DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 150.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.03 of 100.00 AH used of 10V (91.97% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 108.1 m at 700.4 m, depth 808 m (752 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.77 - - 120 - - - 2511 - -146.0 -44.90 - 1700 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 7 171 roll -0.77 8.62 0.262 2145 234.9 1.15 0.076 1806 - -146.0 -88.03 - 3080 - - - - - - - - - - -
272 26.1 -19.0 41 279 done -0.77 - - 2143 - 1.23 0.064 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
477 62.4 -15.5 78 483 done -0.77 - - 2142 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
681 96.5 -16.6 115 691 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
851 124.0 -16.5 145 858 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.041 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1056 154.3 -15.4 182 1063 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.052 1809 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1152 168.1 -13.6 199 1161 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.065 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1363 197.0 -13.4 236 1370 roll -0.77 - - 2127 - 1.15 0.077 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1459 209.8 -12.5 253 1466 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.042 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1665 235.2 -12.1 290 1671 done -0.77 - - 2127 - - - 2507 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1869 260.7 -12.3 327 1878 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.073 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1941 269.8 -13.0 339 1950 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2150 297.0 -13.5 376 2158 roll -0.77 0.12 0.185 2151 241.7 1.10 0.052 1810 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2201 302.7 -11.4 382 2204 done -0.77 - - 2148 - 1.23 0.064 2517 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2425 328.0 -11.3 403 2429 roll -0.77 - - 2143 - 1.12 0.076 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2496 335.7 -11.9 409 2503 done -0.77 - - 2143 - 1.10 0.038 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2715 361.0 -11.3 430 2719 roll -0.77 - - 2143 - 1.10 0.050 1813 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2749 364.8 -11.3 433 2753 done -0.77 - - 2139 - 1.20 0.063 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2974 390.4 -11.3 454 2977 roll -0.77 - - 2133 - 1.15 0.076 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3056 399.6 -11.5 461 3066 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.038 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3275 425.4 -11.5 482 3279 roll -0.77 - - 2133 - 1.08 0.051 1816 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3311 429.4 -11.7 485 3314 done -0.77 - - 2128 - 1.20 0.063 2513 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3535 457.4 -12.4 506 3539 roll -0.77 - - 2123 - 1.12 0.076 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3640 470.5 -13.0 515 3649 done -0.77 - - 2123 - 1.10 0.038 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3861 499.8 -12.7 536 3862 done -0.77 - - 2123 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4086 528.3 -12.5 544 4087 done -0.77 - - 2123 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4392 565.9 -12.3 554 4393 done -0.77 - - 2123 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4699 603.6 -12.3 564 4703 roll -0.77 - - 2123 - 1.10 0.050 1810 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4749 608.0 -12.3 565 4754 done -0.77 0.10 0.158 2148 250.0 1.20 0.062 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5075 643.9 -10.5 576 5079 roll -0.77 - - 2145 - 1.12 0.074 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5183 655.6 -10.9 579 5187 done -0.77 - - 2145 - 1.10 0.036 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5519 693.1 -11.1 590 5523 roll -0.77 - - 2145 - 1.08 0.049 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5569 696.9 -11.0 591 5573 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.062 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5894 733.1 -10.9 602 5897 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.073 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5982 741.1 -11.3 604 5986 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.037 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6086 begin apogee
6091 755.4 -11.5 608 6219 done -0.16 0.65 0.142 2343 318.5 - - 2194 - - 120.53 1.349 2485 - - - - - - - - - - -
6220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6220 begin climb
6222 761.3 - 612 6360 roll 0.77 0.90 0.073 2651 342.2 1.20 0.056 1510 - 146.0 128.52 1.320 1888 - - - - - - - - - - -
6461 746.0 11.1 619 6465 done 0.77 - - 2651 - 1.23 0.054 2202 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6791 702.9 12.8 630 6794 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.062 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6812 702.9 12.8 630 6816 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.041 2204 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7132 658.6 13.1 641 7133 done 0.77 - - 2656 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7437 617.6 13.6 651 7439 done 0.77 - - 2656 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7743 575.7 13.6 661 7747 roll 0.77 - - 2661 - 1.12 0.057 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7812 566.5 13.5 663 7816 done 0.77 - - 2661 - 1.17 0.054 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8153 520.6 13.4 674 8156 roll 0.77 - - 2661 - 1.15 0.063 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8213 516.0 13.3 675 8223 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.044 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8537 469.1 13.2 700 8541 roll 0.77 - - 2671 - 1.10 0.057 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8575 464.5 13.2 703 8584 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.055 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8796 434.3 13.4 724 8799 roll 0.77 - - 2671 - 1.15 0.063 2907 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8852 426.3 13.4 729 8856 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.045 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9077 396.1 14.0 750 9078 done 0.77 - - 2676 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9290 367.0 13.6 770 9291 done 0.77 - - 2676 - - - 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9502 338.1 13.6 790 9505 roll 0.77 - - 2676 - 1.23 0.060 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9528 334.9 13.8 792 9536 done 0.77 0.10 0.165 2651 -250.0 1.17 0.045 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9747 307.6 11.6 813 9749 done 0.77 - - 2651 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9965 280.9 12.0 847 9974 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.060 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10021 274.1 12.5 856 10027 done 0.77 - - 2654 - 1.15 0.045 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10228 249.8 11.7 893 10234 done 0.77 - - 2654 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10433 226.8 11.3 930 10439 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.060 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10632 204.7 10.7 966 10639 done 0.77 - - 2660 - 1.15 0.044 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10838 183.0 10.5 1003 10847 roll 0.77 - - 2659 - 1.20 0.060 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10988 167.8 10.0 1029 10995 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.044 2194 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11194 146.7 10.5 1066 11201 roll 0.77 - - 2669 - 1.08 0.057 1494 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11452 122.1 9.3 1112 11471 done 0.79 - - 2669 - 1.15 0.056 2200 - 160.9 10.95 0.924 1828 - - - - - - - - - - -
11670 102.0 8.7 1151 11705 roll 0.82 - - 2674 - 1.17 0.055 1501 - 189.8 25.38 0.944 1710 - - - - - - - - - - -
11718 97.2 10.0 1158 11725 done 0.82 - - 2674 - 1.17 0.054 2199 - 190.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11923 76.4 9.9 1195 11933 roll 0.83 - - 2678 - 1.20 0.054 1494 - 193.3 4.05 0.698 1696 - - - - - - - - - - -
12011 67.7 9.4 1210 12027 done 0.84 - - 2678 - 1.17 0.055 2199 - 205.6 12.25 0.898 1646 - - - - - - - - - - -
12229 48.3 9.4 1248 12248 roll 0.86 - - 2678 - 1.15 0.060 2906 - 218.8 12.15 0.892 1591 - - - - - - - - - - -
12288 42.2 10.8 1258 12295 done 0.86 - - 2683 - 1.17 0.044 2204 - 218.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12495 23.1 8.6 1295 12517 roll 0.89 - - 2683 - 1.27 0.060 2911 - 248.4 17.17 0.858 1471 - - - - - - - - - - -
12687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12687 begin surface coast
12705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12705 begin surface
SM 2.64 - - - - -7.06 7.07 0.054 127 -361.5 0.68 0.043 2493 -614.7 350.04 48.05 0.085 1057 -8.6 0.027 - - - - - -