2813 - - - 2296 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1534 146.7 -6.7 299 1541 roll -0.67 - - 2803 - 2.22 0.057 3671 619.4 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.56 -
1625 153.0 -7.0 317 1633 done -0.71 - - 2802 - 2.15 0.035 2303 -636.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.84 -
1933 175.2 -7.7 378 1940 roll -0.74 0.12 0.086 2738 -533.3 2.25 0.059 3680 612.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.84 25.51 -
1974 179.4 -10.4 386 1981 done -0.69 0.10 0.145 2769 310.0 2.17 0.035 2291 -640.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
2285 206.5 -7.9 440 2289 roll -0.69 - - 2760 - 2.33 0.060 3672 592.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.52 -
2305 208.1 -7.9 442 2309 done -0.67 - - 2760 - 2.15 0.036 2304 -636.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.82 -
2615 234.4 -8.9 473 2619 roll -0.64 0.12 0.164 2781 175.0 2.30 0.060 3671 594.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.57 25.51 -
2635 236.3 -8.6 475 2639 done -0.64 - - 2781 - 2.17 0.037 2295 -634.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.82 -
2945 260.7 -7.9 506 2946 done -0.64 - - 2782 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3246 283.3 -7.4 536 3249 roll -0.64 - - 2782 - 2.20 0.041 901 -633.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.64 -
3265 284.7 -7.5 538 3269 done -0.64 - - 2772 - 2.28 0.041 2305 615.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.61 -
3575 308.7 -7.8 569 3579 roll -0.64 - - 2762 - 2.30 0.062 3671 593.9 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.45 -
3605 311.3 -8.5 572 3609 done -0.64 - - 2762 - 2.17 0.037 2303 -630.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.76 -
3915 337.0 -8.5 603 3919 roll -0.63 0.12 0.164 2783 175.0 2.30 0.063 3663 591.3 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - 25.53 25.41 -
3935 338.3 -7.9 605 3939 done -0.63 - - 2783 - 2.17 0.037 2294 -630.9 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.77 -
4245 359.6 -6.6 636 4249 roll -0.63 - - 2774 - 2.33 0.062 3665 588.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.41 -
4270 361.2 -7.1 638 4277 done -0.63 - - 2774 - 2.17 0.038 2300 -629.0 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.76 -
4575 384.6 -8.0 669 4576 done -0.63 - - 2773 - - - 2300 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4876 408.7 -8.2 699 4881 done -0.63 - - 2773 - - - 2300 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5176 433.0 -8.0 729 5190 roll -0.63 - - 2763 - 2.33 0.063 3679 591.8 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 25.28 -
5239 438.1 -8.3 735 5247 done -0.63 0.12 0.152 2793 250.0 2.20 0.038 2297 -628.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 25.27 25.58 -
5544 458.0 -6.4 765 5558 roll -0.67 - - 2786 - 2.33 0.063 3674 591.0 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 25.23 -
5582 460.1 -6.4 768 5594 done -0.70 - - 2786 - 2.17 0.039 2301 -632.7 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 25.58 -
5888 480.1 -6.2 799 5894 done -0.73 - - 2786 - - - 2300 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6189 499.9 -7.2 829 6195 done -0.76 - - 2786 - - - 2300 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6490 520.2 -6.9 859 6503 roll -0.79 0.12 0.088 2717 -575.0 2.33 0.062 3676 590.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 25.53 25.18 -
6537 524.3 -9.6 863 6548 done -0.75 0.15 0.161 2753 240.0 2.20 0.038 2291 -629.5 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 25.13 25.55 -
6843 550.5 -8.1 894 6851 roll -0.75 - - 2753 - 2.20 0.042 907 -629.1 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 25.35 -
6874 552.7 -8.3 896 6885 done -0.74 - - 2746 - 2.28 0.043 2306 613.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 25.33 -
7180 579.6 -8.9 927 7188 roll -0.71 - - 2736 - 2.33 0.064 3675 587.6 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 25.15 -
7202 581.1 -8.7 928 7213 done -0.68 0.17 0.151 2779 252.9 2.20 0.038 2291 -629.1 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 25.06 25.53 -
7517 604.8 -7.7 957 7523 done -0.71 - - 2780 - - - 2291 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7817 625.9 -6.9 972 7822 done -0.74 - - 2779 - - - 2291 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
8117 645.5 -6.3 987 8125 roll -0.77 - - 2780 - 2.22 0.042 909 -622.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.31 -
8149 646.9 -6.4 988 8160 done -0.79 - - 2773 - 2.28 0.044 2304 611.8 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.29 -
8455 667.6 -6.3 1004 8465 roll -0.81 0.12 0.089 2704 -575.0 2.33 0.063 3678 589.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 25.42 25.10 -
8489 669.1 -6.5 1005 8502 done -0.81 0.12 0.171 2732 233.3 2.20 0.039 2296 -628.2 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 25.11 25.50 -
8795 695.5 -8.0 1021 8803 roll -0.78 - - 2732 - 2.25 0.043 903 -619.1 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.29 -
8826 696.9 -8.1 1022 8838 done -0.74 0.15 0.161 2760 186.7 2.28 0.044 2300 612.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 24.98 25.27 -
9132 717.9 -6.5 1038 9138 done -0.74 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9432 738.4 -7.0 1053 9440 roll -0.74 - - 2752 - 2.35 0.065 3678 586.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.06 -
9459 739.6 -7.0 1054 9467 done -0.74 - - 2752 - 2.20 0.040 2301 -625.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.47 -
9764 764.0 -7.8 1069 9770 done -0.74 - - 2752 - - - 2301 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10064 786.7 -7.4 1084 10070 done -0.74 - - 2752 - - - 2301 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10364 809.0 -7.4 1099 10370 done -0.74 - - 2752 - - - 2301 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
10664 829.6 -6.8 1114 10672 roll -0.74 - - 2752 - 2.28 0.044 900 -614.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 25.20 -
10711 832.3 -7.3 1116 10719 done -0.74 - - 2743 - 2.30 0.044 2304 610.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.20 -
11017 854.6 -7.0 1131 11026 roll -0.74 - - 2733 - 2.33 0.065 3675 588.4 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 25.01 -
11071 857.6 -7.2 1133 11083 done -0.72 0.12 0.156 2761 233.3 2.20 0.040 2302 -624.1 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 25.08 25.37 -
11377 878.3 -6.5 1149 11386 roll -0.72 - - 2762 - 2.25 0.044 902 -622.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.22 -
11441 882.4 -6.8 1152 11449 done -0.72 - - 2755 - 2.28 0.044 2300 613.2 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.20 -
11753 905.7 -7.7 1168 11761 roll -0.72 - - 2745 - 2.35 0.064 3674 584.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.00 -
11780 907.0 -7.8 1169 11788 done -0.72 - - 2744 - 2.22 0.040 2291 -623.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.40 -
12086 932.5 -7.7 1184 12096 roll -0.72 - - 2744 - 2.25 0.044 903 -616.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 25.18 -
12130 935.8 -8.0 1186 12139 done -0.72 0.12 0.162 2763 158.3 2.30 0.044 2303 608.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 24.85 25.08 -
12444 957.7 -6.8 1202 12449 done -0.75 - - 2763 - - - 2303 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
12744 977.0 -6.4 1217 12749 done -0.77 - - 2763 - - - 2303 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
12962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12962 begin apogee
12965 991.3 -6.4 1228 13080 done -0.21 0.52 0.119 2925 311.5 - - 1986 - - 106.43 1.180 2738 -4.3 0.395 - - - - - - 24.80 - 22.75
13081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13081 begin climb
13083 993.9 - 1233 13207 roll 0.80 0.95 0.054 3272 365.3 2.45 0.046 608 -562.4 116.8 112.72 1.163 2260 -4.2 0.399 - - - - - - 24.10 23.52 22.31
13286 978.1 13.4 1243 13295 done 0.65 0.25 0.180 3215 -228.0 2.35 0.038 2012 597.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.11 24.47 -
13599 941.8 10.8 1259 13605 done 0.55 0.15 0.180 3179 -240.0 - - 2013 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.06 - -
13899 913.2 9.5 1274 13907 roll 0.50 - - 3187 - 2.30 0.049 599 -614.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.43 -
13936 909.4 9.7 1276 13947 done 0.46 0.12 0.154 3152 -291.7 2.25 0.040 2011 627.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.16 25.48 -
14257 881.2 8.8 1292 14262 done 0.46 - - 3152 - - - 2011 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14557 855.9 8.2 1307 14562 done 0.46 - - 3152 - - - 2011 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14857 831.2 8.2 1322 14865 roll 0.46 - - 3152 - 2.33 0.058 3401 596.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.33 -
14888 829.8 8.2 1323 14899 done 0.46 - - 3160 - 2.22 0.038 1999 -631.5 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.53 -
15194 802.7 8.2 1339 15204 roll 0.44 - - 3171 - 2.25 0.048 607 -618.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.37 -
15263 797.6 8.3 1342 15272 done 0.41 0.15 0.165 3137 -226.7 2.22 0.039 2005 629.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
15569 775.5 7.1 1357 15594 roll 0.43 - - 3137 - 2.35 0.057 3412 598.7 134.3 14.73 0.966 2190 -3.7 0.324 - - - - - - - 25.32 24.03
15623 772.2 7.3 1359 15644 done 0.45 - - 3145 - 2.25 0.037 2004 -625.8 145.6 12.32 0.939 2143 -3.8 0.345 - - - - - - - 25.38 23.87
15954 744.1 8.5 1376 15964 roll 0.45 - - 3155 - 2.28 0.050 592 -619.3 145.6 - - 2139 - - - - - - - - - 25.37 -
15988 742.4 8.5 1377 15998 done 0.45 - - 3156 - 2.25 0.038 1999 625.3 145.6 - - 2139 - - - - - - - - - 25.44 -
16293 713.5 8.8 1393 16301 roll 0.45 - - 3156 - 2.35 0.057 3414 602.1 145.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.35 -
16325 711.8 8.9 1394 16337 done 0.45 - - 3166 - 2.25 0.038 1997 -629.8 145.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.53 -
16630 681.9 9.5 1410 16638 roll 0.45 - - 3166 - 2.38 0.057 3414 595.4 145.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.34 -
16662 680.0 9.7 1411 16674 done 0.43 0.15 0.166 3143 -153.3 2.25 0.038 1999 -628.9 145.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.14 25.52 -
16968 654.2 7.8 1427 16978 roll 0.45 - - 3151 - 2.25 0.049 606 -619.1 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.39 -
17027 649.1 8.3 1430 17035 done 0.47 - - 3151 - 2.25 0.040 2005 621.8 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.45 -
17345 622.4 8.5 1446 17353 roll 0.47 - - 3151 - 2.35 0.058 3414 599.6 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.29 -
17382 619.1 8.6 1448 17392 done 0.47 - - 3168 - 2.28 0.038 1995 -622.4 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.50 -
17692 592.5 8.7 1467 17700 roll 0.47 - - 3172 - 2.25 0.049 603 -618.7 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.32 -
17734 589.3 8.3 1470 17745 done 0.47 - - 3172 - 2.25 0.039 2010 625.3 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.41 -
18039 561.5 9.0 1501 18047 roll 0.47 - - 3182 - 2.28 0.048 601 -618.0 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.32 -
18081 558.0 9.3 1504 18092 done 0.47 0.12 0.166 3155 -225.0 2.25 0.039 2007 624.9 146.2 - - 2136 - - - - - - - - 25.13 25.40 -
18386 532.7 8.4 1535 18395 roll 0.47 - - 3155 - 2.33 0.057 3406 600.4 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.24 -
18418 530.1 9.1 1537 18429 done 0.47 - - 3163 - 2.25 0.037 1992 -628.4 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.45 -
18724 503.0 8.5 1568 18732 roll 0.47 - - 3174 - 2.28 0.048 598 -611.4 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.29 -
18751 500.7 8.9 1570 18759 done 0.47 - - 3174 - 2.25 0.039 2001 623.6 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.37 -
19056 473.1 9.0 1600 19064 roll 0.47 - - 3174 - 2.35 0.057 3408 598.7 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.21 -
19083 470.4 9.7 1602 19099 done 0.45 0.15 0.168 3150 -160.0 2.28 0.037 1992 -621.1 146.2 - - 2136 - - - - - - - - 25.06 25.44 -
19393 446.0 7.1 1633 19419 roll 0.49 - - 3158 - 2.28 0.050 598 -611.4 162.4 15.55 0.796 2073 -4.1 0.250 - - - - - - - 25.37 24.17
19463 440.8 7.5 1639 19483 done 0.53 - - 3159 - 2.25 0.039 1999 622.7 170.2 8.05 0.715 2044 -3.6 0.244 - - - - - - - 25.30 24.00
19778 416.2 7.8 1671 19791 roll 0.56 - - 3158 - 2.33 0.057 3402 602.1 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.25 -
19806 414.3 8.3 1673 19816 done 0.58 - - 3168 - 2.25 0.038 1993 -626.2 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.44 -
20110 389.8 7.9 1704 20114 roll 0.58 - - 3168 - 2.40 0.057 3408 589.6 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.30 -
20135 388.2 8.2 1706 20144 done 0.58 - - 3179 - 2.28 0.037 2001 -617.1 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.47 -
20440 362.0 8.6 1737 20444 roll 0.58 - - 3189 - 2.30 0.049 597 -610.4 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.39 -
20475 359.5 8.3 1740 20483 done 0.58 - - 3189 - 2.28 0.038 2001 615.8 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.47 -
20780 331.2 9.2 1771 20781 done 0.58 - - 3189 - - - 2001 - 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21081 304.3 9.0 1801 21085 roll 0.58 - - 3190 - 2.33 0.057 3404 602.1 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.32 -
21136 298.8 10.4 1806 21139 done 0.53 - - 3200 - 2.25 0.037 2002 -623.1 171.4 - - 2040 - - - - - - - - - 25.55 -
21446 268.7 9.7 1837 21447 done 0.51 0.15 0.166 3165 -233.3 - - 1999 - 171.4 - - 2041 - - - - - - - - 25.27 - -
21746 244.4 8.1 1867 21749 roll 0.54 - - 3173 - 2.30 0.050 601 -607.8 171.4 - - 2037 - - - - - - - - - 25.36 -
21776 242.1 8.1 1870 21779 done 0.56 - - 3173 - 2.22 0.041 2005 632.4 171.4 - - 2039 - - - - - - - - - 25.44 -
22085 217.7 7.3 1901 22108 roll 0.58 - - 3173 - 2.30 0.056 3411 611.3 184.0 13.12 0.657 1985 -4.1 0.150 - - - - - - - 25.53 24.41
22132 214.2 8.3 1905 22140 done 0.58 - - 3184 - 2.28 0.036 2002 -618.0 184.0 - - 1983 - - - - - - - - - 25.51 -
22438 188.6 9.0 1949 22444 roll 0.58 - - 3194 - 2.28 0.047 605 -612.7 184.0 - - 1982 - - - - - - - - - 25.37 -
22519 180.8 9.9 1965 22526 done 0.58 - - 3194 - 2.25 0.037 2004 621.8 184.0 - - 1982 - - - - - - - - - 25.46 -
22825 150.7 9.6 2026 22833 roll 0.58 - - 3194 - 2.35 0.057 3404 595.7 184.0 - - 1981 - - - - - - - - - 25.32 -
22867 146.5 10.1 2034 22875 done 0.55 - - 3205 - 2.28 0.036 1991 -619.7 184.0 - - 1982 - - - - - - - - - 25.55 -
23174 120.2 8.7 2095 23181 roll 0.55 - - 3215 - 2.25 0.047 598 -619.1 184.0 - - 1981 - - - - - - - - - 25.39 -
23210 117.0 8.5 2102 23218 done 0.55 0.10 0.131 3185 -300.0 2.25 0.038 1994 620.4 184.0 - - 1981 - - - - - - - - 25.21 25.48 -
23518 91.7 7.4 2163 23530 done 0.59 - - 3185 - - - 1994 - 193.3 8.45 0.555 1950 -3.7 0.067 - - - - - - - - 24.43
23830 72.5 4.9 2225 23893 roll 0.72 0.12 0.093 3250 541.7 2.30 0.047 599 -606.5 259.0 55.70 0.595 1679 -4.9 0.065 - - - - - - 25.56 25.06 24.20
23917 65.8 8.9 2240 23925 done 0.72 - - 3249 - 2.28 0.037 1993 611.4 259.0 - - 1677 - - - - - - - - - 25.12 -
24223 37.6 8.5 2301 24231 roll 0.72 - - 3250 - 2.38 0.056 3405 593.3 259.0 - - 1673 - - - - - - - - - 25.25 -
24295 30.7 9.0 2315 24302 done 0.70 0.10 0.158 3232 -180.0 2.28 0.037 1996 -618.0 259.0 - - 1672 - - - - - - - - 25.11 25.48 -
24602 14.0 4.1 2376 24676 roll 0.89 0.15 0.080 3294 413.3 2.42 0.054 3405 582.2 341.4 64.55 0.551 1345 -5.1 0.014 - - - - - - 25.59 24.99 24.21
24744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24744 begin surface coast
24754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24754 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.87 8.80 0.044 146 -357.7 1.83 0.038 2292 -608.2 350.04 12.82 0.164 1310 -2.7 0.003 - - - - 1 -