DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.39 of 150.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 100.00 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.73 - - 125 - - - 2446 - -146.0 -88.85 - 3088 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -5.9 17 137 roll -0.73 9.90 0.308 2151 204.6 2.72 0.103 871 -579.0 -146.0 -8.88 - 3398 -34.9 - - - - - - - - - -
390 45.8 -13.7 67 395 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.082 2459 599.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
734 85.9 -11.7 128 740 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.091 870 -599.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
994 117.0 -11.2 162 999 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.084 2458 606.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1318 149.9 -9.9 192 1322 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.092 867 -600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1575 176.9 -10.3 214 1582 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.084 2457 606.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1899 209.4 -9.6 245 1904 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.093 870 -605.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2156 235.5 -9.5 267 2162 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.085 2471 611.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2481 265.3 -8.9 298 2485 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.093 870 -604.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2737 290.3 -9.7 320 2744 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.084 2459 611.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3063 318.4 -8.9 351 3068 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.091 866 -608.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3320 342.6 -9.3 373 3326 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.082 2463 614.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3645 370.8 -8.5 404 3649 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 866 -609.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3901 395.2 -9.7 426 3908 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.082 2491 613.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4227 424.9 -9.0 457 4231 roll -0.73 - - 2151 - 2.67 0.091 861 -610.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4484 449.4 -9.1 479 4489 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.082 2461 615.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4808 476.5 -8.2 510 4813 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 860 -611.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5066 499.2 -8.6 532 5072 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2464 616.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5391 524.3 -7.5 563 5396 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.091 870 -613.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5649 545.6 -7.8 585 5655 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2474 616.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5974 569.0 -7.3 616 5978 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.089 866 -613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6231 589.4 -7.9 638 6237 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2471 617.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6570 613.8 -7.0 659 6574 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.090 863 -613.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6827 634.3 -8.4 666 6834 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2468 617.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7139 657.0 -7.4 677 7143 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.089 869 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7396 678.6 -8.4 684 7402 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2464 618.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7709 702.1 -7.5 695 7713 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.089 868 -613.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7966 722.7 -8.3 702 7972 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2474 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8278 745.5 -7.4 713 8283 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.089 863 -614.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8536 766.5 -7.5 720 8542 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.081 2470 618.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8849 789.2 -7.0 731 8853 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.089 869 -615.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9106 809.5 -7.7 738 9113 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.081 2463 617.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9418 831.4 -7.1 749 9423 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.090 866 -614.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9676 851.7 -7.5 756 9681 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2463 619.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9988 873.3 -7.0 767 9992 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.089 866 -614.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10245 893.1 -7.4 774 10252 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2462 618.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10557 914.6 -6.9 785 10562 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.090 866 -613.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10815 933.9 -7.5 792 10821 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.081 2473 618.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11128 955.1 -6.9 803 11132 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.090 862 -614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11203 begin apogee
11209 961.1 7.8 805 11338 done -0.16 0.62 0.193 2330 288.7 - - 1954 - - 124.70 1.395 2800 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11340 963.5 - 809 11481 roll 0.73 0.95 0.133 2611 295.8 3.05 0.090 3529 516.4 146.0 131.05 1.337 2203 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11735 921.1 12.2 821 11739 done 0.73 - - 2622 - 2.75 0.077 1947 -575.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12062 881.3 11.9 832 12067 roll 0.73 - - 2622 - 2.75 0.093 3535 577.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12319 847.1 12.4 839 12325 done 0.73 - - 2634 - 2.65 0.079 1949 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12631 807.6 12.5 850 12636 roll 0.73 - - 2634 - 2.70 0.092 3544 590.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12887 772.1 14.0 857 12894 done 0.73 - - 2646 - 2.65 0.079 1941 -604.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13203 731.3 12.9 868 13207 roll 0.73 - - 2646 - 2.67 0.091 3536 597.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13459 695.1 13.8 875 13466 done 0.73 0.15 0.211 2626 -133.3 2.62 0.080 1938 -609.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13772 659.3 11.6 886 13776 roll 0.73 - - 2625 - 2.67 0.091 3542 600.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14029 626.5 12.4 893 14035 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.079 1940 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14344 589.6 11.8 908 14348 roll 0.73 - - 2635 - 2.65 0.091 3536 602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14600 555.8 13.3 930 14607 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.078 1946 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14925 514.7 12.6 961 14929 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.091 3546 603.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15181 479.2 14.2 983 15188 done 0.73 0.15 0.209 2626 -140.0 2.60 0.078 1948 -614.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15506 443.1 10.5 1014 15510 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.091 3547 603.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15762 412.7 11.2 1036 15769 done 0.73 - - 2635 - 2.60 0.077 1942 -617.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16087 377.8 10.5 1067 16092 roll 0.73 - - 2635 - 2.65 0.091 3543 604.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16343 346.3 12.1 1089 16350 done 0.73 - - 2647 - 2.58 0.077 1951 -617.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16668 307.1 12.2 1120 16673 roll 0.73 - - 2647 - 2.62 0.091 3543 607.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16925 271.8 13.8 1142 16932 done 0.73 0.15 0.206 2625 -146.7 2.58 0.077 1948 -618.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17249 237.9 9.9 1173 17254 roll 0.73 - - 2625 - 2.62 0.090 3543 608.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17506 209.0 11.4 1195 17512 done 0.73 - - 2634 - 2.58 0.077 1950 -617.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17831 176.5 9.3 1226 17835 roll 0.73 - - 2634 - 2.62 0.090 3546 609.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18087 148.8 11.1 1248 18094 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.077 1938 -618.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18413 118.3 8.9 1279 18417 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.092 3548 607.5 152.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18671 93.1 9.4 1308 18677 done 0.73 0.12 0.206 2631 -133.3 2.60 0.079 1944 -616.9 152.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19016 66.9 7.4 1369 19062 roll 0.78 - - 2631 - 2.78 0.091 3540 574.1 194.2 37.20 0.823 2007 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
19317 39.9 8.8 1423 19333 done 0.80 - - 2640 - 2.62 0.081 1956 -604.6 202.9 7.75 0.752 1971 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
19670 11.4 8.7 1486 19687 roll 0.81 - - 2640 - 2.70 0.094 3538 585.9 213.3 9.55 0.770 1930 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
19776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19776 begin surface coast
19793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19793 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.09 - - 123 - - - 2456 - 275.23 49.83 0.788 1678 -5.1 0.001 - - - - - -