MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.77 of 145.11 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.74 of 98.02 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2125 - -155.7 -63.83 - 3349 - - - - - - - - - - -
159 3.9 -15.6 11 179 roll -0.77 10.30 0.245 2602 236.9 2.28 0.057 3548 624.1 -155.7 -5.30 - 3685 -63.4 - - - - - - - 26.15 26.57 26.91
318 66.6 -28.1 36 330 done -0.68 0.17 0.187 2644 247.1 2.08 0.031 2172 -661.5 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 26.34 26.72 -
625 128.5 -16.8 67 632 roll -0.64 - - 2644 - 2.17 0.039 750 -655.3 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.79 -
712 141.7 -14.4 75 722 done -0.64 - - 2637 - 2.12 0.033 2150 660.4 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.84 -
1017 182.6 -11.1 106 1025 roll -0.64 - - 2640 - 2.12 0.037 742 -664.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.91 -
1064 187.2 -10.7 110 1074 done -0.64 - - 2633 - 2.12 0.032 2150 664.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.91 -
1389 224.3 -11.4 129 1395 done -0.64 0.12 0.168 2666 275.0 - - 2151 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.86 - -
1690 254.1 -9.9 139 1695 done -0.68 - - 2666 - - - 2151 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1990 281.7 -8.6 149 1999 roll -0.73 - - 2666 - 2.15 0.049 3558 654.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.97 -
2038 284.3 -8.2 150 2047 done -0.78 0.15 0.083 2589 -513.3 2.10 0.029 2135 -677.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 27.04 27.10 -
2352 320.1 -10.8 161 2360 roll -0.78 0.12 0.174 2626 308.3 2.10 0.037 752 -658.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.89 27.04 -
2399 322.7 -10.5 162 2407 done -0.78 - - 2617 - 2.12 0.034 2157 662.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.06 -
2704 348.9 -7.8 172 2710 done -0.78 - - 2619 - - - 2157 - -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3004 372.7 -8.2 182 3009 done -0.78 - - 2618 - - - 2157 - -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3304 398.4 -8.9 192 3312 roll -0.78 - - 2608 - 2.15 0.050 3558 651.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.00 -
3401 406.7 -9.5 195 3409 done -0.78 - - 2608 - 2.10 0.032 2149 -671.0 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 27.14 -
3724 438.8 -9.5 206 3732 roll -0.78 - - 2608 - 2.10 0.042 755 -663.8 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.05 -
3761 441.5 -9.6 207 3769 done -0.78 - - 2599 - 2.10 0.035 2145 661.9 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.08 -
4079 473.0 -9.5 218 4088 roll -0.78 - - 2599 - 2.12 0.041 755 -655.7 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.05 -
4128 475.9 -9.5 219 4136 done -0.78 - - 2590 - 2.15 0.037 2160 653.5 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.07 -
4440 509.8 -10.5 230 4446 done -0.78 - - 2590 - - - 2161 - -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4740 542.6 -11.0 240 4748 roll -0.78 - - 2590 - 2.17 0.043 756 -647.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 27.04 -
4792 545.9 -11.2 241 4804 done -0.78 0.15 0.174 2621 206.7 2.12 0.037 2157 660.8 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
5098 576.0 -8.4 252 5106 roll -0.81 - - 2612 - 2.17 0.054 3554 643.8 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.97 -
5175 581.0 -8.5 254 5182 done -0.84 - - 2612 - 2.10 0.034 2143 -671.9 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.13 -
5487 608.9 -8.3 265 5493 done -0.86 - - 2613 - - - 2140 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5787 634.3 -8.4 275 5793 done -0.88 - - 2612 - - - 2140 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6087 659.6 -8.4 285 6093 done -0.91 0.10 0.116 2568 -440.0 - - 2139 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 27.22 - -
6387 691.7 -10.7 295 6395 roll -0.91 - - 2568 - 2.12 0.045 757 -651.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.96 -
6420 695.3 -10.7 296 6427 done -0.91 - - 2560 - 2.12 0.041 2145 654.7 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.96 -
6747 730.7 -10.5 307 6752 done -0.91 - - 2560 - - - 2145 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7047 761.1 -10.2 317 7053 done -0.91 - - 2560 - - - 2145 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7347 792.4 -10.5 327 7352 done -0.91 - - 2560 - - - 2145 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7647 825.1 -11.1 337 7653 done -0.91 - - 2559 - - - 2145 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7947 858.6 -11.3 347 7954 roll -0.91 - - 2560 - 2.17 0.048 750 -642.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.91 -
7998 862.0 -11.4 348 8009 done -0.91 - - 2552 - 2.17 0.041 2152 646.1 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.98 -
8304 901.3 -12.2 359 8312 roll -0.91 - - 2552 - 2.17 0.047 753 -644.7 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.89 -
8361 908.6 -12.2 361 8369 done -0.91 0.15 0.180 2578 173.3 2.17 0.041 2159 647.9 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
8689 943.5 -10.6 372 8697 roll -0.91 - - 2569 - 2.22 0.056 3560 631.1 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.85 -
8766 950.4 -10.8 374 8773 done -0.91 - - 2569 - 2.15 0.036 2149 -656.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 27.05 -
9078 986.1 -10.8 385 9084 done -0.91 - - 2570 - - - 2147 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9136 begin apogee
9140 992.2 -10.5 387 9275 done -0.13 0.82 0.141 2822 307.3 - - 2259 - - 128.50 1.287 3046 -4.7 0.369 - - - - - - 26.47 - 24.36
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9278 995.9 - 391 9427 roll 0.77 0.80 0.044 3129 383.8 2.40 0.052 3645 577.5 155.7 137.27 1.271 2410 -4.6 0.370 - - - - - - 25.44 24.90 24.06
9466 976.5 14.8 398 9475 done 0.68 0.20 0.185 3093 -180.0 2.25 0.032 2249 -620.4 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 25.32 25.49 -
9795 924.3 15.8 409 9805 roll 0.64 - - 3093 - 2.30 0.054 3651 609.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.27 -
9829 919.2 16.0 410 9837 done 0.59 0.17 0.184 3061 -188.2 2.20 0.033 2237 -642.7 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
10157 873.0 13.7 421 10168 roll 0.59 - - 3069 - 2.17 0.044 842 -642.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.58 -
10201 868.7 13.9 422 10209 done 0.59 - - 3069 - 2.20 0.037 2246 638.2 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.60 -
10519 819.9 14.7 433 10525 done 0.56 - - 3069 - - - 2246 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10819 776.2 14.4 443 10825 done 0.54 - - 3069 - - - 2245 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11119 734.9 13.6 453 11127 roll 0.52 0.12 0.194 3036 -275.0 2.25 0.052 3658 628.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.63 26.76 -
11151 731.1 13.6 454 11162 done 0.49 - - 3044 - 2.12 0.033 2246 -666.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.89 -
11477 692.4 11.4 465 11485 roll 0.49 - - 3055 - 2.15 0.043 855 -647.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
11504 689.2 11.5 466 11512 done 0.49 - - 3055 - 2.17 0.037 2260 647.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.86 -
11832 651.2 11.5 477 11838 done 0.49 - - 3055 - - - 2260 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12132 617.1 11.1 487 12138 done 0.49 - - 3055 - - - 2260 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12432 584.7 10.7 497 12443 roll 0.49 - - 3066 - 2.15 0.044 859 -651.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
12472 581.5 10.6 498 12480 done 0.49 0.15 0.175 3029 -246.7 2.15 0.039 2254 648.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.60 26.91 -
12790 551.9 8.9 509 12817 roll 0.54 - - 3029 - 2.25 0.054 3660 624.9 179.8 18.92 0.965 2310 -4.2 0.243 - - - - - - - 26.65 25.85
12897 543.3 9.5 511 12919 done 0.56 - - 3037 - 2.17 0.033 2237 -655.8 191.4 11.18 0.907 2268 -3.8 0.229 - - - - - - - 26.74 25.70
13239 505.3 10.4 523 13246 roll 0.56 - - 3047 - 2.15 0.044 860 -640.5 191.4 - - 2259 - - - - - - - - - 26.65 -
13335 495.8 10.4 526 13342 done 0.56 - - 3047 - 2.17 0.039 2249 640.1 191.4 - - 2258 - - - - - - - - - 26.69 -
13662 459.1 11.1 537 13667 done 0.56 - - 3047 - - - 2249 - 191.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13962 426.2 11.0 547 13968 done 0.56 - - 3047 - - - 2249 - 191.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14262 393.5 10.9 557 14267 done 0.56 - - 3047 - - - 2249 - 191.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14562 360.0 11.2 567 14570 roll 0.56 - - 3047 - 2.22 0.054 3649 630.6 191.4 - - 2257 - - - - - - - - - 26.82 -
14654 349.4 11.8 570 14662 done 0.56 - - 3058 - 2.12 0.033 2249 -660.4 191.4 - - 2256 - - - - - - - - - 26.96 -
14982 312.2 10.8 581 14989 roll 0.56 - - 3069 - 2.15 0.044 849 -651.2 191.4 - - 2255 - - - - - - - - - 26.90 -
15063 305.9 10.5 583 15071 done 0.56 - - 3069 - 2.17 0.038 2255 647.9 191.4 - - 2255 - - - - - - - - - 26.92 -
15368 270.4 11.4 593 15376 roll 0.56 - - 3068 - 2.22 0.054 3658 632.0 191.4 - - 2252 - - - - - - - - - 26.85 -
15390 270.4 11.4 593 15401 done 0.56 - - 3080 - 2.15 0.032 2235 -661.9 191.4 - - 2254 - - - - - - - - - 27.00 -
15696 230.9 12.0 604 15703 roll 0.56 - - 3090 - 2.15 0.044 845 -646.5 191.4 - - 2254 - - - - - - - - - 26.94 -
15712 230.9 12.0 604 15720 done 0.56 0.15 0.177 3054 -240.0 2.17 0.037 2258 651.2 191.4 - - 2254 - - - - - - - - 26.61 26.94 -
16025 199.3 8.7 615 16059 done 0.63 - - 3054 - - - 2257 - 219.8 23.85 0.756 2147 -4.5 0.121 - - - - - - - - 26.01
16355 171.0 8.6 648 16390 roll 0.72 0.12 0.096 3124 583.3 2.22 0.041 849 -634.2 249.5 25.52 0.726 2026 -4.7 0.114 - - - - - - 26.85 26.45 25.75
16614 143.4 10.7 673 16628 done 0.72 - - 3124 - 2.17 0.035 2252 646.5 249.5 - - 2019 - - - - - - - - - 26.60 -
16922 113.1 8.6 704 16957 roll 0.78 - - 3135 - 2.20 0.040 855 -635.0 279.8 25.15 0.671 1904 -4.6 0.079 - - - - - - - 26.43 25.75
17007 105.6 9.0 712 17034 done 0.84 - - 3134 - 2.17 0.034 2255 645.2 300.6 18.55 0.649 1820 -4.5 0.075 - - - - - - - 26.49 25.61
17339 66.5 11.7 745 17347 roll 0.86 - - 3134 - 2.17 0.048 3650 642.9 300.6 - - 1815 - - - - - - - - - 26.53 -
17431 55.5 11.5 754 17439 done 0.86 - - 3145 - 2.12 0.028 2243 -663.7 300.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.67 -
17738 28.5 7.9 809 17783 roll 0.99 0.12 0.091 3224 658.3 2.22 0.038 855 -625.2 345.6 37.83 0.601 1636 -4.7 0.022 - - - - - - 26.84 26.34 25.72
17847 15.1 13.5 829 17854 done 0.99 0.10 0.135 3192 -320.0 2.17 0.031 2251 643.3 345.6 - - 1632 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
17948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17948 begin surface coast
17967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17968 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.41 8.30 0.061 163 19.6 0.12 0.072 2139 -24891.7 350.04 2.12 0.077 1619 763.6 -1.672 - - - - - -