• Previous call tries 1 | • 8.77 of 145.11 AH used of 24V (93.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.74 of 98.02 AH used of 10V (77.82% remains) | |
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 85 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
89 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
89 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
91 | - | - | - | 157 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2125 | - | -155.7 | -63.83 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 3.9 | -15.6 | 11 | 179 | roll | -0.77 | 10.30 | 0.245 | 2602 | 236.9 | 2.28 | 0.057 | 3548 | 624.1 | -155.7 | -5.30 | - | 3685 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.57 | 26.91 |
318 | 66.6 | -28.1 | 36 | 330 | done | -0.68 | 0.17 | 0.187 | 2644 | 247.1 | 2.08 | 0.031 | 2172 | -661.5 | -155.7 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.72 | - |
625 | 128.5 | -16.8 | 67 | 632 | roll | -0.64 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.039 | 750 | -655.3 | -155.7 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
712 | 141.7 | -14.4 | 75 | 722 | done | -0.64 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.033 | 2150 | 660.4 | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
1017 | 182.6 | -11.1 | 106 | 1025 | roll | -0.64 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.037 | 742 | -664.2 | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
1064 | 187.2 | -10.7 | 110 | 1074 | done | -0.64 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.032 | 2150 | 664.2 | -155.7 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
1389 | 224.3 | -11.4 | 129 | 1395 | done | -0.64 | 0.12 | 0.168 | 2666 | 275.0 | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - | - |
1690 | 254.1 | -9.9 | 139 | 1695 | done | -0.68 | - | - | 2666 | - | - | - | 2151 | - | -155.7 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1990 | 281.7 | -8.6 | 149 | 1999 | roll | -0.73 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.049 | 3558 | 654.4 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
2038 | 284.3 | -8.2 | 150 | 2047 | done | -0.78 | 0.15 | 0.083 | 2589 | -513.3 | 2.10 | 0.029 | 2135 | -677.6 | -155.7 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.10 | - |
2352 | 320.1 | -10.8 | 161 | 2360 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.174 | 2626 | 308.3 | 2.10 | 0.037 | 752 | -658.6 | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 27.04 | - |
2399 | 322.7 | -10.5 | 162 | 2407 | done | -0.78 | - | - | 2617 | - | 2.12 | 0.034 | 2157 | 662.7 | -155.7 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
2704 | 348.9 | -7.8 | 172 | 2710 | done | -0.78 | - | - | 2619 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3004 | 372.7 | -8.2 | 182 | 3009 | done | -0.78 | - | - | 2618 | - | - | - | 2157 | - | -155.7 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 398.4 | -8.9 | 192 | 3312 | roll | -0.78 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.050 | 3558 | 651.6 | -155.7 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
3401 | 406.7 | -9.5 | 195 | 3409 | done | -0.78 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.032 | 2149 | -671.0 | -155.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
3724 | 438.8 | -9.5 | 206 | 3732 | roll | -0.78 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.042 | 755 | -663.8 | -155.7 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
3761 | 441.5 | -9.6 | 207 | 3769 | done | -0.78 | - | - | 2599 | - | 2.10 | 0.035 | 2145 | 661.9 | -155.7 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
4079 | 473.0 | -9.5 | 218 | 4088 | roll | -0.78 | - | - | 2599 | - | 2.12 | 0.041 | 755 | -655.7 | -155.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
4128 | 475.9 | -9.5 | 219 | 4136 | done | -0.78 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.037 | 2160 | 653.5 | -155.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
4440 | 509.8 | -10.5 | 230 | 4446 | done | -0.78 | - | - | 2590 | - | - | - | 2161 | - | -155.7 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4740 | 542.6 | -11.0 | 240 | 4748 | roll | -0.78 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.043 | 756 | -647.5 | -155.7 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
4792 | 545.9 | -11.2 | 241 | 4804 | done | -0.78 | 0.15 | 0.174 | 2621 | 206.7 | 2.12 | 0.037 | 2157 | 660.8 | -155.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 27.05 | - |
5098 | 576.0 | -8.4 | 252 | 5106 | roll | -0.81 | - | - | 2612 | - | 2.17 | 0.054 | 3554 | 643.8 | -155.7 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
5175 | 581.0 | -8.5 | 254 | 5182 | done | -0.84 | - | - | 2612 | - | 2.10 | 0.034 | 2143 | -671.9 | -155.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
5487 | 608.9 | -8.3 | 265 | 5493 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | - | - | 2140 | - | -155.7 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 634.3 | -8.4 | 275 | 5793 | done | -0.88 | - | - | 2612 | - | - | - | 2140 | - | -155.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 659.6 | -8.4 | 285 | 6093 | done | -0.91 | 0.10 | 0.116 | 2568 | -440.0 | - | - | 2139 | - | -155.7 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - | - |
6387 | 691.7 | -10.7 | 295 | 6395 | roll | -0.91 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.045 | 757 | -651.9 | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
6420 | 695.3 | -10.7 | 296 | 6427 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.041 | 2145 | 654.7 | -155.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
6747 | 730.7 | -10.5 | 307 | 6752 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | - | - | 2145 | - | -155.7 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7047 | 761.1 | -10.2 | 317 | 7053 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | - | - | 2145 | - | -155.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7347 | 792.4 | -10.5 | 327 | 7352 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | - | - | 2145 | - | -155.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7647 | 825.1 | -11.1 | 337 | 7653 | done | -0.91 | - | - | 2559 | - | - | - | 2145 | - | -155.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7947 | 858.6 | -11.3 | 347 | 7954 | roll | -0.91 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.048 | 750 | -642.9 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
7998 | 862.0 | -11.4 | 348 | 8009 | done | -0.91 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.041 | 2152 | 646.1 | -155.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
8304 | 901.3 | -12.2 | 359 | 8312 | roll | -0.91 | - | - | 2552 | - | 2.17 | 0.047 | 753 | -644.7 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
8361 | 908.6 | -12.2 | 361 | 8369 | done | -0.91 | 0.15 | 0.180 | 2578 | 173.3 | 2.17 | 0.041 | 2159 | 647.9 | -155.7 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.98 | - |
8689 | 943.5 | -10.6 | 372 | 8697 | roll | -0.91 | - | - | 2569 | - | 2.22 | 0.056 | 3560 | 631.1 | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
8766 | 950.4 | -10.8 | 374 | 8773 | done | -0.91 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.036 | 2149 | -656.3 | -155.7 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
9078 | 986.1 | -10.8 | 385 | 9084 | done | -0.91 | - | - | 2570 | - | - | - | 2147 | - | -155.7 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9140 | 992.2 | -10.5 | 387 | 9275 | done | -0.13 | 0.82 | 0.141 | 2822 | 307.3 | - | - | 2259 | - | - | 128.50 | 1.287 | 3046 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.36 |
9276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9278 | 995.9 | - | 391 | 9427 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.044 | 3129 | 383.8 | 2.40 | 0.052 | 3645 | 577.5 | 155.7 | 137.27 | 1.271 | 2410 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.90 | 24.06 |
9466 | 976.5 | 14.8 | 398 | 9475 | done | 0.68 | 0.20 | 0.185 | 3093 | -180.0 | 2.25 | 0.032 | 2249 | -620.4 | 155.7 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.49 | - |
9795 | 924.3 | 15.8 | 409 | 9805 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.054 | 3651 | 609.6 | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
9829 | 919.2 | 16.0 | 410 | 9837 | done | 0.59 | 0.17 | 0.184 | 3061 | -188.2 | 2.20 | 0.033 | 2237 | -642.7 | 155.7 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.39 | - |
10157 | 873.0 | 13.7 | 421 | 10168 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.044 | 842 | -642.9 | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
10201 | 868.7 | 13.9 | 422 | 10209 | done | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.037 | 2246 | 638.2 | 155.7 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
10519 | 819.9 | 14.7 | 433 | 10525 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | - | - | 2246 | - | 155.7 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 776.2 | 14.4 | 443 | 10825 | done | 0.54 | - | - | 3069 | - | - | - | 2245 | - | 155.7 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11119 | 734.9 | 13.6 | 453 | 11127 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.194 | 3036 | -275.0 | 2.25 | 0.052 | 3658 | 628.0 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.76 | - |
11151 | 731.1 | 13.6 | 454 | 11162 | done | 0.49 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.033 | 2246 | -666.0 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
11477 | 692.4 | 11.4 | 465 | 11485 | roll | 0.49 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.043 | 855 | -647.0 | 155.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
11504 | 689.2 | 11.5 | 466 | 11512 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.037 | 2260 | 647.5 | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
11832 | 651.2 | 11.5 | 477 | 11838 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | - | - | 2260 | - | 155.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 617.1 | 11.1 | 487 | 12138 | done | 0.49 | - | - | 3055 | - | - | - | 2260 | - | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 584.7 | 10.7 | 497 | 12443 | roll | 0.49 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.044 | 859 | -651.6 | 155.7 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
12472 | 581.5 | 10.6 | 498 | 12480 | done | 0.49 | 0.15 | 0.175 | 3029 | -246.7 | 2.15 | 0.039 | 2254 | 648.8 | 155.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.91 | - |
12790 | 551.9 | 8.9 | 509 | 12817 | roll | 0.54 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.054 | 3660 | 624.9 | 179.8 | 18.92 | 0.965 | 2310 | -4.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.85 |
12897 | 543.3 | 9.5 | 511 | 12919 | done | 0.56 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.033 | 2237 | -655.8 | 191.4 | 11.18 | 0.907 | 2268 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.70 |
13239 | 505.3 | 10.4 | 523 | 13246 | roll | 0.56 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.044 | 860 | -640.5 | 191.4 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
13335 | 495.8 | 10.4 | 526 | 13342 | done | 0.56 | - | - | 3047 | - | 2.17 | 0.039 | 2249 | 640.1 | 191.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
13662 | 459.1 | 11.1 | 537 | 13667 | done | 0.56 | - | - | 3047 | - | - | - | 2249 | - | 191.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | 426.2 | 11.0 | 547 | 13968 | done | 0.56 | - | - | 3047 | - | - | - | 2249 | - | 191.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14262 | 393.5 | 10.9 | 557 | 14267 | done | 0.56 | - | - | 3047 | - | - | - | 2249 | - | 191.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14562 | 360.0 | 11.2 | 567 | 14570 | roll | 0.56 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.054 | 3649 | 630.6 | 191.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
14654 | 349.4 | 11.8 | 570 | 14662 | done | 0.56 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.033 | 2249 | -660.4 | 191.4 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
14982 | 312.2 | 10.8 | 581 | 14989 | roll | 0.56 | - | - | 3069 | - | 2.15 | 0.044 | 849 | -651.2 | 191.4 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
15063 | 305.9 | 10.5 | 583 | 15071 | done | 0.56 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.038 | 2255 | 647.9 | 191.4 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
15368 | 270.4 | 11.4 | 593 | 15376 | roll | 0.56 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.054 | 3658 | 632.0 | 191.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
15390 | 270.4 | 11.4 | 593 | 15401 | done | 0.56 | - | - | 3080 | - | 2.15 | 0.032 | 2235 | -661.9 | 191.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
15696 | 230.9 | 12.0 | 604 | 15703 | roll | 0.56 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.044 | 845 | -646.5 | 191.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
15712 | 230.9 | 12.0 | 604 | 15720 | done | 0.56 | 0.15 | 0.177 | 3054 | -240.0 | 2.17 | 0.037 | 2258 | 651.2 | 191.4 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.94 | - |
16025 | 199.3 | 8.7 | 615 | 16059 | done | 0.63 | - | - | 3054 | - | - | - | 2257 | - | 219.8 | 23.85 | 0.756 | 2147 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 |
16355 | 171.0 | 8.6 | 648 | 16390 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.096 | 3124 | 583.3 | 2.22 | 0.041 | 849 | -634.2 | 249.5 | 25.52 | 0.726 | 2026 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.45 | 25.75 |
16614 | 143.4 | 10.7 | 673 | 16628 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | 2.17 | 0.035 | 2252 | 646.5 | 249.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
16922 | 113.1 | 8.6 | 704 | 16957 | roll | 0.78 | - | - | 3135 | - | 2.20 | 0.040 | 855 | -635.0 | 279.8 | 25.15 | 0.671 | 1904 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.75 |
17007 | 105.6 | 9.0 | 712 | 17034 | done | 0.84 | - | - | 3134 | - | 2.17 | 0.034 | 2255 | 645.2 | 300.6 | 18.55 | 0.649 | 1820 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.61 |
17339 | 66.5 | 11.7 | 745 | 17347 | roll | 0.86 | - | - | 3134 | - | 2.17 | 0.048 | 3650 | 642.9 | 300.6 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
17431 | 55.5 | 11.5 | 754 | 17439 | done | 0.86 | - | - | 3145 | - | 2.12 | 0.028 | 2243 | -663.7 | 300.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
17738 | 28.5 | 7.9 | 809 | 17783 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.091 | 3224 | 658.3 | 2.22 | 0.038 | 855 | -625.2 | 345.6 | 37.83 | 0.601 | 1636 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.34 | 25.72 |
17847 | 15.1 | 13.5 | 829 | 17854 | done | 0.99 | 0.10 | 0.135 | 3192 | -320.0 | 2.17 | 0.031 | 2251 | 643.3 | 345.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.46 | - |
17948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.41 | 8.30 | 0.061 | 163 | 19.6 | 0.12 | 0.072 | 2139 | -24891.7 | 350.04 | 2.12 | 0.077 | 1619 | 763.6 | -1.672 | - | - | - | - | - | - |