NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.05 of 150.00 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 286
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 156 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2312 - -194.7 -129.00 - 3790 - - - - - - - - - - -
159 3.7 -6.1 14 178 roll -0.82 10.05 0.255 2612 114.2 2.78 0.057 3717 505.4 -194.7 -1.60 - 3866 -47.5 - - - - - - - - - -
232 25.8 -22.5 25 242 done -0.69 0.15 0.133 2638 173.3 2.83 0.041 2288 -504.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
381 50.0 -14.7 50 390 done -0.62 0.15 0.137 2660 146.7 - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
595 72.8 -9.8 87 602 done -0.62 - - 2660 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
805 96.7 -14.1 124 814 done -0.62 - - 2660 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1022 128.4 -15.8 161 1029 roll -0.62 - - 2660 - 2.75 0.052 878 -511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1048 133.2 -16.9 165 1056 done -0.62 - - 2660 - 2.72 0.043 2291 519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1261 165.9 -14.9 202 1269 done -0.62 - - 2660 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1610 211.3 -11.9 263 1617 done -0.62 - - 2660 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1953 253.1 -12.6 324 1962 roll -0.62 - - 2660 - 2.78 0.053 890 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1976 255.5 -12.4 327 1983 done -0.62 - - 2660 - 2.65 0.043 2275 522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2322 295.2 -10.9 388 2330 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2671 337.8 -12.5 449 2677 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3011 379.2 -12.3 510 3018 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3352 420.5 -11.7 571 3359 roll -0.62 - - 2660 - 2.72 0.054 881 -512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3375 423.5 -12.4 575 3383 done -0.62 - - 2660 - 2.65 0.042 2275 526.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3717 463.7 -11.8 636 3725 done -0.62 - - 2660 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4060 504.0 -11.3 697 4067 roll -0.62 - - 2660 - 2.72 0.054 878 -513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4080 506.3 -11.3 700 4087 done -0.62 - - 2660 - 2.65 0.041 2273 526.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4423 543.1 -10.4 761 4429 done -0.62 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4762 579.3 -10.5 822 4769 done -0.62 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5100 617.1 -11.6 870 5102 done -0.62 - - 2660 - - - 2274 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5421 652.2 -10.5 900 5422 done -0.62 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5738 685.8 -11.0 930 5739 done -0.62 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6056 718.4 -10.1 960 6057 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6375 750.8 -9.7 990 6376 done -0.62 - - 2660 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6693 782.6 -10.1 1020 6698 roll -0.62 - - 2661 - 2.80 0.071 891 -495.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6726 786.1 -10.7 1022 6734 done -0.66 - - 2660 - 2.67 0.048 2268 515.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7051 821.5 -11.2 1053 7053 done -0.66 - - 2660 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7369 855.5 -10.3 1083 7374 roll -0.66 - - 2660 - 2.90 0.066 3707 495.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7397 858.4 -11.4 1085 7401 done -0.66 - - 2659 - 2.80 0.048 2273 -512.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7721 892.4 -10.8 1115 7723 done -0.66 - - 2660 - - - 2273 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8039 926.6 -11.2 1145 8040 done -0.66 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8359 958.8 -9.2 1175 8360 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8677 988.1 -9.8 1205 8678 done -0.66 - - 2659 - - - 2273 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8702 990.1 9.8 1207 8903 done -0.19 0.52 0.117 2753 180.8 - - 2036 - - 195.18 1.460 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8904 begin climb
8905 998.4 - 1227 9119 roll 0.82 1.27 0.091 2973 173.2 3.15 0.071 646 -441.3 194.7 201.20 1.377 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
9202 973.4 13.1 1252 9210 done 0.69 0.15 0.140 2953 -133.3 2.95 0.045 2059 479.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9527 934.8 12.0 1283 9533 roll 0.57 0.15 0.140 2929 -160.0 2.92 0.060 3470 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9605 926.2 10.4 1289 9612 done 0.52 - - 2929 - 2.83 0.051 2082 -490.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9931 894.0 9.5 1320 9948 done 0.48 0.15 0.130 2904 -166.7 - - 2082 - 208.8 14.32 1.403 2219 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
10267 870.2 6.9 1351 10359 done 0.59 0.12 0.074 2927 191.7 - - 2081 - 297.4 89.40 1.352 1858 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
10673 831.0 10.0 1389 10678 roll 0.59 - - 2928 - 2.83 0.057 3462 488.0 297.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10782 819.9 10.0 1398 10786 done 0.59 - - 2928 - 2.78 0.051 2090 -493.5 297.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11106 786.5 10.3 1428 11107 done 0.59 - - 2928 - - - 2089 - 297.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11425 754.5 9.9 1458 11430 roll 0.59 - - 2927 - 2.78 0.057 3472 497.5 300.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11476 749.3 9.7 1462 11492 done 0.60 - - 2928 - 2.72 0.051 2105 -502.6 309.2 11.32 1.292 1810 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
11812 716.5 10.3 1493 11813 done 0.60 - - 2928 - - - 2104 - 309.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12131 685.4 9.5 1523 12156 roll 0.62 - - 2928 - 2.78 0.056 3469 491.0 324.1 16.88 1.355 1748 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12183 680.0 9.8 1527 12196 done 0.67 - - 2928 - 2.70 0.048 2118 -500.4 330.0 7.53 1.004 1725 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
12515 646.0 9.9 1558 12527 roll 0.67 - - 2937 - 3.03 0.067 641 -487.5 332.8 4.30 0.861 1714 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
12550 642.3 9.7 1561 12567 done 0.73 0.15 0.061 2961 160.0 2.92 0.043 2138 512.7 340.2 10.12 1.217 1682 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
12888 595.7 14.7 1595 12896 roll 0.67 - - 2959 - 2.65 0.054 3474 504.2 340.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12929 589.7 14.4 1602 12937 done 0.67 0.25 0.126 2946 -52.0 2.65 0.044 2123 -509.8 340.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13275 556.1 9.1 1663 13310 roll 0.76 - - 2925 - 3.05 0.063 634 -488.2 366.2 26.33 1.224 1577 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
13338 550.1 9.4 1673 13368 done 0.89 0.35 0.044 2998 208.6 2.95 0.040 2140 510.5 384.9 20.20 1.081 1501 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13703 480.7 20.2 1737 13711 done 0.73 0.22 0.140 2962 -163.6 - - 2140 - 384.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14050 432.5 13.3 1798 14057 roll 0.68 - - 2960 - 3.03 0.061 641 -494.7 384.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14074 428.7 14.3 1802 14081 done 0.68 - - 2961 - 2.88 0.039 2134 518.4 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14415 382.1 13.7 1863 14423 done 0.68 - - 2961 - - - 2134 - 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14758 334.7 13.9 1924 14766 roll 0.68 - - 2960 - 3.03 0.061 641 -492.7 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14795 329.5 12.7 1930 14804 done 0.68 - - 2970 - 2.85 0.038 2118 518.2 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15144 281.7 14.7 1991 15151 done 0.68 - - 2969 - - - 2118 - 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15486 234.6 12.5 2052 15494 done 0.68 - - 2969 - - - 2118 - 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15834 189.7 11.9 2113 15841 roll 0.68 - - 2968 - 2.95 0.060 637 -502.0 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15872 185.0 12.0 2119 15879 done 0.68 - - 2960 - 2.83 0.038 2124 525.4 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16217 138.6 12.9 2180 16225 done 0.68 - - 2960 - - - 2124 - 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16431 110.1 13.6 2217 16438 roll 0.68 - - 2963 - 2.97 0.062 632 -502.4 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16459 105.8 14.9 2221 16467 done 0.68 - - 2961 - 2.80 0.038 2107 526.8 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16669 82.2 11.2 2258 16679 roll 0.68 - - 2960 - 2.67 0.051 3468 509.7 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16696 78.8 12.9 2262 16705 done 0.68 - - 2960 - 2.70 0.043 2085 -512.2 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16912 52.1 13.0 2299 16919 roll 0.68 - - 2960 - 2.88 0.065 641 -501.4 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16949 47.6 12.5 2305 16958 done 0.68 - - 2961 - 2.78 0.038 2089 520.9 384.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17097 30.0 9.1 2330 17132 roll 0.71 - - 2960 - 2.72 0.051 3455 502.2 410.5 25.50 0.937 1396 -3.9 0.016 - - - - - - - - -
17158 23.7 11.3 2338 17167 done 0.76 - - 2968 - 2.75 0.046 2075 -501.8 410.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17306 6.7 10.5 2363 17316 roll 0.76 - - 2965 - 2.92 0.067 644 -490.1 410.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17335 3.7 10.9 2367 17345 done 0.76 - - 2962 - 2.78 0.036 2086 518.7 410.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17351 begin surface coast
17371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17371 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.10 7.28 0.039 1463 -205.9 - - 2298 - 412.10 - - 1391 - - - - - - - -