DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.29 of 100.00 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 134.3 m at 851.6 m, depth 986 m (944 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 83 VBD -0.64 - - 131 - - - 1865 - -146.0 -68.45 - 2364 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.4 13 142 roll -0.64 10.70 0.247 2801 249.5 2.38 0.089 3249 581.5 -146.0 -38.15 - 3537 -30.7 - - - - - - - - - -
158 12.6 -17.5 29 164 done -0.47 0.22 0.160 2865 290.9 2.30 0.067 1850 -608.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
483 59.9 -13.2 90 483 done -0.50 - - 2866 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
804 96.6 -11.3 150 809 roll -0.59 - - 2866 - 2.35 0.077 445 -597.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
865 103.9 -11.7 161 869 done -0.68 0.15 0.095 2793 -486.7 2.20 0.058 1842 635.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1184 155.1 -15.3 192 1188 roll -0.57 0.17 0.166 2843 294.1 2.30 0.077 439 -610.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1227 160.7 -11.2 197 1231 done -0.63 - - 2837 - 2.25 0.058 1845 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1546 195.2 -11.4 228 1549 roll -0.68 - - 2837 - 2.33 0.077 3250 603.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1576 198.6 -11.1 231 1583 done -0.80 0.20 0.083 2752 -425.0 2.25 0.066 1845 -624.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1890 258.0 -19.3 262 1894 roll -0.60 0.25 0.163 2827 300.0 2.28 0.078 440 -616.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1968 268.9 -12.4 271 1972 done -0.65 - - 2819 - 2.22 0.058 1857 638.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2287 308.3 -12.3 302 2287 done -0.65 - - 2819 - - - 1857 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2598 345.9 -11.9 332 2601 roll -0.69 - - 2819 - 2.28 0.075 434 -624.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2631 350.1 -12.2 335 2638 done -0.72 - - 2819 - 2.25 0.057 1853 630.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2946 386.0 -11.2 366 2947 done -0.76 0.12 0.104 2763 -466.7 - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3257 434.7 -15.8 396 3260 roll -0.64 0.17 0.163 2814 300.0 2.28 0.076 440 -619.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3308 441.8 -12.6 402 3311 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.057 1848 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3626 480.2 -11.9 433 3627 done -0.68 - - 2807 - - - 1847 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3937 516.2 -11.5 463 3937 done -0.68 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4247 551.3 -11.2 493 4251 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.074 441 -617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4273 554.4 -12.8 496 4277 done -0.68 - - 2807 - 2.22 0.057 1853 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4592 589.2 -10.6 527 4592 done -0.68 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4908 622.6 -10.5 544 4909 done -0.68 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5211 654.8 -10.7 554 5212 done -0.72 - - 2807 - - - 1853 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5515 686.6 -10.7 564 5518 roll -0.72 - - 2807 - 2.25 0.074 432 -631.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5545 690.1 -11.3 565 5548 done -0.72 - - 2807 - 2.22 0.057 1848 637.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5879 725.4 -10.5 576 5880 done -0.75 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6182 756.7 -10.2 586 6186 roll -0.79 0.10 0.118 2758 -490.0 2.28 0.074 448 -614.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6216 761.2 -14.0 587 6220 done -0.67 0.15 0.144 2805 313.3 2.20 0.056 1848 636.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6546 795.5 -10.2 598 6546 done -0.71 - - 2805 - - - 1848 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6849 826.5 -10.3 608 6849 done -0.75 - - 2805 - - - 1848 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7153 857.7 -10.3 618 7156 roll -0.80 0.12 0.102 2747 -483.3 2.25 0.074 439 -626.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7187 862.4 -15.4 619 7190 done -0.65 0.25 0.154 2816 276.0 2.17 0.057 1852 651.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7515 894.3 -9.4 630 7516 done -0.74 - - 2816 - - - 1852 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7819 922.2 -9.1 640 7820 done -0.82 0.15 0.094 2749 -446.7 - - 1852 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8000 begin apogee
8002 947.1 14.2 646 8130 done -0.13 0.70 0.143 2975 322.9 - - 1696 - - 125.32 1.241 2940 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8132 951.9 - 650 8270 roll 0.64 0.73 0.087 3225 342.5 2.47 0.064 3108 571.7 146.0 130.32 1.206 2342 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8304 950.7 7.0 655 8368 done 0.59 - - 3236 - 2.45 0.061 1715 -568.6 210.5 59.67 1.179 2080 -4.4 0.386 - - 1 - - - - - -
8670 908.2 12.0 668 8674 roll 0.50 0.17 0.171 3200 -211.8 2.42 0.074 285 -590.9 210.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8721 902.6 12.4 669 8725 done 0.50 - - 3200 - 2.33 0.051 1694 604.7 210.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9033 871.1 10.3 680 9034 done 0.50 - - 3200 - - - 1694 - 210.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9338 841.4 9.6 690 9347 done 0.51 - - 3200 - - - 1695 - 220.0 7.55 0.974 2043 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
9641 811.4 10.0 700 9644 roll 0.51 - - 3210 - 2.33 0.076 281 -606.9 221.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9666 808.7 11.3 700 9672 done 0.51 - - 3210 - 2.28 0.051 1705 624.6 221.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9973 775.6 10.8 711 9974 done 0.51 - - 3210 - - - 1704 - 221.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10279 743.2 10.5 721 10282 roll 0.51 - - 3220 - 2.30 0.076 285 -617.0 221.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10303 740.5 10.8 722 10307 done 0.51 - - 3220 - 2.22 0.052 1693 634.2 221.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10639 703.8 10.7 733 10640 done 0.51 - - 3220 - - - 1693 - 221.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10940 670.8 10.9 743 10941 done 0.51 - - 3220 - - - 1693 - 221.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11245 638.3 10.6 753 11246 done 0.51 - - 3220 - - - 1693 - 221.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11547 606.8 10.3 763 11548 done 0.48 0.15 0.176 3179 -273.3 - - 1693 - 221.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11856 583.2 7.1 787 11918 done 0.66 0.17 0.091 3253 435.3 - - 1693 - 283.6 57.22 1.003 1781 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
12227 534.7 13.7 823 12230 roll 0.58 0.15 0.161 3221 -213.3 2.33 0.076 283 -605.2 283.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12260 530.7 10.8 827 12264 done 0.63 - - 3221 - 2.28 0.052 1698 620.6 283.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12579 495.2 11.2 858 12583 roll 0.67 - - 3229 - 2.35 0.077 285 -601.3 283.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12613 491.3 11.8 862 12617 done 0.67 - - 3229 - 2.25 0.051 1699 628.4 283.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12931 453.4 12.2 893 12935 roll 0.67 - - 3237 - 2.35 0.077 282 -603.0 283.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12962 449.7 12.5 896 12967 done 0.67 - - 3237 - 2.20 0.051 1702 645.5 283.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13276 410.2 12.6 927 13277 done 0.67 - - 3237 - - - 1702 - 283.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13587 371.7 12.4 957 13588 done 0.67 - - 3237 - - - 1703 - 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13898 334.1 12.2 987 13901 roll 0.67 - - 3247 - 2.30 0.077 283 -617.4 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13927 330.2 12.1 990 13933 done 0.67 - - 3247 - 2.17 0.051 1701 653.5 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14241 291.7 11.3 1021 14242 done 0.67 - - 3247 - - - 1701 - 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14553 257.4 10.4 1051 14556 roll 0.67 - - 3257 - 2.28 0.076 285 -621.1 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14599 251.9 11.9 1056 14605 done 0.67 - - 3257 - 2.22 0.052 1701 637.8 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14914 215.4 11.8 1087 14918 roll 0.67 - - 3265 - 2.30 0.077 291 -613.0 283.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14944 211.8 11.6 1090 14950 done 0.67 - - 3265 - 2.20 0.051 1700 640.5 283.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15258 177.0 10.5 1121 15259 done 0.67 - - 3265 - - - 1700 - 283.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15569 142.3 11.5 1151 15570 done 0.67 - - 3265 - - - 1701 - 283.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15880 109.4 8.8 1181 15908 roll 0.70 - - 3275 - 2.33 0.079 282 -609.0 310.4 21.60 0.726 1673 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
15929 104.9 9.0 1186 15955 done 0.73 - - 3275 - 2.25 0.054 1700 630.2 332.5 20.85 0.705 1584 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
16279 69.0 10.7 1248 16280 done 0.77 - - 3275 - - - 1700 - 332.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16600 37.1 8.7 1308 16630 roll 0.88 0.10 0.121 3331 560.0 2.35 0.081 288 -600.9 359.6 23.35 0.690 1472 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
16669 28.7 12.8 1323 16675 done 0.84 0.12 0.173 3297 -283.3 2.25 0.054 1703 628.9 359.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16875 begin surface coast
16907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16907 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.01 - - 143 - - - 1859 - 450.13 75.53 0.669 1104 -4.8 0.002 - - - - - -