prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.29 of 100.00 AH used of 24V (83.71% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 111.6 m at 550.5 m, depth 662 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.08 | - | - | 72 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | -62.17 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.1 | -6.5 | 3 | 110 | roll | -1.08 | 11.65 | 0.168 | 2169 | 180.0 | 2.60 | 0.084 | 3765 | 523.8 | -146.6 | -6.38 | - | 3416 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 50.1 | -11.7 | 15 | 366 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.054 | 2400 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 87.5 | -11.0 | 31 | 687 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.075 | 3765 | 529.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 104.7 | -12.7 | 37 | 834 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.051 | 2402 | -545.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 138.9 | -11.3 | 53 | 1145 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 176.3 | -12.4 | 68 | 1457 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.075 | 3765 | 528.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 182.3 | -11.1 | 70 | 1506 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.054 | 2398 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 218.0 | -11.6 | 86 | 1827 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.071 | 986 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 225.5 | -10.9 | 89 | 1893 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.056 | 2404 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 265.7 | -13.3 | 105 | 2216 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 303.7 | -11.6 | 120 | 2528 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.068 | 984 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 309.0 | -10.4 | 122 | 2577 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.056 | 2400 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 342.7 | -10.1 | 138 | 2894 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 373.5 | -8.7 | 153 | 3204 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 401.6 | -9.0 | 168 | 3515 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 430.1 | -9.3 | 183 | 3822 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 460.7 | -10.6 | 198 | 4135 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 985 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 469.7 | -8.8 | 202 | 4229 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.055 | 2396 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 504.6 | -11.6 | 218 | 4546 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 542.6 | -13.1 | 233 | 4856 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 585.2 | -14.3 | 248 | 5168 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.067 | 982 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 592.2 | -13.9 | 250 | 5217 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.056 | 2401 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 630.0 | -10.1 | 266 | 5538 | roll | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.068 | 986 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 633.4 | -9.3 | 268 | 5576 | done | -1.08 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.057 | 2407 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | 652.7 | 11.6 | 277 | 5880 | done | -0.31 | 0.85 | 0.104 | 2340 | 201.2 | - | - | 2198 | - | - | 120.75 | 1.095 | 2817 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | 655.8 | - | 283 | 6006 | done | 1.08 | 1.48 | 0.081 | 2646 | 206.8 | - | - | 2198 | - | 146.6 | 119.60 | 1.077 | 2219 | -5.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 620.2 | 9.3 | 304 | 6307 | roll | 1.08 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.075 | 3614 | 524.4 | 146.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 611.6 | 10.9 | 308 | 6390 | done | 1.08 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.060 | 2204 | -538.2 | 146.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 579.4 | 9.4 | 324 | 6712 | done | 1.08 | - | - | 2646 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 552.4 | 8.8 | 339 | 7024 | roll | 1.08 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.068 | 785 | -535.5 | 146.6 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 550.5 | 9.2 | 340 | 7045 | done | 1.08 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.049 | 2196 | 542.7 | 146.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 524.0 | 8.3 | 356 | 7371 | roll | 1.08 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.074 | 3613 | 534.7 | 146.6 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 522.9 | 7.7 | 357 | 7397 | done | 1.09 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.056 | 2199 | -548.1 | 155.0 | 8.12 | 0.846 | 2184 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 501.3 | 6.4 | 373 | 7753 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | - | - | 2199 | - | 199.2 | 36.35 | 0.974 | 2003 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 481.4 | 4.5 | 390 | 8144 | done | 1.25 | 0.15 | 0.045 | 2692 | 306.7 | - | - | 2199 | - | 296.9 | 77.70 | 0.974 | 1607 | -5.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 449.2 | 8.5 | 409 | 8456 | roll | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.65 | 0.068 | 785 | -533.6 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 440.5 | 9.3 | 413 | 8544 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.048 | 2196 | 542.7 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 409.0 | 9.2 | 429 | 8867 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | - | - | 2196 | - | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 377.1 | 10.1 | 444 | 9177 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | - | - | 2196 | - | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 341.6 | 12.2 | 459 | 9489 | roll | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.65 | 0.067 | 776 | -535.8 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 337.4 | 12.5 | 460 | 9524 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.046 | 2198 | 546.9 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 295.1 | 14.0 | 476 | 9833 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | - | - | 2198 | - | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 250.1 | 14.7 | 491 | 10146 | roll | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.62 | 0.064 | 783 | -540.1 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 246.0 | 15.1 | 492 | 10172 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.048 | 2203 | 546.2 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 198.3 | 14.9 | 508 | 10493 | roll | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.65 | 0.065 | 775 | -538.9 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 192.5 | 14.6 | 510 | 10531 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.047 | 2204 | 553.9 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 146.9 | 13.7 | 526 | 10853 | done | 1.25 | - | - | 2690 | - | - | - | 2204 | - | 296.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 99.2 | 15.7 | 541 | 11163 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | - | - | 2203 | - | 296.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 49.3 | 15.7 | 556 | 11472 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | - | - | 2204 | - | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 16.9 | 12.3 | 571 | 11784 | roll | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.62 | 0.064 | 783 | -542.4 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 13.6 | 11.9 | 572 | 11810 | done | 1.25 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.047 | 2200 | 549.2 | 296.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 75 | - | - | - | 2400 | - | 300.00 | 3.83 | 0.455 | 1593 | -3.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||