WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.63 of 91.80 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 57 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -44.92 - 2218 - - - - - - - - - - -
57 - -5.3 5 96 roll -0.87 13.25 0.206 2222 164.8 2.58 0.081 649 -546.9 -127.1 -20.63 - 2959 -35.9 - - - - - - - - - -
237 - -12.0 23 241 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2037 566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
542 - -10.1 70 546 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.094 3445 527.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
587 - -10.7 79 591 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2046 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
897 - -6.3 132 901 roll -0.87 - - 2220 - 2.65 0.089 3445 527.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
942 - -8.9 136 946 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2043 -567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1247 - -9.6 167 1251 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 644 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1312 - -9.0 173 1316 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2045 571.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1617 - -4.8 204 1625 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1927 - -7.2 225 1945 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2247 - -7.3 241 2265 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.6 257 2585 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2887 - -7.1 273 2890 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 647 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.3 275 2931 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 572.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3247 - -6.0 291 3265 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3567 - -6.4 307 3585 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3887 - -7.1 323 3905 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4247 - -7.1 331 4305 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4607 - -5.2 337 4611 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4647 - -5.3 337 4651 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2051 568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4967 - -4.6 343 5025 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5327 - -4.9 349 5385 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5687 - -5.5 355 5745 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6047 - -5.8 361 6105 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6407 - -6.5 367 6465 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6767 - -6.6 373 6771 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 649 -549.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6827 - -6.5 374 6831 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2046 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7187 - -6.1 380 7245 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7547 - -6.4 386 7551 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 656 -549.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7582 - -7.1 386 7586 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2045 562.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7907 - -6.9 392 7965 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.5 398 8325 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8627 - -5.4 404 8685 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8987 - -5.3 410 9045 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9347 - -5.7 416 9405 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9707 - -5.8 422 9765 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.2 428 10125 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10427 - -6.0 434 10485 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10787 - -6.2 440 10791 roll -0.87 - - 2222 - 2.83 0.126 3458 499.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10832 - -6.3 440 10836 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2057 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11147 - -6.4 446 11205 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11507 - -5.9 452 11511 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3455 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.6 452 11546 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11867 - -5.4 458 11925 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12227 - -5.2 464 12231 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 521.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12282 - -5.8 464 12286 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12587 - -5.4 470 12645 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12947 - -5.3 476 12951 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3455 526.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13002 - -5.8 476 13006 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13307 - -5.9 482 13365 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13667 - -6.0 488 13671 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3453 529.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13722 - -5.9 488 13726 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.8 494 14085 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14387 - -5.5 500 14391 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3455 527.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14437 - -4.7 500 14441 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14747 - -4.6 506 14751 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3457 527.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14787 - -4.9 506 14791 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15107 - -4.4 512 15165 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15467 - -4.9 518 15471 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3457 527.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15517 - -5.3 518 15521 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2050 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15827 - -5.8 524 15885 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15948 - 5.9 526 16066 done -0.32 0.60 0.130 2345 205.0 - - 2050 - - 109.88 1.414 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16067 - 4.7 528 16186 done 0.87 1.33 0.117 2608 197.7 - - 2050 - 127.1 110.25 1.379 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16487 - 7.0 535 16491 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.078 544 -537.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16582 - 10.0 536 16586 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16907 - 7.8 542 16965 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17267 - 7.8 548 17325 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17627 - 7.9 554 17685 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17987 - 7.5 560 17991 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 540 -542.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18027 - 8.5 560 18031 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1947 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18347 - 7.0 566 18405 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18707 - 6.8 572 18765 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19067 - 7.0 578 19125 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19427 - 6.9 584 19485 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19787 - 6.8 590 19791 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 545 -543.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19837 - 7.1 590 19841 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.060 1947 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20147 - 6.0 596 20205 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20507 - 5.1 602 20536 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.074 544 -533.5 155.0 23.20 1.245 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
20582 - 6.0 603 20586 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.060 1942 552.6 155.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20927 - 5.4 609 20986 done 0.91 - - 2609 - - - 1943 - 172.3 14.45 1.242 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
21287 - 6.6 615 21345 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 172.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21647 - 8.2 621 21705 done 0.92 - - 2608 - - - 1944 - 172.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22007 - 9.2 627 22011 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 545 -542.2 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22057 - 10.7 627 22061 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.060 1951 562.4 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22367 - 8.4 633 22425 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22727 - 7.0 639 22785 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23087 - 6.4 645 23145 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23447 - 6.5 651 23505 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23807 - 7.3 657 23811 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.074 545 -545.3 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23867 - 8.6 658 23871 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.061 1948 554.5 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24227 - 6.9 664 24285 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24587 - 6.2 670 24645 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24947 - 6.3 676 24951 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 544 -544.2 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24992 - 8.1 676 24996 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.063 1945 553.8 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25307 - 6.8 682 25365 done 0.92 - - 2608 - - - 1945 - 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25667 - 6.8 688 25671 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.073 534 -546.9 172.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25722 - 8.0 688 25726 done 0.92 - - 2608 - 2.55 0.061 1954 556.9 172.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26027 - 7.1 694 26085 done 0.92 - - 2608 - - - 1954 - 172.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26387 - 4.9 710 26426 done 0.92 - - 2608 - - - 1954 - 205.3 26.42 0.943 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
26727 - 5.5 727 26746 done 0.96 - - 2608 - - - 1954 - 220.1 11.68 0.950 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
27047 - 7.7 743 27066 done 0.98 0.10 0.100 2635 270.0 - - 1954 - 220.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27367 - 9.5 759 27371 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.074 546 -541.5 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27377 - 9.4 759 27381 done 0.98 - - 2635 - 2.53 0.060 1951 555.3 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.3 775 27705 done 0.98 - - 2635 - - - 1951 - 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28007 - 7.0 791 28025 done 0.98 - - 2635 - - - 1951 - 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.9 808 28331 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.074 544 -541.2 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28377 - 6.6 813 28381 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.059 1944 560.0 220.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28687 - 6.7 844 28691 roll 0.98 - - 2635 - 2.67 0.099 3350 526.6 220.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28772 - 5.1 852 28801 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.063 1955 -564.8 248.2 21.55 0.807 1428 -5.2 - - - - - - - - - -
29107 - 8.6 886 29111 roll 1.01 - - 2635 - 2.58 0.073 546 -546.1 248.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
29142 - 9.9 889 29146 done 1.01 - - 2635 - 2.50 0.058 1953 562.8 248.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
29447 - 2.7 920 29526 roll 1.01 - - 2635 - 2.70 0.094 3347 516.3 345.8 75.75 0.739 1030 -5.3 - - - - - - - - - -
29572 - 4.1 935 29621 done 1.11 0.10 0.082 2660 250.0 2.50 0.063 1957 -556.0 403.4 44.45 0.721 794 -5.3 - - - - - - - - - -
29922 - 6.9 1005 29926 roll 1.18 - - 2661 - 2.58 0.074 558 -542.2 403.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
30012 - 7.4 1023 30016 done 1.18 - - 2661 - 2.47 0.058 1950 563.6 403.4 - - 792 - - - - - - - - - - -
30322 - 7.5 1071 30326 roll 1.18 - - 2661 - 2.58 0.072 545 -544.6 403.4 - - 791 - - - - - - - - - - -
30362 - 8.3 1075 30366 done 1.18 - - 2661 - 2.47 0.058 1949 568.4 403.4 - - 791 - - - - - - - - - - -
30672 - 7.4 1106 30676 roll 1.18 - - 2661 - 2.58 0.072 553 -541.1 403.4 - - 791 - - - - - - - - - - -